Мажоритарно-резервируемое устройство
Иллюстрации
Реферат
Сони Советских
Социалистических
Республик
О П И С А H E (
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.02.79 (21) 2728878/18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (51)М.Кл.з Н 03 К 19 23
G 06 F 11/20
Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (53) УДК 681.142.07 (088.8) (45) Дата опубликования описания 06.05.81 (72) Автор я зоб р етен и я
А. М. Якубович (71) Заявитель
E (54) MA)KOP ИТАР НО-РЕЗЕРВ И РОВАН НО Е
УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в резервированных системах автоматического управления.
Известно резервированное устройство, содержащее генераторы постоянного тока, диоды и резисторы jl).
Его недостатком являются существенные ошибки при преобразовании сигналов.
Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство выбора непрерывного сигнала по гринципу большинства, содержащее N диодных мостов (где N — количество резервируемых приборов, нечетно)2), одни диагонали которых с одной стороны объединены в общую выходную точку, а с другой стороны подключены к резервируемым приборам, другие диагонали подключены к источнику постоянного тока (2).
Недостатком устройства являются большие методические ошибки, названные сигналами отказных приборов, а также неработоспособность устройства при числе исправных приборов N (где N=1,2... количество резервируемых приборов) .
Целью изобретения является повышение достоверности обработки и надежности устройства.
Это достигается тем, что межорита рнорезервированное устройство, содержащее по количеству резервируемых блоков диодные мосты, выходы которых соединены с б выходом устройства, содержит в каждом канале блок управления и последовательно соединенные первый коммутатор, блок прогнозирования, блок определения абсолютной разности сигналов, второй коммутатор, 10 блок памяти, счетчик и усилитель мощности, выходы которого подключены z первому и второму входу диодного моста, второй вход к выходу блока памяти, вторые входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход первого коммутатора соединен с вторым входом блока определения абсолютной разности сигналов.
На чертеже изображена блок-схема устройства, содержащая первый коммутатор
1, блок прогнозирования 2, блок определения абсолютной разности сигналов 8, второй коммутатор 4, блок управления 5, блок
25 памяти б, усилитель мощности 7, счетчик 8, диодные мосты 9 с диагоналями А — А и
Б — Б и нагрузки 10.
В данном устройстве повышается достоверность выявления, оценки и появляется
Зо возможность определения исправных при8!!499
,(и -< I) — 1 .Ли —,— 1) 2
Г(и- ;1) = Vlï- -1 .
1y,,+) =/Л1 <, <)/ — Л. (2) 50
N 1-! боров ., для чего используется ряд запомненных значений сигнала в п тактах, с помощью которых формируется прогноз оценки в момент (и+1) Т и осуществляется сравнение сигналов резервируемых приборов с прогнозом.
Устройство работает следующим образом. 10
Г1ри отсутствии сигнала на входе о усилителя 7 (см. <риг. 1) устройство осуществляет обработку сигналов приборов подобно прототипу.
Кроме того, вновь введен ные, последова- 15 тельно соединенные коммутатор 1, блок 2, блок 8, коммутатор 4, блок б, счетчик 8, усилитель 7 образуют канал коррекции, осуществляющий уменьшение тока в однонаправлен ных диагоналях мостов 9 (А — А) ?0 при существенном различии iìåæäó прогнозом сигнала, сформированным по и предшествующих значений сигнала, полученных в моменты времени Т; 2Т,..., и значением сигнала в момент T„. Сигналы с резерви- 5 руемых приборов подключаются коммутатором 1 по командам блока 5 к блоку 2, где проводится их запоминание в п тактах и формирование прогноза, представляющего весовую сумму сигналов в тактах 1,2....
З5 где а, — весовые коэффициенты, выбирасмые на основании информации о корреляционных связях в исправном состоянии прибора или при использовании разложения в ряд Тейлора. В блоке 8 определяют 40 разность между прогнозом и значением сиг. нала (п+1) такт У<, +д) Если /Л1<,.+,> а Ь«), где Л вЂ” заданный порог, то на выходе блока 3 сигнал равен нулю. Если /Л1 <„.>..) )0, то выходной сигнал
Этот сигнал в момент Т„+) подается через коммутатор 4 на блок б, где запоминается.
С выхода блока б сигнал подается на 55 вход б усилителя в противофазе с опорным напряжением V, и держится до момента времени Т„+2. При этом в диагонали А — А моста 9 уменьшается ток, при Л1„(„<)) = V<> мост полностью закрывается, исключая по. ступление сигнала через диагональ Б — Б моста 9 на выход устройства. Счетчик 8 считает число раз l выполнения неравенства (2). Если это число достигает заданного значения l==3 — 4, то на вход б усилителя мощности подается сигнал, запирающий мост. Таким образом, по информации о прогнозе осуществляется изменение зоны линейности моста. Пусть например N =2.
При исправном состоянии обоих приборов на выходе устройства будет напряжение
Уравнительный ток 1<,, создаваемый разностью Р,(п- -1) -- V.,<è --- 11 =- Р(и-j-1) меньше предельного 1) (начального тока ограь<пчения моста). Сигналы на выходе б ус.<ëèòeëåé 7 отсутствуют.
Пусть теперь один из приборов, напри.";-p коммутатор 1, отказал. Условие (1) не вь<полняется, в канале коррекции на входе б усилителя 7 появляется сигнал, что приводит и уменьшению тока в диагонали А первого моста 9 до значения 10)(10. В силу отказа коммутатора 1 рассогласование
AU, +) возрастает и достигает значения, при котором 1,- = Io). В этом случае произойдет
"-.àïèðàHHe первого моста 9.
Ток во втором мосте 9 лежит на линейном участке характеристики. Поэтому выходной сигнал устройства
Если число тактов подряд, при которых гыполняется неравенство (2) достигает значение l, то под действием сигнала счетчика
8 на вход усилителя 7 производится постоянное отключение коммутатора I.
Таким образом, использование в предлагаемом устройстве предшествующей ин",ормации позволяет повысить надежность выделения достоверных сигналов, увеличить число распознаваемых отказов и тем самым снизить потребное число резервируемых приборов.
Формула изобретения
Мажоритарно-резервированное устройство, содержащее по количеству резервируемых блоков диодные мосты, выходы которых соединены с выходом устройства, о тличающееся тем, что, с целью повышения достоверности и надежности устройства, оно содержит в каждом канале блок управления и последовательно соединенные первый коммутатор, блок прогнозирования, блок определения абсолютной разности сигналов, второй коммутатор, блок памяти, счетчик и усилитель мощности, выходы которого подключены к первому и второму входу диодного моста, второй вход — к выходу блока памяти, вторые входы первого и второго коммутаторов соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход первого коммутатора соединен
811499
Составитель В. Максимов
Тех ред И. Пенчко
Корректор С. Файн
Редактор Е. Гончар
Заказ 420/358 Изд. № 290 Тираж 988 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» с вторым входом блока определения абсолютной разности сигналов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Гильбо Е, П. и др. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора.—
М., «Сов.:радио», 1976, с. 317,,рис. 7,15.
2. Авторское свидетельство СССР
5 № 190664, кл. Н 05 К 10/00, 1965.