Автомат для завертывания шпилек
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< >8)0426
Союз Советских
Социалистических
Республик (01) Дополнительное;к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.79 (21) 2769061/25-08 (51) М.Кл В -3 Р i S 06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 10.03.81
Государственный комитет ссср
3) САДК (088.8) го делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения!
Б. В, Гусаков, В. И. Ружейников и В. А. Клюпин
Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технрлогии автомобильной промышленности ... (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВ ЕРТЫ ВАН И Я Ш П ИЛ ЕК
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных работ.
Известен автомат для завертывания шпилек, содержащий смонтированную на станине силовую головку со шпинделями
v с приводом, механизм загрузки шпилек и захватное устройство с захватами для подачи шпилек в рабочую зону (1).
Недостатком известного автомата явля- !О стся низкая производительность и ненадежность его работы.
Цель изобретения — повышение надежности и производительности.
Это достигается тем, что захватное уст- 15 ройство выполнено в виде плоской рамки, установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно силовой головки и взаимодействия с отсекателем. Кроме того, автомат снабжен 2О силовым цилиндром, а на рамке выполнена прорезь, в которой расположен шток этого силового цилиндра. На рамке под захватами выполнены пазы под шпиндели силовой головки. 25
На фиг. 1 изображен общий вид автомата; на фиг. 2 — вид А фиг. 1.
Автомат содержит силовую головку 1, несущую шпиндель 2 с патронами 8, механизм 4 загрузки и перемещения шпилек
5, в корпусе которого имеются каналы б для подачи шпилек от механизма ориентации (не показан),и захватное устройство, включающее рамку 7 с захватами 8, силовой цилиндр 9, перемещающий каретку 10 с закрепленными на ней скалками Il.
В рамкс 7 установлены трехкулачковые захваты 8 для шпилек 5, расположенных в соответствии с заданными координатами резьбовых отверстий в собираемой детали 12.
Рамка 7 связана с силовой головкой
1 тягой 18, пропущенной сквозь ее центральную прорезь, причем один конец тяги с шайбой 14 входит в колодку 15 на силовой головке, а в другой конец ввернут ппок Iб с рсгулнруемым вылетом и регулнровочными элементами (напрнмер, гайками) 17. Тяга 18 в направлешгп рабочего хода силовой головки поджнмается пружиной 18, перемещается, а во втулке 19 корпуса механизма 4 загрузки и перемегцения шпилек н в конце перемещения упирается в торец 20 расточки корпуса механизма 4.
На этом корпусе закреплен также отсекатель 21, взаимодействующий с рамкой
7 прп ее отводе нз рабочей зоны н в положении 22 открывающий каналы б для пода810426
8аол
Z4 фиг., 2
Составитель С. Новик
Техред А. Камьпппи нова
Редактор И. Гохфельд
Корректор С. Файн
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Заказ 226/221 Изд. № 228 Тираж 1148 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5