Резервированная система управления
Иллюстрации
Реферат
! и! SI I 263
ОП ИОАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.02.78 (2 ) 25778! 1/18-24 (5!) М. Кл.з
6 06 F 11/20
G 05 B 11/01 с присоединением заявки №вЂ” ло делам изобретений (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (53) УДК 621.372.852 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (54) РЕЗЕРВИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ГосУдарствеииык комитет (23) Приори е
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при построении многоканальных регуляторов замкнутых автоматических систем с высокими требованиями надежности.
Известна резервированная астатическая система управления, содержащая в каждом канале управляющее вычислительное устройство, звено обратной связи, сумматор и блок контроля, входы которого соединены с выходами сумматоров (1).
Недостаток этой системы состоит в необходимости использования в ее структуре достаточно сложного осредняющего устройства (например, кворум-элемента), существенно снижающего надежность системы.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является резервированная система управления, содер>кащая основной и резервные каналы, выходы которых соединены с информационными входами выходного переключателя, подключенного управляющими входами к первым выходам блока контроля, а выходом — к входу объекта управления и к входу звена обратной связи, и по числу резервных каналов сумматоры, первые входы которых соединены с выходом звена обратной связи, вторые входы — с выходами соответствующих резервных каналов, а выходы — с первыми входами блока контроля, подключенного вторым входом к выходу объекта управления и к входу основного канала f2).
Недостатки этой системы состоят в том, 5 что в составе ее каналов практически невозможно использовать управляющие вычислительные устройства, содержащие звенья с большими передаточными коэффициентами н случайными смещениями нулей пере10 даточных характерис гик, а также интегрирующие устройства со случайными дрейфами нулей. В случае использования в системе таки.: устройств ее надежность получается невысокой.
15 Цель изобретения состоит в повышении надежности системы.
Достигается это тем, что в систему введен блок входных переключателей, первые информационные входы которого соедине20 ны с выходами сумматоров, вторые информационные входы — с выходом объекта управления, управляющие входы — с вторыми выходами блока контроля, а выходы — с входами резервных каналов.
25 На чертеже представлена блок-схема резервированной системы управления для конкретного случая трех каналов.
Система содержит основной канал 1, резервные каналы 21 — 2>, сумматоры 31 — 3, 30 каждый пз которых имеет по два входа
811263
Формула изобретения
Составитель В. Максимов
Техред T. Трушкина
Корректоры: А. Степанова и 3. Тарасова
Редактор E. Гончар
Заказ 356/10 Изд. № 187 Тираж 749 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Резервированная система управления, содержащая основной и резервные каналы, входы которых соединены с информационными входами выходного переключателя, подключенного управляющими входами к первым выходам блока контроля, а выходом — к входу объекта управления и к входу звена обратной связи, и по числу резервных каналов сумматоры, первые входы которых соединены с выходом звена обратной связи, вторые входы — с выходами соответствующих резервных каналов, а выходы — с первыми входами блока контроля, подключенного вторым входом к выходу объекта управления и к входу основного канала, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введен блок входных переключателей, первые информационные входы которого со5 единены с выходами сумматоров, вторые информационные входы — с выходом объекта управления, управляющие входы — с вторыми выходами блока контроля, а выходы — с входами резервных каналов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 310250, кл. G 06 F 11/00, 1968.
15 2. Авторское свидетельство СССР № 433882/24, кл. G 06 F 11/00, 1976 (прототип).