Автоматический компенсатор магнит-ных помех

Автоматический компенсатор магнит-ных помех

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респубиик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2 8. 0 3. 79 (21) 2743482/18-25 ® М

G 01 Ч 3/00

6 01 В 33/00 с присоединением заявки ¹

Государетвениый комитет

СССР по делам изобретений. и открытий. (23) Приоритет (53) УДК 621. 317. 44 (088.8) Опубликовано 070381, Бюллетень Йо 9

Дата опубликования описания 07. 03. 81

O. II. Хвостов, В. В. Аверкиев, В. A. БебекШ";" З;--В

Ю. П. Колосков и М. С. Попов :"- (72) Авторы изобретения ов, ! 1

1;

Научно-гроизводственное объединение рГеофйэика":,—,-„

4 Ъ!

1: 1

1 (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР МАГНИТНЫХ ПОМЕХ

Изобретение относится к области геофизических исследований и может быть использовано в автоматических компенсаторах магнитных помех для магнитометра, установленного на подвижной платформе.

Известен компенсатор магнитных помех для магнитометра, установленного на подвижной платформе (самолет, вертолет и т.п.) . Он со;.ержит вспомогательные компонентные магнитометры, схеемы дифференцирования, распределительное устройство с органами настройки и устройство ввода погравки (например, компенсационные кольца) (11 .

Недостатком этого компенсатора является то, что он не обеспечивает автоматической настройки.

Известен также способ автоматической компенсации магнитных помех и устройство для его осуществления.

Этот компенсатор содержит схему моделирования функции помех и схему автоматического формиро;1ания поправок (2 .

Недостатком этого устройства является то, что оно требует поочередной настройки ксмпенсатора для компенсации различных составляющих помех, больших затрат летного времени и вследствие этого не обеспечивает высокой точности компенсации на произвольных курсах.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является автоматический компенсатор магнитных помех, содержащий помимо указанных выше блоков также схемы фильтрации сигналов основного и вспомогательных компонентных магнитометров, сумматор, подключенный к выходу основного магнитометра, и схемы автоматического формирования поправок, первые входы которых соединены с выходом сумматора, вторые входы соединены через схемы масштабирования и через схемы дифференцирования с выходами схем фильтрации

20 сигналов компонентных вспомогательных магнитометров, а выходы схем автоматического формирования поправок соединены со входами сумматора.

Схемы автоматического формирования поправок выполнены в виде схем перемножения сигналов основного и вспомогательных магнитометров и потенциометра в цепи Вво»

30 да поправок с сервоприводом, цель

811179 управления которого подключена к вь ходу схемы перемножения 3 .

Настройку компенсатора выполняют в процессе периодических эволюций носителя o углам крена; и тангажа. Сервопривод регулирует компенсирующий параметр до тех пор, пока корреляция сигналов основного и вспомогательного магнитометров станет равна нулю и сигнал на выходе схемы перемножения прекратится.

Устройство обеспечивает компенсацию на отдельном магнитном курсе, причем точность компенсации недостаточна, так как установившийся режим носит колебательный характер и остается нескомпенсированной часть 15 помехи, коррелированная с эволюциями.

При изменение маршрута необходима новая автоматическая настройка компенсатора. Принципиально возможно О скомпенсировать помехи так, чтобы результат компенсации сохранялся на различных магнитных курсах, однако, для этого требуются дополнительные вычисления и ручные операции. 5

Ввиду невысокой точности компенсации помех на отдельном курсе требуются повторные операции и большие затраты летного времени.

