Двухпоточный гидравлический при-вод экскаватора c телескопи- ческой стрелой
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е (11)810915
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.08.79 (21) 2820965/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. К .
E 02F 9/22
Государственный комитет (53) УДК 621.879:62-82 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения А. В. Раннев, В. Я. Шкловский, С. С. Сидякин, Э. А. Смоляницкий, Ю. А. Седов, В. Н. Грязнов, М. М. Шепель и А. А. Буланов
Всесоюзный научно-исследовател строительного и дорожного ма (71) Заявитель (54) ДВУХПОТОЧНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
ЭКСКАВАТОРА С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ
Изобретение относится к гидроприводам одноковшовых экскаваторов и других машин с телескопическим рабочим оборудованием.
Известен гидропривод экскаватора-планировщика, включающий насосы, маслобак, гидрораспределитель, гидроцилиндры, гидромоторы, клапанную аппаратуру и магистрали соединения. Система гидропривода трехпоточная от трех аксиальноплунжерных нерегулируемых насосов с объединением (только для хода) потоков вручную и параллельно-раздельным питанием гидродвигателей (1).
Недостатком указанного гидропривода является то, что из-за неполного использования мощности первого двигателя силовой установки на рабочие операции при трехнасосной схеме питания гидродвигателей понижается производительность, а длительность операции выдвижения подвижной секции телескопической стрелы цилиндра увеличивается ввиду наличия следующих факторов: питание цилиндра выдвижения только одним насосом, большие путевые по тери ввиду объединения напорного и сливного потоков цилиндра выдвижения, посредством встроенной в секционный распределитель дополнительной плиты.
Наиболее близким к изобретению является гидропривод одноковшового экскаватора с телескопической стрелой, включающий двухсекционный регулируемый насос с
5 регулятором постоянной мощности, маслобак, силовые цилиндры и моторы, клапанную и фильтрующую аппаратуру, двухблочный распределитель с раздельно-последовательным их питанием и соединительные ма1о гистрали (2).
Недостаток указанного гидропривода состоит в пониженной его производительности из-за неполного использования мощности первого двигателя, так как совмещение ос15 новных длительных технологических операций выдвижения подвижной секции стрелы и поворот платформы выполняются от гидродвигателей при их параллельном питании одним силовым потоком одной секции насо20 са (вторая секция в это время работает вхолостую или загружена частично). При этом машинист экскаватора искусственно (за счет дросселирования в распределителе) уравнивает напоры и расходы этих гид25 родвигателей, что приводит к потерям мощности, перегреву рабочей жидкости и значительно затрудняет управление экскаватором, утомляя машиниста.
Цель изобретения — повышение произво30 дительности экскаватора при наличии сис810915
5 о
3 темы сервоуправления путем обеспечения избирательного сообщения гидроцилиндра выдвижения стрелы с насосами.
Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод снабжен установленным во второй группе распределителей дополнительным распределителем выдвижения стрелы и сблокированными и установленными в системе сервоуправления двухпозиционным золотником и элементом
«ИЛИ», при этом золотник соединен с дополнительным распределителем выдвижения стрелы, а элемент «ИЛИ» расположен в цепи сервоуправления распределителя поворота платформы.
Гидропривод включает насосы 1 и 2, маслобак 3, две группы гидрораспределителей
4 и 5 с их предохранительными клапанами
6 и 7 и распределителями 8 — 14, гидродвигатели: например, цилиндр 15 поворота стрелы вокруг продольной оси, гидромотор
16 поворота платформы с магистралями 17 и 18, цилиндр 19 выдвижения стрелы с магистралями 20 и 21 и дифференциальным блоком 22, например, цилиндр 23 подъема стрелы, например, цилиндр 24 поворота ковша, гидромотор хода 25 с магистралями
26 и 27, магистраль 28 питания поршневой полости цилиндра 19 от группы 5 распределителей через распределитель 14; магистрали 29 и 30 — напорные соответственно насосов 1 и 2, магистрали 31 и 32 — сливные группы 4 и 5, а остальные — силовые магистрали общеизвестного назначения, элементы сервоуправления: источник давления 33, блоки 34 дистанционного управления (на чертеже указан один блок, который управляет распределителями 9 и 10, а два других однотипных ему управляют распределителями 8, 11, 12, 13 (не показаны), элемент
ИЛИ 35, двухпозиционный золотник 36 и магистрали сервоуправления 37 — 40. Распределитель 10 основной для питания цилиндра 19 выдвижения, а распределитель
14 — дополнительный.
Цилиндр 19 выдвижения — втягивания подвижной секции стрелы своей поршневой полостью (выдвижение) запитан на один поток одного из двух силовых насосов 1, 2 посредством избирательно работающих основного 10 или дополнительного 14 распределителей. Избирательность работы распределителей 10 и 14, которая происходит автоматически, зависит от характера совмещения технологических операций. При совмещении поворота платформы и выдвижении секции стрелы (оптимальный вид совмещения) питание выдвижения происходит от дополнительного распределителя 14 с применением дифференциального блока 22, направляющего сливной поток штоковой полости цилиндра 19 выдвижения по магистрали 21 на питание его поршневой полости, в результате чего достигается
4 ускоренное выдвижение секции стрелы. А при совмещении операций выдвижения секций стрелы с ее подъемом и опусканием или с работой механизма поворота ковша (управление распределителем 12) питание поршневой полости цилиндра 19 осуществляется от распределителя 10, также с применением ускоряющего выдвижения секции стрелы посредством дифференциального блока 22.
Избирательность работы основного 10 и дополнительного 14 распределителей осуществляется автоматически двухпозиционным золотником 36, управляемым по магистрали 37 от давления в магистралях 38 и
39 сервоуправления гидромотора 16 поворота платформы через элемент ИЛИ 35, который соединяет магистрали 38 и 39. Двухпозиционный золотник 36 управляет силовым дополнительным распределителем 14 от блока 34 сервоуправления по магистрали
40, направляя через распределитель 14 силовой поток от насоса 2 на питание поршневой полости цилиндра 19 при включенном (работающем) гидромоторе 16 поворота платформы. При этом также происходит ускоряющее выдвижение секции стрелы дифференциальным блоком 22 в сочетании с оптимальным независимым совмещением: на одном потоке (от насоса 1) поворота платформы и ускоренного выдвижения стрелы на другом потоке (от насоса 2).
Формула изобретения
Двухпоточный гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой, включающий насосы, первую группу распределителей поворота платформы и выдвижения стрелы, вторую группу распределителей и гидромагистрали, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора при наличии системы сервоуправления путем обеспечения избирательного сообщения гидроцилиндра выдвижения стрелы с насосами, он снабжен установленным во второй группе распределителей дополнительным распределителем выдвижения стрелы и сблокированными и установленными в системе сервоуправления двухпозиционным золотником и элементом ИЛИ, при этом золотник соединен с дополнительным распределителем выдвижения стрелы, а элемент
ИЛИ расположен в цепи сервоуправления распределителя поворота платформы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Беркман И. Л. и др. Одноковшовые гидравлические экскаваторы. М., «Высшая школа», 1973, с. 147.
2. Гидравлическая схема экскаватора
Э0-3332, черт. Э0-3332.00.00.000-ГЗ, Калинин, 1973 (прототип).
810915
Редактор С. Титова
Заказ 373/16 Изд. № 238 Тираж 694 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель С. Фомин
Техред А. Камышникова
Корректоры: Р. Беркович и О. Тюрина