Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

„„809042

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.03.79 (21) 2736013/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.

G 05 В 1/02

Геаударетееииый комитет

СССР (53) УДК 62-52 (088.8) Опубликовано 28.02.81. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 10.03.81 вю делам изебретеиий и открытий (72) Авторы нзобретения

Г. С. Зеленков, В. А. Фролов и Ю. А. Ягун (?1) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в радиотехнике и приборостроении.

Известна следящая система, содержащая приводной двигатель, блок электромагнитных муфт, элемент сравнения и усиления, состоящий из задающего потенциометра, потенциометра обратной связи и поляризованного реле, и генератор скоростной обратной связи, выполненный в виде тахогенератора (1) и (2) .

Однако такие следящие системы характеризуются недостаточной надежностью за счет применения тахогенератора в качестве генератора обратной связи.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является следящая система, которая содержит последовательно соединенные первый блок сравнения, предварительный усилитель, демодулятор, второй блок сравнения, усилитель мощности, блок исполнительных органов (электромагнитных муфт) (БМ), а также тахогенератор (3) .

Однако известное устройство недостаточно надежно за счет применения тахогенератора.

Цель изобретения — повышение надежности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую последовательно соединенные первый блок сравнения, предварительный усилитель, демодулятор, второй блок сравнения, усилитель мощности и блок исполнительных органов, дополнительно ведены сумматор и два преобразователя частоты в напряжение постоянного тока, входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока исполнительных органов, а выходы — с соответствующими входами сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом второго блока сравнения. Блок исполнительных органов выполнен в виде блока гистерезисных муфт.

На чертеже изображена функциональная схема следящей системы.

Следящая система содержит последовательно соединенные первый блок 1 сравнения, предварительный усилитель (ПУ) 2, демодулятор (Д) 3, второй блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности (УМ), блок 6 исполнительных органов (электромагнитных муфт) (БМ), два преобразователя 7 и 8

809042

25 зо

4О

45 частоты в напряжение постоянного тока (ПЧМ) и сумматор 9. При этом блок 6 исполнительных органов выполнен в виде блока гистерезисных муфт. Входы преобразователей 7 и 8 частоты в напряжение постоянного тока подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока 6 исполнительных органов, а их выходы соединены с соответствующими входами сумматора 9. Выход сумматора 9 подключен ко второму входу второго блока 4 сравнения.

Следящая система работает следующим образом.

Первый блок 1 сравнения выявляет разность между входным и выходным углами следящей системы, преобразует ее в напряжение, которое усиливается предварительным усилителем 2, выпрямляется демодулятором 3, сравнивается на втором блоке 4 сравнения с корректирующим сигналом обратной связи (сформированным преобразователями 7 и 8 частоты в напряжение постоянного тока и сумматором 9) и усиливается усилителем 5 мощности, управляющим скоростью выходного вала блока 6 исполнительных органов, выполненного в виде блока гистерезисных муфт и кинематически связанного с первым блоком 1 сравнения. Для получения сигнала, пропорционального скорости вращения выходного вала, используется свойство гистерезисной муфты индуктировать ЭДС в обмотке управления за счет остаточного намагничивания стакана ротора муфты, если на обмотку управления не подается управляющий сигнал, ведомая и ведущая части муфты вращаются со скольжением.

Частота ЭДС пропорциональна скорости вращения стакана ротора, что соответствует скорости вращения выходного вала блока муфт. Напряжение переменного тока, равное ЭДС самоиндукции, наводимой в той из муфт, на обмотку управления которой не подается сигнал с усилителя 5 мощности, поступает на преобразователь 7 или

8 частоты в напряжение постоянного тока, вход которого связан с обмоткой управления этой муфты.

Из напряжения переменного тока преобразователь 7 или 8 частоты формирует напряжение постоянного тока, величина которого пропорциональна частоте напряжения переменного тока и соответственно скорости вращения выходного вала блока 6 исполнительных органов. Напряжение постоянного тока поступает на один из входов сумматора 9, на выходе которого формируется напряжение обратной связи с определенным знаком (полярностью). Полярность напряжения зависит от того, на какой вход сумматора 9 подается напряжение постоянного тока. Напряжение обратной связи с выхода сумматора 9 поступает на второй вход второго блока 4 сравнения и, действуя как отрицательная обратная связь, обеспечивает устойчивость следящей системы.

При сохранении простоты и эффективности коррекции предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение надежности следящей системы за счет исключения из системы тахогенератора.

Формула изобретения

1. Следящая система, содержащая последовательно соединенные первый блок сравнения, предварительный усилитель, демодулятор, второй блок сравнения, усилитель мощности и блок исполнительных органов, один выход которого подключен ко входу первого блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, она содержит сумматор и два преобразователя частоты в напряжение постоянного тока, входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока исполнительных органов, а выходы — с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго блока сравнения.

2. Следящая система по п. 1, отличаюи4аяся тем, что блок исполнительных органов выполнен в виде блока гистерезисных муфт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Блейз Е. С. и др. Динамика электромашинных следящих приводов М., «Энергия», 1967, с. 19.

2. Справочная книга по технике автоматического регулирования. Под ред. Дж. Трансел. М., ГЭИ, 1962, с. 86.

3. Воробьева Т. М. Электромагнитные муфты - ГЭИ, M„1960, с. 201 (прототип) .

809042

Составитель Э. Митрошин

Редактор Т. Алякина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 10874/52 Тираж 910 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4