Целью изобретения является повышение точности компенсации помех и сокращение времени измерения.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматический компенсатор помех, содержащий основной и вспомогательные компонентные амагнитометры, схемы масштабирования и диффе . ренцирования, распределительное устройство с исполнительными механизмами настройки, устройство вврда поправок, схемы фильтрации сигналов, 40 основного и вспомогательных компонентных ь агнитометров, сумматор, подключенный к выходу основного магнитометра, и схемы автоматического формирования поправок, первые входы кото- щ рых соединены с выходом сумматора, вторые входы соединены через схемы масштабирования и схемы дифференцирования с выходами схем фильтрации сигналов компонентных магнитометров, а выходы соединены со входами сумматора, введены дополнительные схемы автоматического формирования поправок, схемы возведения в квадрат, схемы перемножения, блок памяти и блок вычисления коэффициентов, причем входы схем возведения в квадрат и первые входы схем перемножения подключены к выходам схем фильтрации сигналов компонентных магнитометров, вторые входы схем перемножения под- ® ключены к выходам схем дифференцирования, подключенным к выходам схем фильтрации сигналов вспомогательных магнитометров, а выходы схем возведения в квадрат и схем перемно- Я женин соединены со вторыми входами дополнительных схем автоматического формирования поправок, входы блока памяти подключены к выходам основ- ного и вспомогательных компонентных магнитометров, а также к выхо ..i схем автоматического формируя=.".,-;я поправок, выходы блока памяти .одключены ко входам блока вычисления коэффициентов, а выходы блока вычисления коэффицентов соединены с цепями управления исполнительных механизмов настройки распределительного устройства.

Кроме того, схема автоматического формирования поправок выполнена в виде последовательно включенных частотно-импульсного модулятора (ЧИМ), широтно-импульсного модулятора (ШИМ), реверсивного счетчика и преобразователя кода в проводимость (ПКП), причем вход ЧИМ (первый вход схемы формирования поправок) соединен с выходом сумматора, управляющий вход ШИМ и аналоговый вход

ПКП (второй вход схемы формирования поправок ) подключены к выходу фильтра сигнала компонентного вспомогательного магнитометра, выход ПКП соединен со входом сумматора, а выход реверсивного счетчика — co входом блока памяти.

На фиг.1 приведена функциональная схема автоматического компенсатора магнитных помех; на фиг.2 функциональная схема автоматического формирования поправок.

Автоматический компенсатор магнитных помех содержит основной магнитометр 1, компонентные вспомогательные магнитометры 2 — 4, схемы дифференцирования 5, 6 и 7, распределительное устройство 8 с исполнительными механизмами настройки, устройство ввода поправок (например, компенсационные кольца) 9, идентичные фильтры 10, 11 и 12, сумматор

13, схемы автоматического формирования поправок 14-21, схемы масштабирования 22, схему возведения в квадрат 23, схему дифференцирования 24, схему перемножения 25, схему масштабирования 26, схему возведения в квад-рат 27, схему дифференцирования 28, схему перемножения 29, блок памяти

30 и блок вычисления коэффициентов 31, Выходы компонентных вспомогатель". ных магнитометров 2, 3, 4 соединены со входами распределительного устройства как непосредственно, так и через схемы дифференцирования 5, 6 и 7.

Выходы распределительного устройства 8 соединены с устройством ввода поправок, например компенсационными кольцами 9. К выходам основного магнитометра 1 и компонентных вспомогательных магнитометров 2 и 3 подключены идентичные фильтры 10, 11 и 12. Выход фильтра 10 подключен

811179 ко входу сумматора 13, а выход сум- матора — к первым входам схем автоматического формирования поправок

14-21. Ко вторым входам схем формирования поправок 14-17 подключены соответственно выходы схемы масшта-. оирования 22, схемы возведения в квадрат 23, схемы дифференцирования

24 и схемы перемножения 25, входы которых подключены к выходу схемы фильтрации 11. Второй вход схемы перемножения 25 подключен к выходу схемы дифференцирования 24. Ко вто. рым входам схем автоматического формирования поправок 18-21 подключены соответственно выходы схемы масштабирования 26, схемы возведения в квадрат 27, схемы дифференцирования 28 и схемы перемножения 29, входы которых подключены к выходу фильтра 12 . Второй вход схемы перемножения 2.9 подключен к выходу схемы дифференцирования 28.

Выходы схем автоматического формирования поправок 14-21 подключены ко входам сумматора 13 и ко входам бло- 25 ка памяти 30, к другим входам которого подключены также выход основного магнитометра 1 и выходы компонентных вспомогательных магнитомет

pos 2-4. Выходы блока памяти 30 под- )g ключены ко входам блока вычисления коэффициентов 31.

Выходы блока вычисления коэффициентов соединены с цепями управления исполнительных механизмов наст- З5 ройки распределительного устройства 8.

