Аналого-цифровой интегратор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(i 18I l286
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саюа Советских
Сециалистнческих
Рйопублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.79 (21) 2722536/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл.
G 06G 7/186
Государственный комитет (53) УДК 681.335 (088.8) ло делам изобретений л открытий (72) Автор изобретения
В. М. Гугелев (71) Заявитель (54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ИНТЕГРАТОР
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для интегрирования аналоговой информации с представлением результата вычисления как в виде цифрового кода, так и в виде на- 5 пряжения.
Известно, что при длительном интегрировании аналогового сигнала обычно осуществляется аналого-цифровое преобразование, а в качестве накопителя информа- 1р ции используется реверсивный счетчик (1).
Если результат вычисления необходимо представить в виде напряжения, то для этой цели на выходе счетчика устанавливается преобразователь кода в напряже- 15 ние.
Основными недостатками такого устройства является существенное увеличение емкости реверсивного счетчика при длительном интегрировании и низкая помехоустойчивость, так как на вход реверсивного счетчика поступает числовой эквивалент текущего значения входного сигнала.
Известно интегрирующее устройство, содержащее аналоговый интегратор, выпол- 25 ненный на базе операционного усилителя, в цепь обратной связи которого для устранения влияния дестабилизирующих факторов, введен цифровой повторитель и формирователь корректирующих сигналов (2). 30
Недостатком такого устройства является ограниченный динамический диапазон входных сигналов, обусловленный конечной величиной интегрирующего конденсатора и величиной линейного участка характеристики операционного усилителя.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, состоящее из последовательно соединенных аналогового интегратора, блока сравнения, реверсивного счетчика и преобразователя кода в напряжение, причем выход сравнивающего устройства соединен с выходом обнуления аналогового интегратора, которое отвечает всем поставленным в данной задаче техническим требованиям, за исключением точности интегрирования при малых величинах входных сигналов (3).
Целью изобретения является повышение точности интегрирования аналого-цифрового интегратора.
Это достигается тем, что в аналого-цифровой интегратор, содержащий последовательно соединенные аналоговый интегратор, блок сравнения, первый реверсивный счетчик и преобразователь кода в напряжение, причем выход блока сравнения подключен к разрядному входу интегратора, введены формирователь временных интервалов, блок сравнения временных интервалов, 811286
10 второй реверсивный счетчик и дешифратор, соединенные последовательно, причем выход дешифратора подключен к выходу управления постоянной времени интегрирования аналогового интегратора и входу yilравления коэффициентом пересчета первого реверсивного счетчика, а выход блока сравнения соединен с вторым входом блока сравнения временных интервалов и входом формирователя временных интервалов.
Блок-схема аналого-цифрового интегратора приведена на чертежике.
Интегратор содержит последовательно соединенные аналоговый интегратор 1 с управляемой постоянной интегрирования (в качестве которого может быть использован операционный усилитель с коммутируемыми конденсаторами в цепи обратной связи), блок сравнения 2, реверсивный счетчик 3 с переменным коэффициентом пересчета, преобразователь 4 кода в напряжение, блок 5 ограничения шага интегрирования, подключенный к выходу блока сравнения 2.
Блок ограничения шага интегрирования состоит из последовательно соединенных формирователя 6 временных интервалов, блока 7 сравнения временных интервалов, реверсивного счетчика 8 управления и дешифратора 9, причем выход блока 2 сравнения подключен к входу формирователя
6 временных интервалов, а такхке через последовательно соединенные блок 7 сравнения временных интервалов, реверсивный счетчик 8 управления и дешифратср 9 соединен с входом управления постоянной интегрирования аналогового интегратора 1 и с входом управления коэффициентом пересчета реверсивного счетчика 3 накопителя, а выход формирователя 6 временных интервалов соединен с другим входом блока 7 сравнения временных интервалов.
Аналого-цифровой интегратор работает следующим образом. При подаче на вход аналогового интегратора 1 измеряемого сигнала напряжение на входе интегратора
1 изменяется в соответствии с выбранной постоянной интегрирования и поступает на вход блока сравнения 2, на другой вход которого поступает опорное напряжение. В момент равенства напряжений блок сравнения 2 срабатывает и выдает сигнал на разряд конденсатора аналогового интегратора 1 (или изменение направления интегрирования) и на вход реверсивного счетчика 3 накопителя для записи первого такта.
После разряда интегрирующего конденсатора процесс возобновляется и повторяется циклически, при этом в реверсивный счетчик 3 накопителя происходит запись числа тактов аналогового интегратора. При изменении полярности входного сигнала происходит аналогичный процесс, но из реверсивного счетчика 3 накопителя вычитается число тактов аналогового интегратора 1.
