Устройство для укладки предметов

Устройство для укладки предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со(аз Советских

Социалистических

Республик

ЗЮ555

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.79 (21) 2746349/28-13 (51) (Ч.К,7. В 65 В 5/10 с присоединением заявк(и—

Государственный ко(иитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) (45) Дата опубликования описаш(я 09.03.81 (72) Авторы изобретения

С. Н. Евсеев, В. И. Семенов и В. Б. Фадеев . ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для перегрузки штучных предметов, например, с конвейера на конвейер, и может найти применение в тех отраслях промышленности, где требуется перегрузка предметов, снабженных скобами, например кассет.

Известно устройство для укладки штучных предметов, содержащее подающий и отводящий конвейеры и расположенную над ним опорную раму с тележкой и подъемно-опускным захватом, имеющим две поворотные штанги с фиксаторами для предметов (1).

Известное устройство имеет специальньш привод для срабатывания захвата, например силовой цилиндр, что усложняет конструкцию захвата. Кроме того, удержание предметов при переносе осуществляется за счет того же силового цилиндра, что затрудняет использование данного устройства при переносе легко деформируемых предметов, например кассет с ручкамискобами илп предметов с большой массой, Tàê как для этого требуются силовые цилиндры большой мощности.

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата и повышение надежности его работы.

Цель достигается тем, что фиксаторы выполнены Г-образными, а на штан(.ах неподвижно закреплены двуплсчие рычаги и кривошипы, пальцы которых связаны с пазами кулис. Кулисы шарнирно закреплены на захвате и оснащены сервопружинами.

Кроме того, па конвейерах в местах захвата и освобождения предметов напротив плеч рычагов смонтированы неподвижные

10 упоры, взаимодействующие с соответствующим;(плечами рычагов пр:(опускании захвата.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид фи(7 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2, при захвате предметов; на фиг. 4 — To жс, (lp(i освобож (с(i I ll ((рс,(метов.

Устройство для укладки предметов сосгоит из нсподв((жной рамы 1 с закрепленными иа ней рсльсам:1 2, на которых устаIIoB 7eHB Te7c I:(ié 8 с кат(.ами 4 11 приводом

5, (.7я вращения катков 4. На тележке 8 так11 .е (станог,lси пp(IBoj 6 . (7я B(pаlцсния гайки винтовой передачи, на конце винта 7 которой закреплен захват 8, связанный со

IiITi7I((ами 9, P2c((0,7o (i i(II (.i(:I ляющ(гх втулках 10 тележки 8.

Захват 8 имеет Г-образные фиксаторы

11 (фиг. 2), жест.;о закрепленные на двух

810555 параллельных поворотных штангах 12, установленных в захвате 8. На штангах 12 жестко закреплены двуплечие рычаги 13 и кривошипы 14 (фиг. 3), пальцы 15 которы.: связаны с пазами кулис 1б, шарнирно закрепленных на захвате. Кулисы 1б связаны с соответствующими штангами 12 сервопружинами 17.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 3 располагается в крайнем левом положении, захват 8 в крайнем верхнем положении, а фиксаторы 11 захвата

8 — Б раскрытом состоянии. Прп этом фиксаторы захвата устанавливаются в раскрытом состоянии сервопружиной 17.

При подаче штучных предметов подающим конвейером 18 в зону действия захвата 8 подается команда на включение привода б вращения гайки винтовой передачи. Бинт 7 перемещает захват вниз. Прп этом двуплсчис рычаги 13 взаимодействуют одним плечом с упорамн;19, смонтированными на коньейсре 18, в результате чего штанги 12 поворачиваются вокруг своей оси, и фиксаторы 11 захватывают предметы за скобы.

Одновременно с этим кривоши !4 через кулисы 1б перево ят сервопружину 17 через мертвую точку, устанавливая таким образом фиксаторы 11 в закрытом состоянии.

Далее дается команда па реверс привода б, и захват 8 с предметами поднимается. Тележка 3 перемещается в крайнее правос положение, и захват 8 вновь опускается. Прп этом предметы ставятся на отводящий конвейер 20, а двуплечие рычаги 13 взаимодействуют другим плечом с упорамп

21, смонтированными на конвейере 20, в результате чего штанги поворачиваются

5 !

О

3О

33 вокруг своей оси и фиксаторы 11 освобождают предметы. Фиксаторы 11 вновь устанавливаются в раскрытом состоянии сервопружиной 17. Затем захват 8 поднимается вверх, а тележка 3 перемещается в исходное положение, и цикл повторяется.

Использование данного устройства позволит автоматизировать операцию перегрузки штучных предметов в различных отраслях промышленности.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки предметов, преимущественно имеющих скобы, содержащее подающий и отводящий конвейеры и расположенную над ним опорную раму с тележкой и подъемно-опускцым захватом, имеющим две поворотные штанги с фиксаторами для предметов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы захвата, на каждой штанге закреплены двуплечие рычаг и кривошип, а на захватс шарнирно установлена подпружиненная кулиса, в пазу которой расположен палец кривошипа, при этом на конвейерах на участках захвата и сьема предметов укреплены упоры для взаимодействия с соответствующими плечами рычагов.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще ес я тем, что фиксаторы выполнены Г-образными.

Источник информации, принятый во внимание прп экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 566746, кл. В 65 В 5 10, 1975 (прототип).

810555

Составитель И. Хаустов

Текред Л. Куклина

Корректор С. Файн

Редактор С. Титова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 227/210 Изд. ¹ 227 Тираж 749 Подписное

1-1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делана изобретений и открв|тпй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5