Способ согласования точного игрубого отсчетов аналого-цифро- вого преобразователя и устройстводля его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнд

Соцналнстнческнм

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

gi>809544 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.12.78 (21) 2699694/18-21 с присоединением заявки Й9 2699807/18-21 (23) Приоритет 2?12,78

Опубликовано 280281. Бюллетень HP 8

Дата опубликования описания 28. 02. 81 (51)М. Кл з

Н 03 K 13/02

Государственный коинтет

СССР ао делан нзобретеняй я открывай (53) УДК681.32S (088.8) P2) Автор изобретения

У.М. Спектор (71) Заявитель (54) СПОСОБ СОГЛАСОВАНИЯ ТОЧНОГО И ГРУБОГО

ОТСЧЕТОВ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию, к циклическим преобразователям последовательного счета и может быть использо- з вано в двухшкальных системах отсчета, в которых соотношение масштабов шкал определяется электронной или механической редукцией.

Известны способы, в которых при согласовании отсчетов производится коррекция кодов. Алгоритм согласования сводится к тому, что после фиксации значений кодов точного и грубого отсчетов (ТО и ГО) производят анализ правильности показаний

ГО и при необходимости вводят поправку, для чего используют специальные согласующие разряды, не участвующие непосредственно в преобразовании (1);

Однако в этих способах при изме- 20 ненни значения параметра по ГО на входе преобразователя появляется асимметрия отсчетного импульса относительно соседних с ним (справа и слева) счетных импульсов ЛТ,причем минимальное расстояние между отсчетным и счетным импульсами может быть близким к нулю и .при большой флюктуации отсчетного импульса ГО может появиться ошибка дискретности. 30

Известен также способ согласования точного и грубого отсчетов аналого-цифрового преобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входного сигнала в код с селекцией счетных импульсов временным интервалом (2) .

Недостатками известного способа являются ограниченность эоны флюктуации отсчетного импульса ГО и отсутствия юстировки для устранения систематической и случайной погрешности, что может приводить к рассогласованию грубого и точного отсчетов.

Цель изобретения — повышение надежности согласования точного и грубого отсчетов.

Поставленная цель достигается тем, что для согласования точного и грубого отсчетов аналого-цифрового преобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входного сигнала в код с селекцией счетных импульсов временным интервалом производят дополнительную селекцию счетных импульсов грубого отсчета временным интервалом, начало которого синхронизируют и сводят со счетными импульсами грубо809544

На чертеже изображена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства.

Пусть в начале преобразования сдвиг фазы по точному отсчету равен

C,Рпэ. В соответствии указанному сдвигу преобразователь 1 фаза-интервал формирует импульс строб о и выходы элемента И 2, т.е. пачку счетных импульсов, счетчик 3 просчитывает импульсы пачки и фиксирует ко TO. Для укаэанного значения кода

ТОАна одном из и-ых выходов счетчика 3 появляется разрешающий потенциал, поступающий на вход одного из и двухвходовых элементов И 4, на другой вход этого элемента поступают счетные импульсы грубого отсчета от следящего фильтра дальномера 5 через элемент задержки 6 (при

q о (0 5 М ) или через элемент И элемент задержки 8 (при q > 0,5 MIII) где М-,о — масштаб точного отсчета, а q — текущее значение ТО. Счетные импульсы грубого отсчета через

55 бО

65 го отсчета, и задерживают их во времени при текущем значении точного отсчета, большем или равном 0,5 М о, при этом в зависимости от текущего значения точного отсчета величину задержки устанавливают меньше или равную 1,5 М о и больше М о, где

М Е вЂ” масштаб точного отсчета, а в устройстве, реализующем способ,содержащем следящий фильтр, первый выход которого через преобразователь фаза-интервал точного отсчета и первый элемент И соединен со входом счетчика точного отсчета, второй выход через преобразователь фаза-интервал грубого отсчета и второй элемент

И соединен со входом счетчика грубо- 5 го отсчета, введены элемент регулируемой задержки, набор двухвходовых элементов И, первый и второй элементы задержки, элемент ИЛИ, третий элемент И, причем и выходов счетчика 2О точного отсчета соединены с первыми входами двухвходовых элементов И, вторые входы которых с первого по (- — 1) соединены с выходами первои

2 и .25 го элемента задержки, а входы (- — и}с выходами второго элемента задержки, все выходы двухвходовых элементов И соединены со входами элемента

ИЛИ, выход которого подключен ко gQ второму входу второго элемента И, вход первого элемента задержки и первый вход третьего элемента И соединены с выходом следящего фильтра, второй вход второго элемента И соеди- д5 нен с выходом преобразователя фазаийтервал грубого отсчета, элемент. регулируемой задержки включен в цепь опорной синусоиды ко входу преобразователя фаза-интервал точного отсчета. элемент ИЛИ 9 проходят на вход элемента И 10, на другой вход поступает импульс строб, с выхода элемента И 10 на счетчик грубого отсчета 11 поступают счетные импульсы ГО. Согласование отсчетов сводится к тому, чтобы при имеющихся ограничениях для двухшкального следящего дальномера по флюктуации, скорости слежения и др. обеспечить просчет импульсов грубого отсчета с элемента И 10 без ошибки на едиI ницу дискретности.

