Устройство для управления пнев-моприводом

Устройство для управления пнев-моприводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()809061

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.05.79 (21) 2765141/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.з б 05 В 11/52

F 15 В 11/08

Гесударствеивй иемитет

СССР аа делам нмбретений и аткрытий (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень №8

{53) УДК 621-525 (088.8) Дата опубликования описания 10.03.81

Б. С. Шкрабов, Б.М. Кисин, А.А. Ганулич, Г. А. Пе

А.А. Яцук и А. П.Лобов (72) Авторы нзобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт л и текстильного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОМ

Настоящее изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в дискретных пневматических системами управления.

Известны пневматические устройства управления приводом, содержащие распределители с ручным и автоматическим управлением (1).

Недостатками их является сложность, малое быстродействие и малая чувствительность, обусловленные используемой аппаратурой и схемой ее включения.

Наиболее близким решением к предлагаемому является устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент

ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом- первого усилителя давления и мощности (2) .

Однако недостатком этого устройства является невозможность двустороннего управления пневмоприводом.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя, содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент, «ЗАПРЕТ», основной вход которого соединен с дросселем, его выход соединен с

10 входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещаюший вход элемента «ЗАПРЕТ» соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход — со штоковой полостью пневмоцилиндра.

Указанные отличия позволяют осуществить двустороннее управление пневмоприв одом.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство, содержит канал 1 подачи управляющего сигнала, соединенный с каналом 2 питания, струйного элемента 3 ИЛИНЕ-ИЛИ, инверсный выход 4 которого сое809061 динен с входом усилителя 5 давления и мощности, а прямой выход 6 связан- с управляющим входом 7 элемента 3 и с входом второго усилителя 8. Выход усилителя 5 соединен через дроссель 9 с входом 10 элемента 1! «ЗАПРЕТ» и с бесштоковой no IocTblo пневмоцилиндра 12. Канал сообщения с атмосферой усилителя 8 связан с запрещающим входом 13 элемента 10, выход

14 которого соединен с вторым управляющим входом 15 элемента 3 ИЛИ-НЕ-ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала по каналу 1 появляется сигнал на изверсном выходе 4 элемента 3, срабатывает усилитель 5 и поршень пневмоцилиндра 12 начинает двигаться вправо. При этом за счет вытеснения воздуха из штоковой полости через канал сообщения с атмосферой усилителя нал сообщения с атмосферой усилителя 8 появляется запрещающий сигнал на элементе 11, благодаря чему сигнал выхода усилителя 5, проходящий через дроссель9, не

-может пройти на вход 15 элемента 3. Такая ситуация будет продолжаться все время движения поршня вправо. При достижении поршнем крайнего правого положения или упора снимается запрещающий сигнал на входе

10 элемента 3 и на его выходе 14 появляется сигнал, обеспечивающий переключение элемента 3. При этом пропадает давление на выходе усилителя 5 и появляется сигнал на выходе усилителя 8. Происходит реверс пневмоцилиндра 12. Однако, благодаря запоминанию в элементе 3, исчезновение сигнала на выходе усилителя 5 не сказывается на состоянии элемента 3. После снятия сигнала по каналу 1, длительность которого не должна быть меньше времени полного хода пневмопривода в прямом направлении, устройство возвращается в первоначальное состояние.

Технико-экономический эффект от при менения предлагаемого устройства достига ется за счет упрощения устройства, исключения конечных выключателей, установка которых в ряде случаев не представляется возможной, а также за счет увеличения быстродействия привода, сказывающегося на повышении производительности оборудования.

1О

Формула изобретения

Устройство управления пневмоприводом, содержащее канал подачи управляющего сигнала, струйный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ, инверсный выход которого соединен с первым усилителем давления и мощности, пневмоцилиндр, бесштоковая полость которого соединена с дросселем и выходом первого усилителя давления и мощности, отличаюи1ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит второй усилитель давления и мощности и струйный элемент «ЗАПРЕТ», основной вход которого соединен с дросселем, выход соединен с входом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, запрещающий вход элемента «3АПРЕТ» соединен с атмосферным каналом второго усилителя давления и мощности, вход которого соединен с прямым выходом струйного элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, а выход — со штоковой полостью пневмоцилиндЗЮ ра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1283982, кл. F 1 G, опублик. 1972.

2. Сб. Струйные логические элементы».

НИИМАШ, «Волга», 1972, с. 19 (прототип) .

809061

Составитель О. Гудкова

Редактор Н. Кузнецова Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 10878/53 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4