Система дискретного управленияшлифованием

Система дискретного управленияшлифованием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ!

И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ (> 8IG464

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (51) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.05.79 (21) 2772075/25-08 () (: ", з В 24 В 49. 00 с присоединением заявки—

Государственный комитет ссср (23) 11риоритс(—— (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (- .5) Дата опубликования оппса:(nÿ 10.03.81 (53) УДК 621.923 (088.8) но делам изобретений и открытий (54) СИСТЕМА ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШЛ ИФОВА Н И ЕМ

11зобретснnå относится к машпнострое.::;и и может быть использовано в металлообрабатывающей промышленности для автомaтичсс:ого управления .пода-(сй шлифовал(((ого станка.

Ызвсст(а система дискретного управлe((aÿ шлифованием, включающая блок из.;; ре(гия размера, задатчи(опорных уровней, шаговый дв.. (гатель, силовую пару

«в f(ò -- гайка», шлифовальный суппорт, ком.::,".ргторы, гервые входы которых подклю- с((ы и блоку измерения размера, вторые входы — к задатчику опорны.; уровней, выход шагового двигателя через силовую пару «винт — гайка» подключен к шлифовальному суппорту, система содержит также коммутатор и генератор импульсов, выход которого подключен к входу шагового двигателя через коммутатор, управляющие входы которого подключены к выходам компараторов. Привод подвода-отвода сугпортг выполнен, напгимер, в виде храпового механизма (1).

Основной недостаток системы заключается в том, что она не обеспc (ивает высокую производите»ьпость шлифования, nîñêîëüêó шлифованпе на участке ступенчатого снижения подачи («чистовое шлифование») осуществляется при относительно малой скорости снижения подачи.

Целью изобретен; я является (:înü:øåínñ производительности шлифования путем ггриближсния скорости съема прнпуска í", участке снижения подачи и зоне прижогов (путем применения ускоренного выхажива(л(я).

Для достижсп гя цели система снабжена блоком переключения, выход которого подключен и шаговому двигателю, а управ10 ляющий вход подключен к выходу компаратора чистовой подачи.

На фпг. 1 приведена схема системы; на фиг. 2 — диаграмма съема припуска; на фиг. 3 — блок переключения.

Схема по фпг. 1 содержит датчик размера 1, подключенный через компаратор чистовой подачи к блоку 8 переключения и и коммутатору 4; генератор импульсов Б через коммутатор 4, шаговый двигатель 6 (;

20 силовую пару «винт — гайка» 7, подключенный к шлифовальному суппорту 8; задат шк 9 опорнь(" уровней, подключенный

i KovïàDd "ép 10 к приводу 11 подвода-отвода, и кемп: рaòîðó 12» к кoi.((apa25 тору 2. Суппорт подводит круг к изде.—.; 10 13.

Схема блока перекл(очения содержит рабочий орган 14 шагового»пкрогпдродвнгатсля (поршснь) с установленными на нем собачкой рабочей подачи 15 и собачкой

810464

-5„„. При поступлении следующей дискреты натяг в системе СПИД еще больше уменьшается. Подбирая частоту дискрет, устанавливают такую характеристику снижения скорости съема припуска, которая соответствует границе зоны прижогов. Когда оставшийся припуск равен величине S (на фиг. 2 этому моменту соответствует точка l), с помощью компаратора 12 через коммутатор 4 выдается команда на доводочное выхаживание (шаговый двигатель 6 отключается коммутатором 4) . После съема всего припуска с помощью компаратора 10 и механизма отвода осуществляется отвод шлифовального суппорта 8 в исходную по- 15 зицию.

В соответствии с предложенной схемой при ее реализации для шлифовального станка ЗБ151 в качестве шагового двигате.ля использовался микрогидродвигатель по- 20 ступательного движения с выходом на хваI повое колесо и с управлением от электрогидравлического золотника. Испытания системы управления проводились на станке ЗБ!51 и показали, что предложенная система может быть использована не только на шлифовальных, но и на других металлорежущих станках. Для осуществления ускоренного выхаживания путем изменения направления вращения храпового ЗО колеса на поршень микрогидродвигателя была установлена дополнительная собачка переключения. Управление собачками осуществляется с помощью переключающей вилки специальной конструкции .и соле- 35 ноида.

Предложенная система позволяет: автоматизировать шлифовальные станки, не имеющие специального привода врезной подачи, и за счет этого увеличить произво- 40 дительность в несколько раз; повысить точность обработки за счет исключения нежесткого гидродвигателя врезной подачи на станках, оснащенных специальными гидроприводами автоматической врезной 45 подачи; повысить надежность системы управления подачей за счет использования .механического привода (вместо специального управляемого гидропривода) и за счет исключения релейных выходов в многокомандных приборах, так как в системе достаточно одного силового элемента, например транзистора, для управления переключающим золотником, единственным во всей гидравлической системе управления подачей.

Формула изобретения

1. Система дискретного управления шлифованием, включающая шаговый двигатель, силовую пару «винт — гайка», генератор импульсов, коммутатор, задатчик опорных уровней, датчик размера и компараторы, входы которых подключены к датчику размера и задатчику опорных уров;ей, выход одного компаратора подключен к приводу отвода-подвода шлифовального суппорта, вы-Iîлнснному, например, в виде кранового механизма, выходы других компараторов подключены к управляющим входам коммутатора, выход которого подключен к силовой наре «винт — гайка» через шаговый двигатель, а вход соединен с, енсратором импульсов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности путем ускоренного выхаживания, она снабжена блоком переключения, выход которого подклю=cH к шаговому двигателю, а управл":þùèé вход по включен к выходу компаратора чистовой подачи.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что блок переключения выполнен в виде поршня шагового микродвигателя, на котором закреплены собачка рабочей полачи и собачка переключения, взаимодействующие с «раповым колесом, на одной оси с которым установлена вилка переключения указанных собачек храпэвого механизма.

Источник информации, принятый ьо внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2б05520/08, ;л. В 24 В 49/00. 19.-3.

810464

Я

z y

l !

1Rgf„

Фиг. >

Составитель 8. Алексеенко

Техред А. Камышникова 1(орректор И. Осиповская

Редактор И. Гохфельд

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 221/224 Изд. ¹ 216 Тираж 915 Подписнос

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5