Устройство для подачи деталей взону сборки

Устройство для подачи деталей взону сборки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ЙСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()) ЗИ 342

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 10.04.78 (21) 2603072/24-07 с присоединением заявки ¹вЂ” (51) М, Кл.з

H 01 F 41/00 (53) УДК 621.318.44 (088.8) (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 по делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 07.03.81

-м!

И. П. Колозенко, Ю. А. Зайцев и Л. И. Стекольщиков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ

СБОРКИ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подачи деталей в зону сборки электрических изделий и может быть использовано в электрической и радиоэлектронной промышленности. 5

Известно устройство для подачи деталей, содержащее механизм центрирования в виде вилки, установленной в корпусе с приводом возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи, содержащий )О ползун с приводом возвратно поступательного перемещения (1).

Недостаток известного устройства в том, что его нельзя использовать для ориентирования и фиксации деталей сложной (5 формы, подаваемых в зону сборки.

Целью настоящего изобретения является повышение производительности и качества сборки путем повышения ориентирования и надежности фиксации деталей сложной формы, подаваемых в зону сборки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содер>кит подпружиненное основание и привод в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на подпружиненном основании, подпружиненной тяги, связанной с вилкой, и пневмоцилиндра, шток которого закреплен на подпружиненном основании. При этом одно плечо рычага шарнирно связано со штоком пнев- 0 моцилпндра, другое — с подпружиненной тягой, а привод возвратно-поступательного перемещения механизма подачи установлен на подпружиненном основании.

На фиг. 1 изображена схема устройства для подачи деталей в зону сборки; на фиг. 2 — устройство в момент приема деталей из магазина накопителя; на фиг. 3— ползун в сборе; на фиг. 4 дано положение с ориентированными деталями до пх фиксации; на фиг. 5 — положение ползуна в зоне сборки; на фиг. 6 — исходное положение ползуна, соответствующее моменту окончания сборки.

Устройство состоит из ползуна 1, установленного в направляющем пазу корпуса

2 и связанного с промежуточным пневмоприводом 3, закрепленным на подвижном, подпружиненном пружиной 4, основании5, связанном со штоком 6 главного пневмопривода 7 и закрепленном в полушинах 8 с возможностью свободного хода на величину зазора (11), между нижней кромкой подвижного основания 5 и торцом штока 6, что гарантирует натяг при фиксации деталей 9, 10; базового упора 11, двуплечсго рычага 12, шарнирно установленного на нижней кромке подвижного основания 5, одно плечо которого шарнирно связано со штоком 6 главного пневмопривода 7, а дру811342

roe — через резьбовой хвостовик 13, резьбовую втулку 14, стакан 15, и которых размещен упругий элемент 16, регулирующий усилие для фиксации деталей на торце ползуна 1, и тягу 17, телескопически 5 связанную с резьбовым хвостовиком 13,—— с центрирующей вилкой 18, установленной в направляющих 19, 20 корпуса 21, подвижно установленного на колонках 22 относительно корпуса 2 и связанного с 10 пневмоприводом 23 отвода центрирующей вилки 18 из зоны сборки.

Ползун 1 выполнен в виде коробчатых стоек 24, 25 tt nogttpi >t

28, связанного со стойками 24, 25 осшо 29, запрессованной в лвостовике 28, а хвостовик шарнирно связан со штоком пневмопривода 3 промежуточного привода, осно- 20 ванне 5 которого центрнруется относительно оси ползуна 1 колонками 30, на которых установлены спиральные пружины 4, препятствующие перемещению ползуна 1 в момент перемещения центрирующей ви i- 25 ки 18 в сторону подаваемых деталей для их фиксации. Регулируемый упор 31 предназначен для установки ползуна 1 на уровне с поверхностью, по которой подаются детали из магазина-накопителя 32. 3р

Между поступающими деталями 9, 10 и центрирующей вилкой 18 устанавливается посредством резьбовой пары — втулки 14 и хвостовика 13 — зазор lg, обеспечивающий свободное прохождение деталей в зо- ц ну сборки. На деталях 9, 10 расположена сопрягаемая деталь 33, а в деталь ЗЗ введена вторая пара деталей 34, 35.