При необходимости, код старших разрядов
2д
45 до
Q5
65 реверсивного счетчика 3 накошпеля преобразуется в аналоговый сигнал преобразоваТе.,ICivi 4 кода В H211pßÆCIIHÐ.
11остоянная интегрирования аналогового интегратора 1 выбирается исходя из заданного диапазона изменения входного сигнала, его частотного спектра, емкость накопителя и т. д. Верхний предел постоянной интегрирования ограничивается снижением то ности прп интегрировании малых вели IIIII входных сигналов, так как прп этом увеличивается шаг аналогового интегратора 1 и соответственно его точность из-за токов утечки интегрирующего конденсатора, дрейфа нуля операционного усилителя и т. д. Нижний предел постоянной интегрирования лимптируется пз-за снижения точности интегрирования Ilpii больших величинах входного сигнала, так как прп этом возрастает суммарное время на разряд интегрирующего конденсатора (или изменение н интегрирования). 1<роме того, возрастает погрешность, обусловленная помехами на входе аналогового интегратора
1 из-за малого време III аналогового интегрирования.
Для повышения точности интегрирования во всем диапазоне изменения входных сигналов введен блок 5 ограничения шага интегрирования аналогового интегратора.
При вкл1очении устройства аналоговый интегратор 1 имеет постоя1пую интегрирования, соответствующую среднему значению диапазопа изменения постояшгой интегрирования.
Прп малой величине входного сигнала шаг,;слог.: .ого l;III el pal opII 1 (время одного цикла) превышает заданный временной интервал, формируемый в формирователе 6 временных интервалов, например, одновибратором, запуск которого осуществляется импульсом с выхода блока 2 сравнения. Блок 7 сравнения временных интервалов формирует сигнал, уменьшающий постоянную интегрирования аналогового интегратора (например, отк;почая часть интегрирующих конденсаторов) и пропорционально увеличивающий коэффициент пересчета реверсивного счетчика 3 накопителя.
Формирование сигнала управления в блоке
5 ограничения шага интегрирования осуществляется через реверсивный счетчик 8 управления и дешифратор 9, причем при включении устройства в старший разряд счетчика 8 управления записывaåòcÿ единица.
В случае дальнейшего уменьшения входного сигнала время одного цикла аналогового интегратора 1 снова превышает заданный временной интервал и в реверсивный счетчик 8 управления запишется следующий импульс, который через дешифратор
9 установит новое, меньшее значение постоянной и новый коэффициент пересчета счетчика 3 и т. д.
811286
Формула изобретения
8sru
Составитель С. Белан Редактор E. Гончар Корректоры; Н. Федорова и Л. Слепая
Заказ 364 1 Изд. № 201 Тираж 749 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобрс-.епий и открыпш
113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., л. 415
Типография, нр. Сапунова, 2
Прп увеличении вели пшы входного сш.нала происходит обратпь1й процесс, т. е. если шаг аналогового интегратора 1 уменьшится до другой границы заданного временного интервала из реверсивного счетчика 8 управления списывается единица и через дешифратор соответствующий сигнал подключит дополнительный интегрирующий конденсатор и уменьшит коэффициент пересчета реверсивного счетчика 3 накопителя.
Таким образом, во всем диапазоне изменения величины входного сигнала аналоговый интегратор 1 работает при оптимальной величине интегрирующего конденсатора и этим обеспечивается высокая точность интегрирования.
Аналого-цифровой интегратор, содержащий последовательно соединенные аналоговый интегратор, блок сравнения, первый реверсивный счетчик и преобразователь кода в напряжение, причем выход блока сравнения подключен к разрядному входу интегратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в него введен формирователь временных интервалов, блок сравнения временных интервалов, второй рсверспвный счетчик и дешифратор, соединенные последовательно, причем выход дешифратора подключен к входу управления постоянной времени интегрирования аналогового интегратора и к входу управления коэффп1ц ентом пересче10 та первого реверсивного счетчика, а выход блока сравнения соединен со вторым входом блока сравнения временных интервалов и входом формирователя временных интервалов.
15 Источники информации, принятые во внпманпе при экспертизе
1. Смолов В. Б. и др. Цифро-аналоговый интегратор, «Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника», — М.: вып. 5, Советское радио, 1973, с. 139.
2. Патент США, № Зб33004, кл. 235—
150.51, опублик. 1972.
3. А. И. Годунов и др. Электронный шаговый интегратор, «Аналоговая и аналогоцифровая вычислительная техника», — М.: вып. 6, Советское радио, 1973, с. 190 (прототип) .