Устройство для программного управ-ления

Устройство для программного управ-ления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со«оз Советскик

Социалист!!ческих

Республик ЯОБРЕТЕкз И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.78 {21) 2648453, 18-24

{51) !"!. 1хл.

G 05В 19 18 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81

Государствеил«!й канитет (53) УДК 621.503.55 (088.8) по дела«и изобретений и открытий! с«

{ (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО Уп РАВЛ Е Н ИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к программным устройствам регистрации параметров перемс!цения и может быть использовано в стендах для испытания исполнительHblx механизмов, в коордГ«натноизмерительных машинах, предназначенных для автоматического составления программ обработки деталей для станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого подобного оборудования.

Известно устройство для программного управления индикацией параметров перемещения, построенное на базе специального вычисления при вычислении скорости перемещения на заранее заданном участке (1).

Недостатком такого устройства является также его сложность, обуслов".åííàÿ применением специального вычислителя, объем 0(ору;IQI«HHHII которого и стоимость превышают объем стоимость основного устройства в 5 — 6 раз.

Наиболее олпзкпм техническим решением к изобрете. и«о является устройство для программного управления, содержащее реверсивный счетчик. подключеннь!й к блоку

ИНДПКаЦИП II «.;ОКУ сРаВНЕНИЯ, СОЕДИНЕННОму с (ь!ок(« зала!!!!я програх!м«!. II послсдователш!о со«;IIIIIcIIIII!c геpcp «Тор пмпул!.— сов, счетчик, триггер, коммутатор, а также элементы И и ИЛИ f2).

Недостатком устройства являются ограниченные функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функционалы ых возможностей устройства — достигается тем, что в устройство для npo-! pамi11«оГО упpаl«ления, содерххаlцее комм"тат!p, олок задания программы, первый вых(к1 которого соединен с первым входом ,срвого олока сравнения, датчик перемещеIIIIH, подключе !ный выходом к входу прсобразователя <:".íàëîã — код», генератор, выход которого соединен с входом счетчика, первый элемент И, подключенный вы;оде;! к,:ервох!у вх(«ду элемента И, 1И, « реверспв:«и I счет:.пк, выход которого соедин«!« с первым входом блока индикации, ввс «с.«ы элем с«! Г ЗАПРЕТ и последовател«,— эц 11, С(«Е«П«:С«!Н«.!С Вт: РОй ОЛОК СРаВНЕНИЯ 1! втор {й элеме «т {, !«ь;хо;1 которого подкл!о;с(1 к первому вх(ду реверсивногo счетчика

i.ср!«ому «хо.(у генератора импузьс в, ((11li«!«1in. о вт(ipы i: Входо .! o вы кодо . .>-, -.ервого,«ока сраьч .ен! .я и с первым вхо .«ех!е««-(а ЗАПРЕТ, второй вход котор —,(соед!«!«с!«(н IxA,",ом преп(«разователя . а !ал: г -к:1" . .:«рным вхо ini! Ilepi«neo э,! (! (Il TH 1 1, Tp(. Г«! !1:«in;1 — со I«TOpl>1 1 входом второго элемента И, первым входом сох(мутатора и вторым выходом блока за.— дания программы, а вы: од — через элсмент

И;111 со вторым входом реверсивного счетчика, подк.IIOченного выходом к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с третьим выходом блока задаши программы, подсоединенного четвертым выходом ко второму зходу первого элемента И, а первым выходом-ко в.горому входу комх(утатора, вы: од которОГО подключ(н ко в Горому B,оду 0.10!(а индикации.

Схема устройсгва представлена на чср теже.

Оно содержит датчик перемещения 1> преобразователь «аналог — код» 2, второй элемент I i 3, элемент 3AIIPI"I 4, элемент

И.Г1И 5, реверсивный с(етчик Ь, олок индикации 7, первый блок сравнения 8, первый элемент- И 9, генератор импу ihcuB 16> счетчик 11:; второй б.(ок сравнения 12, комх)утатор 13 и блок задания програх;мы i4.

Работае Г устройство следующим оораBO)iI.

Б peHcEE)) ie измерения перемешспия олок

14 вырабатывает разрешающий сигнал, поступающий на элемент И 9 и запрсщшощий сигна;1 па aх(м) тат Ор

13. I lðè перемещении ко!Ггролир) смого обьскта дат !ик 1 вырабатывает э IOKTpH>lcские сигналы, которые преобразователем 2 трансформируются B число-импульсный код.

1.lìïóëüñû от преобразователя 2 1!оступгют на счетчик 6, код которого .Срез блок 7 выводится на «читывание.