Работает устройство следующим образом. 40

При включении устройства в сеть меланизмы занимают исходное положение, при котором шток б главного пневмопривода

7 и шток промежуточного привода 3 находятся в крайнем верхнем положении. При этом ползун 1 — в положении до сборки— и поток деталей 9 и 10, поступающих из магазина-накопителя, упирается в боковую поверхность ползуна 1, цилиндр привода

23 отвода центрирующей вилки находится -p в крайнем правом положении, а центрирующая вилка — на уровне верхнего торца упора 11.

При нажатии кнопки «пуск» ползуи 1 под действием штока 6 главного привода 7 и штока промежуточного привода 3 опускается. 17р» этом торцовая поверхность его устанавливается на одном уровне с поверхностью направляющих магазинанакопителя, а между торцом штока 6 и го донышком основания 5 промежуточного привода устанавливается зазор lt.

Освободившиеся от подпора ползуна детали 9, 10 устремляются к базовому упору 11. 65

В это же время навстречу потоку деталей выдвигается центрирующая вилка 18, расположенная под базовым торцом ползуна. Детали, нанизываясь на нее, занимают положение, соответствующее сборочному размеру, и одновременно плотно прижимаются к базовому упору 11 потоком вышерасположенных деталей.

При достижении центрирующей вилкой

18 крайнего левого положения подается команда на подъем ползуна 1, осуществляемая штоком 6 главного привода, находящимся в крайнем нижнем положении.

Из-за зазора между нижней кромкой основания 5 промежуточного привода и торцом штока 6 основание 5 промежуточного привода и ползун 1 не будут перемещаться до тех пор, пока не будет выбран этот зазор.

В то же время шток 6 воздействует на двуплечий рычаг 12, который через резьбовой лвостовик 13, упругий элемент 16 и тягу 17 перемещает вниз корпус 21 с центрирующей вилкой 18, которая прижимает детали 9, 10 к поверхности ползуна 1, фиксируя их.

После выбора зазора между нижней кромкой основания 5 и торцом штока 6 получившаяся жесткая система — шток 6 главного привода, шток промежуточного привода 3, ползун 1, корпус 5 промежуточного привода — перемещает ползун 1 с зафиксированными и с ориентированными на нем деталями 9, 10 в зону сборки.

Из магазина-накопителя (на чертеже не показано) механическая рука автооператора подает сопрягаемую деталь 33 — катушку трансформатора и надевает ее на детали 9 и 10 до упора в верхнюю плоскость цснтрирующей вилки 18, тем самым обеспечивая надежное базирование детали.

С другого магазина-накопителя (на чертеже не показано) механическая рука автооператора подает вторую пару деталей

34, 35 — вторые полукольца сердечника трансформатора — и вводит в деталь 33, не отпуская ил, осуществляя неполную сборку, После этого привод 23 выводит из зоны сборки центрирующую вилку 18 — поршень привода 23 занимает крайнее правое положение. В момент расфиксации деталей 9, 10 ползун 1 штоком 3 промежуточного привода подается в положение окончательной сборки — происходит досылка собранных деталей на толщину центрирующей вилки в направлении второй пары сопрягаемых деталей 34, 35, поданных механической рукой автооператора, что обеспечивает надежное с катие сопрягаемых деталей и их взаимную фиксацию, после чего собранный трансформатор подается на последующую операцию.

Внедрение предлагаемого устройства позволит автоматизировать процесс сборки

811342 трансформаторов с витыми сердечниками, повысить качество сборки изделий.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей в зону сборки, содержащее механизм центрирования, выполненный в виде вилки, установленной в корпусе с приводом возвратнопоступательного перемещения, и механиЗм подачи, содержащий ползун с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества изделий путем повышения точности ориентирования и надежности фиксации деталей, устройство содержит подпружиненное основание и привод, выполненный в виде двуплсчего рычага, шарнирно установленного на подпружиненном основании, подпружиненной тяги, связанной с вилкой, и

5 пневмоцилиндра, шток которого закреплен на подпружиненном основании, при этом одно плечо рычага шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра, другое плечо— с подпружиненной тягой, а привод воз10 вратно-поступательного перемещения механизма подачи установлен на подпружиненном основании.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Авторское свидетельство СССР № 172599, кл. В 23 D 1965 (прототип).

8П 342 р д 27

Фиг. ? чуиг,5

Л/Л

Фиг. b

Редактор Б. Федотов

Составитель В. Пышкина

Корректоры: В. Нам и P. Беркович

Заказ 3?О/5 Изд. № 213 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2