Схема автоматического формирования поправок (фиг.2) включает частотноимпульсный модулятор 32, широтно-импульсный модулятор 33, реверсивный счетчик, 34 и преобразователь кода в проводимость 35.

Функциональные узлы 32-35 соединены последовательно. Вход ЧИМ 32, являющийся первым входом схемы автома-45 тического формирования рправок, соединен с выходом сумматора 13. Управляющий вход ШИМ 33 и аналоговый вход

ПКП 35,являющиеся вторым входом схемы автоматического формирования пО- $p правок, подключены к выходу одной из функциональных схем 22-29 на выходе фильтра компонентного вспомогательного магнитометра.Выход реверсивного счетчика 34 подключен к одному из входов блока памяти 30.

Автоматический компенсатор магнитных помех работает следующим образом.

В процессе выполнения периодичес- ких эволюций носителя по углу крена 40 или по углу тангажа на каком-либо курсе сигнал с выхода магнитометра

1, отфильтрованный в полосе частот фильтром 10, поступает на вход сумматора 13. И

На другие входы сумматора 13 поступают сигналы с .выходов схем автоматического формирования поправок 14-21. С выхода сумматора

13 сигнал магнитометра эа вычетом поправок поступает на первые входы схем автоматического формирования поправок 14-21.

На вторые входы схемы 14-21 поступают отфильтрованные фильтрами

11 или 12, аналогичными фильтру 10, и преобразованные схемами 22-29 сигналы компонентных вспомогательных магнитометров 2 и 3.

Перечисленные блоки 13-29 образуют многократную самонастраивакиауюся систему автоматического регулирования, в которой каждый из контуров служит для компенсации одной иэ помех, которая коррелирована с функцией помехи, моделируемой сигналом на выходах функциональных узлов 22-29.

В процессе периодических эволюций сигналы, формируемые схемами

14-21, вычитаются в сумматоре 13 иэ фильтрованного сигнала магнитометра 1 (описание работы схем автоматического формирования поправок приведено ниже) .

После завершения 3-4 периодов эволюций по крену и по тангажу сигнал на выходе сумматора 13 снижается до уровня, который определяется только той частью выходного сигнала магнитометра, которая не коррелирована с функциями помехи.

Каждая схема автоматического формирования поправок (14-21) работает следующим образом.

Сигнал с выхода сумматора 13 поступает на вход ЧИМ 32 и преобразуется в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна входному сигналу. Сигнал, поступающий на вход tOHN 33 с выхода функциональной схемы (одной иэ 22-29), преобразуется в пропорциональную ему ширину импульсов, заполненных импульсами с частотой выходного сигнала ЧИМ. В результате на выходе ШИМ

33 образуется последовательность импульсов, средняя частота следования которых пропорциональна произведению сигнала с выхода сумматора

13 и сигнала с выхода одной иэ функциональных схем 22-29. Эта последовательность импульсов поступает на вход реверсивного счетчика 34, на выхс е которого образуется код, пропорциональный интегралу от произведения входных сигналов. Код с выхода реверсивного счетчика 34 поступает на кодовый вход преобразователя кода в проводимость 35. В ре зультате с выхода преобразователя кода в проводимость на один из входов сумматора 13 поступает сигнал, пропорциональный произведению кода

811179

Состанляющие вектора индукции магнитного поля ферромагнитных масс и вихревых токов носителя н объеме чувствительного элемента магнитометра

Табли ца1

Составляющие

Расчетные формулы

x +x х+х, у+х. 2+x — + х +x

àõ 8 а х iz хa ev а

22-29) который подключен к анало-говому входу преобразователя кода в проводимость 35.

Накопление кода на выходе реверсивного счетчика происходит до тех пор, йока произведение сигналов с выхода сумматора 13 и функционального преобразователя станет равно нулю, т.е. корцелированная с заданной функцией помеха будет скомпенсирована. Соответствующее компенсации значение кода ренерсивного счетчика поступает для запоминания в блок памяти 30.

Аналогичным образом на выход блока памяти поступают коды с выхода других схем формирования поправок

14-21 и запоминают я одновременно с соответствующими им значениями модуля вектора и составляющих вектора индукции магнитного поля, поступающими на баок памяти с выхода основного 1 и компонентных вспомогательных магнитометров 2, 3 и 4.

