Устройство для программного управ-ления c коррекцией взаимного поло-жения рабочих органов ctahka

Устройство для программного управ-ления c коррекцией взаимного поло-жения рабочих органов ctahka

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I!! ) 8l l 2l l

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 а явлено 08.02.79 (21) 2723959/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубл!) кoE)a«0 07.03.81. Бюллетень М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл."

G 05В 19, 403

Государственный комитет (53) УДК 621-503.55 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Л. Н. Рассудов, В. М. Водовозов, В. Н. Соколов и А. С. Гусев

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) (7) ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

С КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИ!ЧНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ СТАНКА

Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в системах программного управлcния движением рабочих органов станков, например металлорежущих и намоточных.

Известны устройства для црограммногO управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка, содержащие программозадающий блок, общую схему И и соединенные с соотвстствуошими рабочими органами регуляторы скорости н путевые датчики (1). Известныс устройства характеризуются низкой точностью из-за сложности измерения и преобразования ошибок и ограниченностью области применения.

Известно устройство дл5! программного управления с коррекцией Взаимного положения рабочих органов станка наиболее близкое к изобретению, содержа!3)се программозадающий блок, первый элемент И н каналы управления, каждый из которых состоит их последовательно соединенных второго элемента И, регулятор скорости, рабочего органа, путевого датчика и триггера, выходом подсоединенного к соответствующему входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу триггера в каждом канале управления, первые входы вторых элементов И соединены с первыми выходамп программозадающего блока и вторыми входамн регулятора скорости, а вторые входы путевых датчиков— с Вторь;м Выходом праграммозадающего олока j2).

Об. .Всть 111р))к!()1(н))я этОГО j стройстВа О! р <) н!! I (. н а д 13 т (х к а 11 а . 1 ь! 1 ы м f 1 c . с м а м и, f l В ели "!с !!!сла каналов < свыше двух ведет к наруц <ч)ию логики работы.

10 11ельк> изобретения является расширение

0(>, 1 а ст!1 1)р)1>!си(! ill 51 мстройст)3 а.

1,,151 дОСТllж I! Ill) ЭТОГО 13 ГСТрОЙСТВО ВВС.,", ):ы;лемент 11111 и и каждый кà!Iал >,прав,)ения элемент 11 — -11Е, первые входы

15 которых соединены с выходом элемента

1 1 11 1, !3 хо 1 .1 L! и !)одl<. 110ч< н В ОГО K Выхода м i )>!IГ) (p0!3 )1 l< (Оот!)стст!)м)0)пим 1)ходам и<. рнпгс> -,,с мсн-,а 11, Второй вход каждого эл(мс:нт;i 11- III.: со(д!!)!сн с выходом триггера

О «>OT!3<3<.твую <Сго канала управления, а вы 0д - l(к!сн т<) 11 I II: — с Вторым входом

))торого >ë м<

С) п)нос ь устройства закл)очастся в том, что OIIO позволя(т кор1>с!.тирОВать ВзанмlIo(. по.-.oжсннс одновременно 5 рабочих оргli!!OВ ста:)ка.

11а сртс«е пзооражсна структурная схема устройства. Оно содержит программозадающий олок 1, Второй элемент 11 2, регу1H Top ((скор ОcT}i 5, p H 6c÷ è (. of) ri) (. )». . II 3 Г, 13blC " БТчиl .и ) Тр ГГС!) Ы 3 П»p13h 1 э (СM(! I и >лсмснт И 11< 8, >i!0(.cl: I I I ll. 9!. (,а «к;(ь: !1 !.3 . (к и H il,!((Б ()к.(lo 1«! с (3 с(»i!f

НОС.(С LOIS«!1 С,l!>kl!) СОС. (I .!(((i!! !>I»

):(o3i);Li)(of(!(I (6. .r!ко I I ->.(с . Сl. I л 51тОР c((oj) oc (и 3, дj) \ ГО) : 3 Од I(o o 1 ОГО ) (: с (}1((с" с is. >О (О (! с ",I:>i 11 (: 6(!

I a H I, ПL1 (()ои }c)1 1 ик «(, (С f)ои .., „ ii ) (РОГО СОСДИ:Ic:I С Д(! I ll i . Б)Ы < ).(С) (; м03 а,(};)(он(с I",) 6.10 ка 1, i> I.! I (р и од которого cocдин(!I с Быxo,н;» «;. л:; » с. ;ем ь(11 <, (Б1>! (О Iio jl(ll!)Hc!(к ((01

C i 13 ЮБ}им !3 >О Lif )(;) ())(Lit к i >C м 1 1 r I I I, 1 ( и с: ему И 111; 9) ()!с)ро(l Бк<)д к ) (Ор.>(; !)((.. сдинсн со вторыми Бко,(ам(! сксм I I II . ,(!)(ГИ, Капа,(ОIÇ 1(C lsbf>(,,О 1 i) ji . (!

1 I* 11! 5(, c) (3Ь:;ОД COO((I HC ib С 13 )ОР (I, сксмы И 2.

Устройст 30 рабс) Гает ciл .(уюli((м,;бр;

30М.

