Устройство для задания эталонныхуглов
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Сециблистичюских
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (11809282 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 310767 (21) 1176697/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—
Опубликовано 28.02Â1. Бюллетень No 8
Дата опубликования описания 280281 р )м. к. .G 08 С 9/04
Н 02 М 5/32
ГосударственныЯ комнтет
СССР по делам нзобретеннЯ н открытнЯ (53) УДК 681. 34 (088.8) (72) As op изобретения
А. И. Милюков (11) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЭТАЛОННЫХ УГЛОВ
Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для задания эталонных углов с помощью электромеханических шкал.
Известно устройство для задания углов, содержащее вал с двумя зубчатыми роторами и два зубчатых статора, в пазах которых уложены первичная и вторичная обмотки, оси зубцов одной пары ротора и статора совпадают, а другой пары — сдвинуты на полшага 1) .
Недостатком этого устройства яв.ляется низкая точность задания углов.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводов ротора и статора с обмотками t,2).
Недостаток этого известного устройства состоит в его сравнительно низкой точности.
Цель изобретения — повышение точности устройства при задании малых углов.
Поставленная цель достигается з 1 счет того, что в устройстве для задания эталонных углов магнитопроволы статора и ротора первой и второй злектромеханических шкал содержат разное число полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвижными относительно друг друга.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для задания эталонных углов; на фиг. 2 — взаимное расположение зубцов на шкале; на фнг. 3 то же, обмоток на зубцах; на фнг. 4 изменение выходных напряжений шкал.
Устройство для задания эталонных углов содержит электромеханические шкалы, состоящие из роторов 1 и 2, 15 закрепленных на валу 3, и статоров
4 и 5, установленных в корпусах 6 и 7. Вал 3 является валом механизма, на котором задается заданное эталонное приращение угла.
20 Статоры 4 и 5 электромеханических шкал имеют возможность взаимного разворота эа счет установки их в отдельные корпуса 6 и 7. Корпус 6 статора
4 крепится непосредственно к механйэму, который связан с валом 3, корпус
7 может поворачиваться относительно корпуса 6.
Каждая иэ электромеханических шкал состоит из магнитопроводов ротора и статора, имеющих одинаковое число
809282
При повороте вала 3 на угол сС .выходные напряжения и электромеханических шкал изменяются (фиг.2), причем нулевые положения вала 3 для первой.и второй шкал смещены друг относительно друга на величину угла
8. Совмещение: нулей достигается поворотом корпуса 6 по минимуму выходного напряжения на выходной обмотке шкалы.
Наименьшая величина угла В определяется из соотношения
o )
В = 360 (— - — ) .. д„ n
25 зубцов. На первой шкале и зубцов, на второй — n зубцов. Значения п„и п, могут быть любками четными числами.
Каждый магнитопровод несет по одной обмотке 8 в виде сосредоточенных на каждом зубце магнитопровода последовательно включенных секций. Одна из обмоток шкал, например обмотка статора, возбуждается от сети переменного тока, другая, например обмотка ротора, подключается к нуль-индикатору.
При изменении угла поворота на каждой электромеханической шкале выходное напряжение на нуль-индикаторе .обращается в нуль через каждые соответственно — и . Так как и„ 4 п 15
ЗЯ) 360о
l11 nf. 1 устройство позволяет при соответст- вующем выборе и и п создать угловой эталонный промежуток любой очень малой наперед заданной величины.
Устройство работает следующим щ образом.
Подбирая значения n „ и и можно задавать с большой точйостью малые угловые промежутки.
Для получения малых промежутков на имеющихся электромеханических шкалах можно получать требуемое эталонное приращение угла, используя ,комбинацию нескольких шкал, для . чего добавляете шкалы должны иметь поворотный статор.
Экономический эффект от использования предлагаемого технического решения обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами.
Формула изобретения
Устройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводов ротора и статора с обмотками, о т .л и ч а ю щ е е с,я тем, что, с целью повышения точности устройства при задании малых углов, в нем магнитопроводы статора и ротора первой и второй электромеханических шкал содержат разное число полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвйжными относительно друг друга.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9135371, кл. G 08 С 9/04, 1960.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 188329, кл. G 08 С 9/04, 1963 (прототип).
809282
Ри . 2
Риг. 3
Составитель И. Назаркина
Техред М.Федорнак Корректор М. Демчик
Редактор Н. Безродная
Заказ 432/64 Тираж 702 ° Подписное
BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная, 4