После автоматической настройки первые входы схем автоматического формирования поправки включают и компенсатор продолжает работать. в установившемся режиме.

Изменение курса (кроме небольших угловых колебаний по углу рыскания)будет сопровождаться нарушением компенсации, которое определяется соотношением различных составляющих помех, поэтому при смене (| курса компенсатор вновь включают в режим автоматической настройки.

Для обеспечения компенсации в установившемся режиме на произвольном курсе осуществляют автоматичес кую настройку ксмпенсатора на различных курсах (например, на четырех главных магнитных курсах) с запоминанием каждого результата компенс акции в блоке памяти 30.

После завершения автоматической компенсации на различных курсах результаты компенсации с выхода блока памяти 30 поступают на вход блока вычисления коэффициентов 31, который вычисляет значения коэффидиентон Пуассона, характеризующие магнитные помехи ферромагнит;;х масс, а также значения коэффициентов вихревых токов. укаэанные значения н цифровой форме поступают на исполнительные механизма настройки распределительного устройства 8. В качестве исполнительных механизмов могут быть использованы преобразователи кода в проводимость цепей питания компенсационных колец 9. Благодаря этому в объеме, занимаемом магнитометром

1, с помощью компенсационных колец

9 создаются составляющие магнитного

15 поля, компенсирующие соответствующие составляющие магнитных помех подобно тому, как это осуществляют при ручной настройке компенсатора.

При этом cxer автоматического

20 формирования поправок 14-21 отключают. Законы регулирования компенсационных токов соответствуют законам изменения магнитного поля по мех, благодаря чему компенсация достигается на произвольном курсе, а также при изменении района магнитной съемки. Значения коэффициентов записывают в блок памяти 30.

После з авершения цикла компенсации помех компенсатор может быть вновь включен в режим автоматической настройки для дополнительной компенсации помех на отдельных курсах.

Результаты компенсации на ряде курсов могут быть вновь пересчитаны в значения коэффициентов Пуассона для корректировки ранее установленных значений..

Блок памяти должен сохранять

40 информацию при отключении и повторном включении питания.

Теоретические основы работы антоматического компенсатора магнитных помех состоят в следующем.

Магнитное поле носителя в объеме, занимаемом магнитометром, характеризуется тремя составляющими вектора магнитной индукции, выражения для которых приведены в табл.1.

811179!

30

Таблица 2 у 1 ° Y „ (ДГ, XY Л7 р Г p T ) т, 1 т к г а тг х 2x Y z -х x Y рт рт Х1х1+ Хiv т ix TZ 1утХ

z+т I хяхт 1 х*т

Р 2TZ Ф Т ix 2)T7+ У 2Т (. ххххх I х(Зхххх ) Y z i хх) р 2тхь х т х балх z zzz

x Y s Y(Z + х ) Хф+ Y ) р хах " V т х тж х хх. „т "fZ т „Т yfzт fv Т х „х xт 2

fx т fz TZ fx Т fZTZ Юх Т

Хф + 1 YZ У

"ez Tzs Ухх т Ма тхг — zz Tz

2хл + x (z + X )j х

Йт У% -ТУЗ . УИ TZ3 ЙхТХ

В табл.1 приведены следующие обозначения:

Х,у,Z — составляющие вектора индукции магнитного поля

I Земли;

2р МрXp — составляющие индукции магнитного поля остаточного намагничивания;

X — индуктивные коэффициенты;

1М> iZ

Х у — вихревые коэффициенты; ю, ь — Ą— ортогональная сии% 1

При этом тема коорди н ат, связанная с носителем, ось 0) совпадает с направлением движения; ось Ох — направлена в сторону правого борта; ось Oz— вниз.

Магнитометр воспринимает как-помеху только ту часть магнитного поля носитепя Ь Т,. которая параллельна вектору магнитного поля Земли.