С БЬ(КО }ОБ НPОГР ЯМ 10:>«), }c)!0(ll 0 6.!ОК« 1 с?)Гk(H. Iû 3 а;Lß(1115 с ко;) 0(T f1 . < а ОО I >: (; Р (1(Н 013 Г!ОДа Ю(СЯ H cl !! С Р Б)Я <. I3XO,L >i С<)(i3(! i . Б —

Юн(11>> >, 1(» 1((Г() (3 «1 2, I c (i 1() (! Ь!, I >>!) !, ; на fib(>;oäà (k> (),I!!) ) p : т(с!IIIО

СИТ На. I bl 3 > Да Н}15; l(ÎC! \ ii i IO I (i! ((: .:"... и I » !)! )I

c HOP 0còH 3,, Г(((а13л H 10(1!«(с .I I!11>к (1! I . i .: (i

; О,:! «)liOI>

Пу)ь !s про(.сссс работы o;(H:t <: ??;;60????., ??;.). ??((???? i (<??(i! f (?? i:pi!hir. (! c:ih?? ??;(rp(i??51, ??:(pr ((, (5<()(<, io ??! () ???? (31?? 3!,, ! (?????? ??). ?? oct;:. it>H(>lc, ) 1 pc!60<(i: ipl;!Il;» l

"I:l!. Iii .,}OCT:f. Ë H 1 0 10((К ) I IT f)0,1 5! С! О (! > Н, тевык датчиков 5. Путевой;.;)т.lHI;;) або»с го органа. нервы ((lip?H(ii Tf!I("() и

T;)0.(51, 13bl;I H(»м и (.!((1" bC, ко f ;)pl>f :< .i((,i 6;,;)cbIi3H(с.(с !), 10((11(и За i(if >(((I, I I (f 1!

To 5(H li(« 1 », 1 О!,1«) как T j) lli 1 c ) lя 6 l I>! .

KH H B (OH 1 iPO.}! . I Я(il 1<)T .)(. (1 (3 а Г!>(5(С<) С 0 «

H1>(И «О». СИГHc)Л (Б(>!. 0 icl I: p (!"., (

ТРИГГСБа 6 НОС Г Н()С1»ii (ОО! .CIС. Б! (»i<èé (3;Од 00}}(СГО -э.(" (((Сн 1;1 1 1;, (С j!: I>l lf ) элемента И вЂ” IIE 9 с:)осг(; кана.(а и "(: (; общий элемент И,, !И 5(н((31;)po:,! !> <

:>лсмснта И- -I IE (1. Ос r;l!s,1!iH ct r!

1(ии «О». 1>. I Б ГОЛPi (: 51 с!IГii:.), I (с (.; 6! i;, I () мента ИЛИ (> остальные А - 3.(с;(гни(:

И вЂ” (-(Е 9, ПЕрс.;0;.Lя и СО(Ояинс «1,:(:!i s()

ДЯТ T(.M С«) )> (Ь! М !S СОС1 0 51Н И" c< j » Сr)!) I 30!— ствую}цие им 3(— 1 элементы И 2. Б рс3,tl, тате peryëÿòoðû скорости " Г>(е.(, !.ром( достигшего точки ко)(трол», ка:li!,I<, ls чают удвоенный сигнас(за:(ання. 1(06, )(:ДаЯ ИХ Р«100ЧИЕ OP(;! HL>I (,(131!I (I Гf,C5! I!0!3(i .. шенной скорость(о.

При достil)HOH}lll (0<(си кои(рол): .:,;.. . Лым последующим рабочим органом 1 Граба(,— наст соотвстст(3 (ющ}(й см, н,те()о:"1 ди (:iii,. и сиГИ ал с СГО 1 ) ПГГ >(; i) ) i inc " :1 асс () !. ()(II;()I (:,(с,.(>,),!(; БI I 1 > 1 1(!, (-,,! -, >(;I ) ((30(I (, l,(if (I! . !i (.. (. . (я ((Г;! . >»с > . (. 5 ( (: (>) (<»:<(.. <(кс .: (> . I.,() .:, . (((."()():: Б»,, : (, .-(>(<,;:;<():: !. .((! «, (» . »!(!.. <, :; 1!

i,(((H . К:) > i!) (;; Ill ; !!! ", C (,, ГР I I

< Г(, 5 f.fi, . >. 130!(, К. ;Р

: (; Б (. ! . (:. (< .

l!!! !f5l 1> ((((. ((.!,, (!Д: (!)f(,i (f> I i!, (.! >((.ri. ! !

) >I !C (((i.:" I» li!,I (. ! "»: ",", (",, . (с!;": ". . (:! f i.f)

< ." (((()((> (((): (I : l< I . : ) >:(! к»!)р .:.,:!. . !.! <

<,, ° (. < . .. р !» (> (j> (:,> ((f((с i* ,< . : li(>: .i1 fii: (Л,: !" (! ; ((! (> к(: ) .;(.. (! (>,(! (.! (! »(!,(!.! (. > с .,r),,,(<. ((. > ((<Ь! )!. » . (:

-)0(» ... ((;: (;! ! (>(,,; (ОРБ ° >(! ) ((. ((()Б((:— Г,(((Г ...,((,(. (

r!f>r ((;,;!«! ()3! ((:! (, (Д(>а((с (! я. (:)!3 > ( (,(Ь :, . .,.IC .., f! . < . (.! (((I(Р(3 ь ;:! а ((:. !) o! p i:,!<):s:),<;! <» I: I» ! f>I, 3 >,() (((>» I 0, !)(I ,И! ((-,.1(il; : .:! I . 1). ):, i,H "I: Iir) 1 . IC! fi (((!

Л! . I, .() !.1)i I (;, -i,!(\!(I: : (, f(ij Oil

)(. ((. ; (> !(!

; (< ! (< Hi . ((I

1 (1;! ".! ((1)1)1,>, > 1>. 1(,!" .

6 ."(:-, > Б с,, f I,;; - ел Бс I: o (.; !. j; j)

1. ((9(5<() „, (.- ()6(I! (! (3 . ;I" (" .;"r:-и(!

811211

1зсдактор Е. Гончар

Заказ 520!7 Изд Л 247 Тираж 940 Подписное

1IIIO «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобрстений1 и огкрытий

I l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И. Швец

Текред О. Павлова

kîððcêÃ!»ðû; Л. Орлова и T. Трушкина