Система очистки станка

Система очистки станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Соеоа Советских

Социал нстнчеакнх

Ресиублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АЭТОИЖОМУ ВТИЛЬСТВУ

{4 ) Дополнит®льнов и авт свиФ -вув 685233 (22) Заявлено 120979 (23) 2822347/30-15 с присоединением заявки Н9

Р1 М ) 3

А 01 К 1/02

Гвсудвуствеяяый кеиятет

СССР яв дмаи изебретемяй а еткрмтв» (23) Приоритет

Опубликовано 1 5,0381 Ьюляатэиь И9 10

Де 631. 22, 018 (088 8) Дата опубликования описания 1 50381 (723 Авторы изобретения

С.И. Назаров, В,О. Чернышев, К.Ф. Терниловский, В.С. Ионин, А. И, Николаенков, K К, Анисович, С.И, Плященко и И.И. Хохлова f ю pq)ï fjp

Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной зоны СССР (73) Заявитель (54) СИСТЕМА ОЧИСТКИ СТАНКА

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для приме-. нения на животноводческих комплексах при индивидуальном содержании животных.

По основному авт. св . я 68 5233 известна система очистки станка, обеспечивающая автоматизацию процесса удаления экскрементов животных в станке с индивидуальным содержанием в зависимости от их физиологического ритма, которая содержит программный . блок, блок управления передвижением животного, коммутатор, блоки выдержки времени и управления очисткой и дезинфекцией, датчики местоположения животного и наличия дефекации, ис" точники звукового сигнала (1).

Недостатком устройства является жесткий алгоритм его работы, не учитывающий степень натренированности животного. В устройствЙ отсутствует возможность анализа степени появления условного рефлекса отхода в зону дефекации в определенное время. Управление передвижением животного (в зону дефекации или из нее) осуществляется без учета натренированности животного только управляющими импульсами, а оно могло бы осуще» ствляться также источниками звуко вого.сигнала (в случае частичной натренированности животного) и проводился бы только контроль за передвижением животного. Все это приводит к нецелесообразным воздействиям на животное только управляющих импульсов, вызывающих определенные стрессы животных, что, в конечном резуль" роду ность, Цель изобретения - снижение стрессов животных, Указанная цель достигается тем, 15 что в систему введены четыре блока коммутации и два блока задержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блока управления передвижением животного, коммутато20 ром и блоком выдержки времени через последовательно соединенные первый и второй блоки коммутации и один из блоков задержки сигнала, а выход блока выдержки времени соединен с входами блока управления передвиже-, нием животного, коммутатора и блока управления очисткой и дезинфекцией через последовательно соединенные третий и четвертый блоки коммутаци

30 и другой блок задержки сигнала, а

812244

5 (О

1один из входов четырех блоков коммутации подсоединен к выходу датчика местоположенйя животного, причем один из блоков звуковой сигнализации соедииен с выходом первого блока коммутации, а другой — с выходом третьего блока коммутации.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит программный блок 1, выдающий сигнал на работу устройства, блок 2 управления передвижением животного, вырабатывающий высокочастотные импульсы тока, коммутатор 3, соединяющий выход блока 2 с определенными участками пола станка, блок 4 выдержки времени, определяющий время нахождения животного в зоне дефекации, блок 5 управления очисткой и дезинфекцией зоны дефекации, датчики местоположения животного 6 и наличия дефекации 7, два блока 8 и 9 звуковой сигнализации, четыре блока 10-13 коммутации и два блока 14 и 15 задержки сигнала.

Устройство работает следующим образом.

ПрограМмный блок 1 вырабатывает сигнал на включение устройства. Он поступает на первый блок 10 коммутации в зависимости от сигнала на другом входе этого блока, сигнал поступает дальше на блок 4 выдержки времени, если животное уже находится в зоне дефекации (благодаря выработанному условному рефлексу), или, в противном случае, на первый блок 8 звуковой сигнализации и первый блок

14 задержки сигнала ° Включается звуковой сигнал, который воздействует на животное, при этом анализируется с помощью второго блока 11 коммутации через некоторое время порядка

10-20 с,отошло животное в зону дефекации или нет. В зависимости от этого сигнал с выхода блока 11 поступает соответственно только на блок 4 выдержки времени или на блок

2 управления передвижением животного, коммутатор 3 и блок 4. Блок 2 вырабатывает управляющие импульсы, которые через коммутатор 3 поступают на участки пола станка, заставляя животное отойти в зону дефекации, где оно находится в течение времени задаваемого блоком 4, По окончайий этого времени сигнал с выхода блока 4 поступает на третий блок 12, коммутации который анализирует вышло ли животное из зоны дефекации.

Если вышло, то сигнал с выхода блока 12 поступает на блок 5 управления очисткой и дезинфекцией, если нет, то на второй блок 9 звукового сигнала, второй блок 15 задержки сигнала и на четвертый блок 13 коммутации. Если животное не выало иэ зоны Лефекании по знукозому сигналу, то сигнал с выхода блока 13 поступает на блоки .2 и 5, и коммутатор 3, если вышло, то только на блок 5.

Очистка зоны дефекации производится блоком 5 при приходе сигналов с датчиков 6 и 7 по сигналу на одном из остальных входов блока 5, Как видно из работы устройства, сначала анализируется местоположе" ние животного и в случае необходимости включается в качестве управляющего воздействия источник звукового сигнала (8 или 9) и только в том случае, когда животное не отошло в нужном направлении по звуковому сигналу (условный рефлекс еше не выработался), включается в работу блок

2 и коммутатор 3, подающие управляющие импульсы на участки пола станка (вытесняя. животное в зону дефекации или иэ нее). Если же животное, благодаря приобретенному условному рефлексу, отходит в определенное время в зону дефекации и возвращается из нее, устройство не включает в работу блоки 2 и 8 или 9 и коммутатор 3, Устройство позволяет снизить стрессы животных эа счет уменьшения воздействия на них управляющих импульсов, что повышает привесы и продуктивность животных.

Формула изобретения

Система очистки станка по авт. св. 9 685233, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения стрессов животных, в систему введены четыре блока коммутации и два блока задержки сигнала, при этом программный блок соединен со входами блока управления передвижением животного, коммутатором и блоком выдержки времени через последовательно соединенные первый и второй блоки коммутации и один иэ блоков задержки сигнала, а выход блока выдержки времени соединен с входами блока управления передвижением животного, коммутатора и блока управления очисткой и дезинфекцией через последовательно соединенные третий и четвертый блоки коммутации и другой блок задержки сигнала, а один из входов четырех блоков коммутации подсоединен к выходу датчика местоположения животного, причем один иэ блоков звуковой сигнализации соединен с выходом первого блока коммутации, а другой — с выхЬдом третьего блока коммутации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 685233, кл, А 01 К 1/02, 1977.

812244

Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Заказ 603/3

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель Н, Гаврилова

Редактор M. Недолуженко Техред,H.Màéîðîø корректор С. Щомак