Математическое выражение проекции индукции магнитного поля помех ферромагнитных масс и вихревых токов носителя магнитометра на направление вектора индукции магнитного поля Земли T . х у г xÐ x× xz

bT= 1 1 — +Z +Х вЂ” +Х вЂ” +Z. — +

ХР Т РТ Рт 1хТ )у Т ixт

- "+Z ++X. Т+Х +ху — — + и . (. Y дх

1УТ 1у Т iZ fx Т ЬФ fxr Д дх . х дМ+ Фм, яу гехт — ät, х — òó ",) г у ът ю

+х X DB+ Y Х jLxi

8е яхт 9с где приняты следующие сокращение е обозначения:

5 )ц соответствует значение Х +,) х ) 44!

ix 12 у v

)л ")X 2 IZ i У;у У;М 2;

"tx "fx и > < 4-Е ) Приращения ат магнитных помех на выходе магнитометра после фильтра могут быть представлены в виде ряда Тейлора двух независимых переменных Ах и ау, имеющих место на выходе фильтров компонентных.вспо20 могательных магнитометров.

Выражения для коэффициентов Тейлора приведены в табл.2.

Коэффициенты ряда Тейлора в выражении для магнитных помех при малых эволюциях т=Аду йаХ МУ +Dax +МХьУ+

+ Š— + à — + (j . Пт Н ЬХ дч дх а ах

Bt д

811179

20

Таблица

/дО + i80 „дРО АЙ О 1

"У l 2с0$%3

ОО 2701 -1 qo gxo -Т8м З.3

)26083 ) 2соэ1. Автоматическая компенсация магнитных помех на каждом отдельном курсе осуществляется путем модулирования и ввода поправки в показания магнитометра в соответствии с выражением для ряда тейлора.

Эта поправка вводится через сумматор 13 с помощью схем автоматического формирования поправок 14-21, каждая из которых служит для компенсации одного иэ членов ряда Тейлор д . дУ

Функции помехи ЬУ ЬУ, у A— д1 д и др-) ФОРмирУются на выходе схем

22-29. Схемы автоматического формирования поправок формируют весовые коэффициенты (т.е. коэффициенты Тейлора А, В и т.д., с которыми поправки поступают на входы сумматора 13.

Численные значения коэффициентов

Тейлора, при которых достигается компенсация помех на определенном курсе с выхода реверсивного счетчика

34, поступают на входы блока памяти 30.

Если для компенсации на каком-либо курсе достаточно воспроизвести влияние помехи на магнитометр в виде ряда Тейлора, то для компенсации помех на произвольном курсе необходимо воспроизвести влияние помех в соответствии с выражением (1) . Это осуществляется с помощью блоков 2-9. Задача настройки компенсатора состоит в том, чтобы определить составляющие магнитных помех (значения) постоянного намагничения, коэффициенты, характеризукщие индуктивное намагничение и поля вихревых токов и установить значения составляющих с по- gg мощью исполнительных органов настройки распределительного устройства 8.

Составляющие помех связаны с коэффициентами Тейлора, измеренными на различных курсах,,зависимостями табл.2. Измеренные значения коэффициентов Тейлора и соответствующие им значения Х, У и Т поступают из блока памяти 30 на входы блока вычисления коэффициентов 31.

Вычисление коэффициентов сводится к операциям составления системы линейных уравнений в соответствии с выражениями табл. 2 и решения этой системы относительно составляющих магнитных помех по методу наименьших квадратов.

Для вычисления всех шестнадцати составляющих магнитных помех системы линейных уравнений содержат не более шести неизвестных, что позволяет использовать сравнительно несложные вычислительные устройства.

Необходимость избыточной информации и метода наименьших квадратов обусловлена наличием случайнах помех, маскирующих анализируемый процесc..

В табл.3 приведены формулы рас-. чета составляющих магнитных помех, полученные путем решения системы уравнений по результатам измерений .коэффициентов Тейлора на четырех магнитных главных курсах.

Формулы расчета составляющих магнитных помех ферромагнитных масс и вихревых токов по результатам измерений коэффициентов ряда Тейлора на главных курсах

8Т=ЛьУ» ЪаХ+б ьУ +ЭьХ -@ьХьУ+

811179

Продолжение табл. 3 о юво 9 iþ nл до во охяд

2саРЛ 2соеМ

Хр, о во, ао ато ï3 Х ЯсоваЭ (Ъ Ъ 80) Х 1Х 4соьЗ Р 2Тве J о 3яО, Тс 09 2 Л; 40 штр) яЩ о щ g " .оВ ст М, 9Р Ювез о + 48е

23lnJ (2соьД

13 { + ) i<> +90 t h >3

14 И i + 2coS 3

15 (Р +Э )

Ь йсоьЛ х (2 — Ь ) 2со 3

A90 — значение коэффициента на

d магнитном курсе 90 †.магнитное наклонение.

