Устройство для регулирования поло-жения об'екта

Устройство для регулирования поло-жения об'екта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советски к

Социалистических реслублик

«ii 809078

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.05.79 (21) 2768158/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К..

G 05 D 3/00

Гевударстееииый комитет

СССР пв делам изебретеиий и открытий

Опубликовано 28.02.81 Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 10.03.81 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Майоров, Ю. М. Плешков и А. Н. Попов (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к автоматическому регулированию положения объекта при сварке.

Известно устройство, содержащее сканирующий датчик с генератором раз верток, два элемента И, подключенные к выходу сканирующего датчика и накопитель, подключенный к выходу элемента И (1).

Недостатком устройства является непродолжительное время поддержания параметра при пропадании сигнала с датчика.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее сканирующий датчик сигнала с генераторами разверток, элемент задержки и в каждом канале элемент И и счетчик, выходы которого подключены к блоку регулирования (2).

Однако в этом устройстве цифровой накопитель (счетчик) обладает ограниченным объемом, связанным с технически сложным выполнением реверсивных устройств с большим объемом памяти. Поэтому обычная схема выделения сигнала из помех, применяемая в подобных устройствах, не позволяет гарантировать отсутствие переполнения счетчика за один период сканирования при наличии интенсивной индустриальной помехи. Кроме того, наличие буферного слепого пространства на контролируемом интервале резко снижает точность работы устройства, не повышая существенно его помехозащищенности.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

Для достижения этой цели в устройство для регулирования положения объекта, содержащее последовательно соединенные ге1о нератор развертки, датчик положения и первый элемент И, а также элемент задержки, вход которого подключен ко второму выходу генератора развертки, первый выход — ко второму входу первого элемента И, а вто15 рой выход — к первому входу второго элемента И, ко второму входу которого подключен второй выход датчика положения, первый и второй счетчики импульсов, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора, введены последовательно ао соединенные третий элемент И и первый триггер и последовательно соединенные четвертый элемент И и второй триггер, причем первый вход третьего элемента И подключен к выходу первого элемента И и ко второму

809078 входу второго триггера, второй вход — к выходу первого триггера, а выход — ко входу первого счетчика импульсов, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго элемента И и со вторым входом первого триггера, второй вход — с выходом второго триггера, а выход — со входом второго счетчика импульсов, третьи входы первого н второго триггеров связаны с соответствующими выходами элемента задержки.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. 14

Устройство для регулирования положения объекта содержит датчик 1 положения, генератор 2 развертки, элемент 3 задержки, элементы И 4 и 5, счетчики 6 и 7 импульсов, выходы которых подключены к регулятору 8, элементы И 9 и 10 и триггеры 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 положения сканирует некоторое пространство, подчиняясь закону, заданному генератором 2 развертки, Элемент 3 задержки анализирует развертку и подает ф на элемент И 4 или 5 сигналы, соответствующие принижению или превышению контролируемого уровня, в свой канал соответственно. В этом случае сигнал с выхода датчика

1 положения проходит элемент И 4 или 5 в соответствующем канале и, сосчитавшись на счетчике 6 или 7, скорректирует регулируемое положение через регулятор 8. При наличии помех на выходе датчика 1 и элемента И (4 или 5) наряду с полезной информацией будут мешающие сигналы. В этом случае первый сигнал, пришедший в полупериоде, выделенном элементом 3 задержки, проходит элемент И 4 или 5, опрокидывая триггер 11 или 12, запирает соответствующий элемент И 9 или 10. Одновременно импульс с выхода элемента И 4 опрокидывает триггер 11 других каналов, запирая через элементы И 4 и 5 счет импульсов в их каналах.

В исходное состояние триггеры 11 и 12 возвращаются задним срезом стробирующего импульса с элемента 3 задержки. Таким образом, при присутствии одного импульса в периоде дополнительный элемент И 9 или 10 и триггер 11 или 12 не оказывают влияния на прохождение импульсов с выхода элемента И 4 или 5. При присутствии импульсов только в одном полупериоде сканирование проходит только по одному импульсу в период. При наличии в двух полупериодах импульсов они на вход всех счетчиков не поступают.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить качество сварного соединения, снизить брак при сварке.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения объекта, содержащее последовательно соединенные генератор развертки, датчик положения и первый элемент И, а также элемент задержки, вход которого подключен ко второму выходу генератора развертки, первый выход — ко второму входу первого элемента И, а второй выход — к первому входу второго элемента И, ко второму входу которого подключен второй выход датчика положения, первый и второй счетчики импульсов, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные третий элемент И и первый триггер и последовательно соединенные четвертый элемент И и второй триггер, причем первый вход третьего элемента И подключен к выходу первого элемента И и ко второму входу второго триггера, второй входк выходу первого триггера, а выход — ко входу первого счетчика импульсов, первый вход четвертого элемента И соединен с выходом второго элемента И и со вторым входом первого триггера, второй вход — с выходом второго триггера, а выход — со входом второго счетчика импульсов, третьи входы первого и второго триггеров связаны с соответствующими выходами элемента задержки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 529724, кл. G 05 D 3/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 529444, кл. G 05 D 3/04, 1974 (прототип).

809078

Составитель Л. Цаллагова

Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Заказ 1 54 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4