Б режиме измерения скорости блок 14 вырабатывает запрещающий сигна.i na элемент 9 и разрешающие сигналы па элементы 3 и 4 и коммутатор 13. Одповремс;1но от блока 14 на олок 12 поступает код точки начала IIB)iepeHI )I скорости, B на блок 8 — код интерва I;L измерения. >Тот же код поступает на коммутатор 13 и .Ipcобразуется им B позиционный ко.()юложспия запятой блока 7. Б режиме измерения скорости в начальный период работа схемы не отличается от ее работы в режиме измерения перемещения, Bd псклю !с!шсм То! О, чт0 информация на счетчик 6 пос упает через элемент 4. Ilî J,ост(!жении счстчиком 6 заданной в программе позиции, с которои начинается измерение:IiOp0«1 сраоать:вает блок 12 и сигнал сравнения через элемент ll 3 поступает в капал «! Iуск» гс(ератора 10 и B канал установки нуля счетчика б. Счетчик 6 устанавливается в состояние

«0», а счетчик 11 начинает за.юлняться их:гульсамп генератора 10. При этом импульсы от преобразователя через элсмснты

4 и 5 продолжают пос.упать в CHOT коро«! II !3 1)сл! !х !k, (робных (а(", я х сд)):(:П)Ь;.IBХ;СРСШИ. ! (римеH«ппс дHHHol устройств- !юзволяст при низки, затрата.х и проектной схсмпой рсалпзацш: полу IEfTh значительHhlIf эк II(iì

Формула изобрегения

Х тройство для 1)рограммног OOTcðæ;:.:1(cc ко).мута-.ор> б;юк за E lН!)) !fPO P)i)!.,:Ы,:! PB!:: Bhl s0) IDIOT(D I O СОсд:.Icii «::срвым вх . (Ом nepBOI б. (iHг

«Р аВНС H II H, . LI13"! Г ; I.(РСХ(СЩ<С! :!))1>:!0,(К.IЮчс)(пый !)ых >,(ох! к i ))х< (у;.:>с;>бра.)оватсл)1

«апал г — код», Ген) р» f«1), выход которого

СОP. (IIНЕН С 13ход0М (sсТ IИКа, )IPDВЫЙ ЭЛP— мс-нг И, ко, ключенный вы: одом к первому ихс)ду элсмснта И 11(, и рсвсрсивный счетчик, в.!.Eом блока ппд) кацпп, о т л и ч а ю щ е ес) тех, <Г!О, " целью р:(.iiиpсн) функциоH,"ëI ïû в з !и. -(1!Ос! O,I òðîécòâà, в него

I ;3C. LCD hl э !СХ(сп Г 3. 1 11 1 1 H !10«.1Ñ,(0BÍÒÑ. ll>Ho «! >сд.HI(- !lilt>ic 13T >p(>!l блОк i p гвненпя и

I3 <>p0É B,l! ),;«llT 1, Bh!)(>,L !Х<>!Оро(0.: :.O,(K. 110

И К !3тc)pl,! )I !)хог(ох! с 1)ыходом

ПС . >B:)Г() !,. I>IМ BXO: —;,i:«.").,,::c. Га 3.")(((>! I, вт.poi:: вхо!1 котоРо "(! «! >(I;I>I il «!3,.: Х< .1 . ПР(>0)>PIC)0!)ßT С. Ii!

«" >)!Г )Ч B(0 < >м 1< pBOI

J I! (11! а () TpC- 1:, I) < (— > I 3!;>p,,< вХO д(>)1 131,>f)ii! 0 э,)с):с I I г I I, !(Срl)Ь)Х: >)ХОГIОМ к >) ..)"!а-I I)I BI I :;.0)I б.-.:)кг за..">:(H р„< р, < ih!.: .., :.. «>,. — .!срез —.,)=х!С>(T

) !, < 1 1 « 0 " I) 1 >! : > х э, ; ) I p c l > p ) )3 1 1 i " (i <. 1 (. т—

<1(К.)<, К< К, (0 I()1! <> )!> .>:I

ЬХО () I<>P ",I:!s! "))!1):!С((П)1, 110! : : ВХО"

К<; С f)!>! < !(,LHI(«I: . Р(T:!I C.:::)i: 0 «>)f (> (iка задания,ipогр;!М):ы,; (, сосдипснногс чствср-.ым ны)0.(ох к;: второму вхо;, первого .>,)смсil:B I ), "Срвь;,;>h)х() 10,. — ко !

) Г! >D; I, н";>. (, к(,.)и .!)""I:: т(:j) а, !3! I (>J, кот(.< pо!

1,,0 .> ., <р») 3 I <>1,>а пн

1 ) 1(;!! Llf I I.

: 1. : HIH.! 1.((!)<,P . !и !.

;<>) !)и !! (С > ()!1<1 .С)):!С H) H! Э(;< -,CP TH 3(I. в г<,)э. кое > .:.(с "c il>cтв(. ССС(э

;)" )))026(> к,) () ()6, 3 ;)О, 1970

:) ()тор(кос ..B;I;;ете,-: >OTBО (,.ССР х < )09352 к < > (>,iR I 9 ) 8 9<69 potc>

Т(:.П!.

811205

Редактор Л. Утехина

Заказ !024, 13 Изд. М 189 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР н, дс..;-:.i: нзо,рс-сннн и откры-нй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, нр. Сапуноиа, 2

Составитель С. Коптев

Техред О. Павлова

Корректоры: В. Нам и A. Галахова