Формулы 9 и 10 используют в случае высокого уровня некоррелированных помех взамен формул 3, 4 и 8. В этом случае составлякщую 2. не комР пенсируют.

Блок вычисления коэффициентов 31 для такого варианта компенсации (по

4ф четырем главным курсам) выполняет только операции умножения на постоянные коэффициенты и суммирования.

Весь процесс настройки компенсатора включает выполнение эволюций крену и тангажу на различных курсах

811179 с компенсацией и запоминанием значений коэффициентов Тейлора, модуля вектора Г и его составляющих, а "также вычисление и ввод расчетных значений в распределительное устройство, обеспечиваких компенсацию на произвольном курсе.

Предлагаемый автоматический компенсатор магнитных помех обеспечивает повышение точности компенсации магнитных помех как на отдельном курсе, так и при произвольных эволюциях. Это обусловлено тем, что система дифференциальных уравнений, описывающая самонастраивающуюся систему, имеет установившееся решение в виде постоянных коэффициентов (за исключением реакции на случайные помехи), в то время как известные устройства не обеспечивают компенсации значительной части поме- хи, коррелированно. с эволюциями.

После настройки отпадает необходимость выполнять повторные эволюции на каждом курсе, и в то же время сохраняется возможность уточнить компенсацию по мере изменения помех путем повторного включения схем автоматического формирования поправок.

Формула изобретения

1. Автоматический компенсатор магнитных помех, содержащий основной и вспомогательные компонентные магнитометры, схемы дифференцирования, распределительное устройство с исполнительными механизмами настройки, устройство ввода поправок, схемы фильтрации сигналов основного и вспомогательных компонентных магнитометров, сумматор, подключенный к выходу основного магнитометра, и схемы автоматического формирования поправок, первые входы которых соединены с выходом сумматора, вторые входы соединены через схемы масштабирования и схемы дифференцирования с выходами схем фильтрации сигналов компонентных магнитометров, а выходы соединены со входами сумматора, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности компенсаци помех и сокращения времени измерения, в него введены дополнительные схемы автоматического формиро5

10 l5

ЗО

45 вания поправок; схем возведения в квадрат, схемы перемножения, блок памяти и блок вычисления коэффициентов, причем входы схем возведения в квадрат и первые входы схем перемножения подключены к выходам схем фильтрации сигналов компонентных магнитометров, вторые входы схем перемножения подключены к выходам схем дифференцирования, подключенным к выходам схем фильтрации сигналов компонентных магнитометров, а выходы схем возведения в квадрат и схем перемножения соединены с вторыми входами дополнительных схем автоматического формирования поправок, входы блока памяти подключены к выходам основного и компонентных магнитометров, а также к выходам схем автоматического формирования поправок, выходы блока памяти подключены ко входам блока вычисления коэффициентов, а выходы блока вычисления коэффициентов соединены с цепями управления исполнительных механизмов настройки распределительного устройства.

2. Автоматический компенсатор магнитных помех по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что схема автоматического формирования поправок выполнена в виде последовательно включенных частотно-импульсного модулятора (ЧИМ), широтно-импульсного модулятора (ШИМ ), реверсивного счетчика и преобразователя кода в проводимость (ПКП), причем первый вход схемы формирования поправок

ЧИМ соединен с выходом сумматора, управляющий вход ШИМ и аналоговый второй вход схемы автоматического формирования поправок ПКП подключены к выходу фильтра сигнала компонентного магнитометра, выход ПКП соединен со входом сумматора, а выход реверсивного счетчика соединен со входом блока памяти.

Источники информации, принятые во внямание при экспертизе

1. Патент США Р 2834939, кл. 324-43, опублик. 1958.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 164134, кл. G 01 V 33/j0000, 1962.

3. Патент CtilA 9 3311821, кл. 324-43, опублик. 1967 (прототип).

811179

ФкИ

Составитель В. Майоршии

Редактор 3.ôèëèëïoâà Техред Е.Гаврилеюко Корректор Г. Решетиик

Закаэ 501/2 Тираж 732 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4