Устройство управления весовым дозато-pom непрерывного действия
Патент 808862
Авторы
Устройство управления весовым дозато-pom непрерывного действия
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Рестту6лик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()808862 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.01.79 (21) 2713962/18-10 (5! )М. Кл.
G 01 G 11/14//
G 05 В 11/36 с присоединением заявки.%
Гааударстаеииый камитет (23) Приоритет аа делам изобретений и атхрытий
Опубликовано 28.02.81. Бюллетень Рй 8
Дата опубликования описания 03.03.81 (53) УДК 681.269 (088.8) А. Г. Астахов, A 3. Крижевский, В. Д. Кучук, В. К. Кулешов, F. M. Роик, В. Q. Фрицштанц, B. Ф. Зцольник; В. В. Калашников,—
1 и В. H. Шелестов (72) Авторы изобретения
Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРОМ
НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам управления весовыми цоза1орами.
Известны устройства управления весовыми цозаторами непрерывного действия, соцержашие регулятор, вход которого свя5 зан с датчиком веса и задатчиком, а выход соединен с приводом питателя < E).
Эти устройства не обеспечивают требуемую точность дозирования при неравномерном поступлении материала.
Ближайшим по технической сущности к прецлагаемому является устройство управления весовым цозатором непрерывного действия, содержащее датчик веса и эадатчик, подключенные к измерительно15 му блоку регулятора производительности, выход регулирующего блока которого соединен с приводом питателя (21.
Известное устройство содержит также блок формирования регулируемой коорцинаты, преобразующий текущий сигнал цатчика веса таким образом, что в результате производится компенсация нецостачи или избытка материала, полученных в результате переходного процесса.
Однако цанное устройство не обеспечивает требуемую точность в случае ис« пользования датчиков веса, имеюших на выходе сигнал переменного тока, а также в случае использования линейного закона при отработке возмущений регулятором.
Е(ель изобретения - повышение точ ности доэирования.
Поставленная цель достигается тем, что. в регулятор производительности устройства ввецен узел коррекции, выполненный в вице реэисторного целителя напря« жения, выпрямительногD моста н конценсатора, зашунтированного резистором, причем к выхоцу измерительного блока поцключен резисторный целитель напряжения, средняя точка которого соединена с входом регулирующего блока и с одной из вершин диагонали питания выпрямительного моста, а конденсатор, зашунтированный резистором, соецинен с
62 4 фаза етого сигнала совпацает с фазой сигнала U
В описываемом устройстве при появлении возмущений по расхоцу компонента на выходе измерительного блока 6, также как и в известном устройстве появляется сигнал Он . При етом на резисторе
9 кроме напряжения, определяемого по вышепривеценной формуле появляется цополнительное напряжение, вызванное током заряда конденсатора 12. B первый момент времени после появления рассогласования (т. е. напряжения 0 н ) на первом резисторе 9 вьщеляется напряжение, равное
vbx- UH
Которое затем пацает по мере заряда. конденсатора 12 до величины
По мере отработки регулятором производительности имеющегося рассогласования, пацает напряжение ОН на выходе измерительного блока 6 и в тот момент, когда напряжение на входе выпрямительного моста 13 становится меньше напряжения, цо которого зарядился конденсатор 12, начинается разряд конденсатора
12 через третий резистор 11. Таким образом, вхоцн ое напряжение ре гулирующего блока 7 определяется соотношением:
>bx = н
%1
R<+ R> гце U q — выходной сигнал измеритель- ного блока 6; — номиналы первого 9 и вто$7 1 рого 1 0 резисторов. выходной диагональю выпрямительного моста
Применение такого блока коррекции позволяет отрабатывать возмущения по производительности питателей с фиэичесS кой компенсацией материала, как и в известном устройстве, но не только дпя случаев нелинейных регуляторов постоянного тока, но и при использовании линейных регуляторов переменного тока, что позволяет устранить недостатки, присущие известному устройству.
На чертеже представлена блок-схема прецла гаемого устройства.
Устройство содержит сборный транспортер 1, бункер 2 с материалом, питатель 3 с привоцом, датчик 4 веса, зацатчик 5, измерительный блок 6,. регулирующий блок 7 и узел 8 коррекции, образующие регулятор проиэвоцительности. Блок
8 коррекции соцержит первый 9, второй
10 и третий 11 резисторы, конденсатор
12 и выпрямительный мост 13.
Выход датчика 4 веса соединен с первым входом измерительного блока 6 регулятора производительности, а выход задатчика 5 - со вторым. На выходе измерительного блока включен целитель, состоящий из последовательно соединенных первого 9 и второго 10 резисторов. Регузо лирующий блок 7 регулятора производительности подключен к первому резистору
9, а выпрямительный мост 13 - ко BTорому 10. На выходе измерительного моста 1 3 включены . параллел ьн о третий резистор 11 и конденсатор 12. Выход регулирующего.блока 7 регулятора производительности связан с приводом питателя 3.
Устройство работает следующим образом. 1
Посредством измерительного блока 6 непрерывно сравниваются два сигналас выхода датчика 4 веса и задатчика 5, таким образом, что на выходе измеритель» ного блока 6 появляется напряжение пе- 45 ременного тока, амплитуца которого определяет величину сигнала рассогласования, а фаза — знак. В известных устройствах, в которых отсутствует блок коррекции, на вход регулирующего блока 7 посту- о пает сигнал 0 ьх равный;
Я„+Р Я ФР, " И С<я Я Н Ьх, г н 0С - — uö
Я
RÄ+g с я„+ н гце С - номинальная емкость конденсатора 1 2;
Ug - напряжение на конценсаторе 12.
Таким образом, при появлении возмущения по расходу компонента на регулирующий блок 7 регулятора производительности в начальный период отработки возмущения поцается усиленный сигнал (т. е. как бы информируя регулирующий блок 7 о большей величине рассогласования, чем это имеет место в дейст808862
Составитель В. Ширшов
Редактор П. Макаревич Техред М.федорнак Корректор С. Щомак
Заказ 395/43 Тираж 713 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по целам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., ц. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгороц, ул. Проектная, 4 вительности). За счет этого достигается перерегулирование, а повторные колебания в системе не возникают за счет не» линейной характеристики блока 8 коррекции — цальнейшая отработка ведется апериодически, так как блок коррекции выводится из работы.
Описанное устройство обеспечивает высокое качество дозирования, получаемое за счет отработки возмущений с физической компенсацией материала (процесс цозирования непрерывный) и пригодно как цля регуляторов постоянного тока, так и переменного, как линейных, так и нелинейны х.
Формула изобретения
Устройство управления весовым цоэатором непрерывного действия, содержа.щее цатчик веса и задатчик, подключенные к измерительному блоку регулятора производительности, выход регулирующего блока которого соединен с приводом питателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в регулятор проиэвоцительности введен узел коррекции, выполненный в вице резисторного делителя напряжения, выпрямительного моста и конценсатора, зешунтирован ного резистором, причем к выхоцу измерительного блока подключен реэисторный
1ð делитель напряжения, средняя точка ко торого соединена с входом регулирую« щего блока и с одной иэ вершин диагонали питания выпрямительного моста, в конценсатор, зашунтированный резистором, соецинен с выходной циагональю выпрямительного моста.
Источники информ& ции, принятые во внимание при экспертизе
1. Карпин E. Б. Средства автоматизации цля измерения и цозирования массы, М,,Машиностроение, 1971, с. 400.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2618572, кл. G 01 G 11/14, 1978 (прототип).