Преобразователь перемещения вкод

Преобразователь перемещения вкод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюэ Советских

Соцналнстнческнх

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРИ©МУ СВФЩЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено16,0579 (23) 2765940/18-24 (53) М. КЛ. с присоединением заявки N9

08 G 9/00

Государственный комитет

СССР по делам. изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 280281. Бюллетень Йй 8

Дата опубликования описания 28.0281 (53) УДХ 681. 325 (088.8) f

1," I!

„у «t

Харьковский ордена Ленина политехнический институт I им. В. И. Ленина аявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относ итс я к ав тома тике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения, входы которого подключены через делитель частоты к блоку питания, нуль-органы, триггер, вентиль и счетчик импульсов (1) .

Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности работы.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения и 15 блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, элементы И, инвертор, элемент задержки, причем прямой выход блока точного отсчета 26 соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвертор Подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второ- л5

ro элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разряда блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов

-И, другие входы которых соединены 30 соответственно с прямым и инверсным выходами младшего разряда блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управляющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета (2) .

Недостатком известного перобразователя является его сложность.

Цель изобретения — упрощение преобра зова теля .

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторяк входами второго и первого элементов И соответственно.

На фига 1 изображена структурная схема предлагаемого преобразователя на фиг.2 и 3 — временньи диаграммы выходных элементов преобразователя, поясняющие его работу при различных направлениях перемещения объекта.

Преобразователь содержит датчик 1 положения, блок 2 точного отсчета, пердставляющего собой двухразрядный реверсивный счетчик, элементы И 3 я

4, формирователи 5 и 6 импульсов и

809312 реверс ивный счетчик 7 импульсов грубого отсчета.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении объекта в одном направлении на выходе Х4 датчика 1 положения появляются единичные импульсы, поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По.окончании первого импульса на этом выходе на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется передний фронт единичного импульса. По окончании второго импульса на выходе Х на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета

Формируется задний фронт единичного 15 импульса и Формируется передний фронт импульса на прямом выходе . старшего разряда этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Х формируется передний фронт 2Р второго единичного импульса на прямом выходе младшеro разряда блока

2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х формируется задний фронт второго 25 импульса на прямом выходе младшего разряда и задний фронт первого импульса на прямом выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета.

В случае дальнейшего поступления импульсов на вход блока 2 точного от- Зр счета на выходах его младшего и старшего разрядов также появляются единичные импульсы, частота следования которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных импульсов. При окончании каждого импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока формирователь

5 импульсов вырабатывает короткий импульс, пос тупающий на второй вход 4р элемента 4 И.

При поступлении импульсов с выхода Х на инверсных выходах младшего и старшего разрядов блока 2 точного отсчета также появляются единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода -относител ьно единичных импульсов на соответствуюцих прямых высодах. По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета формирова- 5р тель б импульсов вырабатывает единичный коротк ий импульс, пос тупающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда появляется тогда, когда на первом входе эле- 55 мента 3 И единичный импульс уже окончился,вследствие чего иа выходе этого же элемента и на вычитаюцем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не появляется. На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его пер вом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом, импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случая изображены на фиг.2.

Работа преобразователя при изменении направления перемещения объекта поясняется временными диаграммами на фиг.3.

Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещения в код позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержаций. элементы И, выходы которых соединены с управляющими входами реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета, датчик положения, соединенный с блокоМ точного отсчета, прямой и инверсный выходы младшего разряда которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И соответственно, о т л и ч а юц и и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы, старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно.

Ис точ ники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зверев A.E. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с . 154.

2. Авторское свидетельство СССР

У 541189, кл. G 08 С 9/00, 26.12.74.

809312

glut. Р

t кз х хс

Фиг. z

Фиг. «

Составитель Н. Назаркина

Редактор Н. Кузнецова Техред М.Федорнак Корректор Н. Григорук

Заказ 433/65 Тираж 702 Подписное

ВНННПН Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул .Проектная, 4