На втором выходе счетчика 3 формируется разрешающий потенциал, поступающий на вход второго элемента И 4, который своим вторым входом соединен со вторым выходом элемента задержки

6. Через второй элемент И 4 проходят счетные импульсы с задержкой

= 0,7 М п . Указанные импульсы проходят через элемент ИЛИ 9 и стробируются элементом И 10, íà его выходе нет счетного импульса. Таким образом, при qt0 = О, 2 М„л Т„= 0, 5 Мо ЧтО = 1ю4 Мтб

На 4-м выходе счетчика 3 формируется разрешающий потенциал, который поступает на элемент И 4, через него пройдут счетные импульсы с задержкой

0,9 Мт . После стробирования элементом И 10 на вход счетчика 11 поступает один импульс, т.е. при

q б = 1,4 Nò,o ЬТ = 0 5 Мто qт,-о=

= 1,5 N На вход пятого элемента

И 4 поступают импульсы с элемента задержки 8 (ьз = 1,0 Мт ) при этом ЬТд = 0,5 М о °

Для указанного случая (при п э 0,5 М ) счетные импуЛьсы стробируются дважды. Вначале на выходе элемента И 7 два импульса, затем после их задержки на выходе И

10 один импульс. q o = 1,8 N 0

На .вход элемента задержки 8 поступают стробированные импульсы, в нем они задерживаются на значение з-4. = 16,3 М о и поступают через элемент ИЛИ 9 на вход И 4, с выхода его после второго стробирования один импульс поступает на вход счетчика ГО 11. q III = 2,0 МюЗначение Г $ = 1,5 NTQ а Т,=0,5 М.,Цля сдвига нулей-шкал используется элемент 12. Включение его в цепь точного отсчета дает возможность снизить ошибку, вносимую им при IocTHpOBMyo ке в m раз, где m = „, Ид> — масштаб грубой шкалы.

Таким образом предлагаемое устf ройство увеличивает надежность согласования отсчетов за счет того, что при преобразовании отсчетный импульс, постоянно находясь посредине между счетными импульсами по. грубой шкале, дает воэможность увеличить значение скорости слежения или работать при

809544 б больших флюктуациях отсчетного импульса ГО, устрой"тво содержит простую схему устранения»лишней»единицы, в которой используется элемент И, связанную с источниками временного интервала ГО и счетных импульсов ГО, устранено влияние систематической и случайной погрешностей дальномера на точность согласования, что осуществляется специально введенным регули руемым элементом задержки.

Преобразователь фаза-интервал 13 формирует на выходе импульс строб„,. задний фронт которого используется для формирования сигнала "конец преобразования".

Формула изобретения

1. Способ согласования точного и грубого отсчетов аналого -цифрового 2О преобразователя путем последовательного точного и грубого преобразования фазы входного сигнала в код с селекцией счетных импульсов временным интервалом, о т л и ч а ю- р щ.и и с я тем, что, с целью повышения надежности согласования точного и грубого отсчетов, производят дополнительную селекцию счетных импульсов грубого отсчета временным интервалом, начало которого синхронизируют и сводят со счетными импульсами грубого отсчета, и задерживают их во времени при текущем значении точного отсчета, большем или равном 0,5 N ; при этом в завиаи» мости от текущего значения точного отсчета величину задержки устанавливают меньше или равную 1,5 Ин и больше М в, где М в- масштаб точного отсчета. 49

2. Устройство по п.1, содержащее следящий фильтр, первый выход которого через преобразователь фаза«интервал точного отсчета и первый элемент.И соединен со входом счетчика точного

:отсчета, второй выход через преобразоватеЛь фаза-интервал грубого отсчета и второй элемент И соединен со входом счетчика грубого отсчета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены элемент регулируемой задержки, набор двухвходовых элементов И, первый и второй элементы задержки, элемент ИЛИ, третий элемент

И, причем и выходов счетчика точного отсчета соединены с первыми входами двухвходовых элементов И, вторые входы которйх с первого по (- — 1)

2 ° соединены с выходами первого элемента задержки, а входы (- - n) с выходами второго элемента задержки, все выходы двухвходовых элементов И соединены со входами элемента

ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу второго элемента И, вход первого элемента задержки и первый вход третьего элемента И соединены а выходом следящего фильтра, второй вход второго элемента И соединен с выходом преобразователя фаза-интервал грубого отсчета, элемент регулируемой задержки включен в цепь опорной синусоиды ко входу преобразователя фаза-интервал точного отсчета.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

1. РлагоЛев И.П. и Смирнов А ° К.

Согласование отсчетов в многоотачетном преобразователе. Сборник трудов НИИАН, вын. 3, 1970, с. Я0-91.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2117569/21, 24.04.75 (прототип).

809544

Составитель Ю. Богданов

Техред Е. Гаврилешко Корректор И. Ви гула

Редактор К. Лембак

Заказ 457/77

Тираж 999 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r . Ужгород, ул. Проектная,4