Устройство для транспортировки за-готовок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистинесиих
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12.78 (21) 2702899/25-27 с присоедииением заявки Йо (23) ПриоритетОпубликовано 15,0 3.81. Бюллетень М
<+12391
i ! (51)М. Кл.з
В 21 D 43/05
В 21 D 43/10
Государственный комитет
ССС P по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.982 (088. 8) Дата опубликования описания 15. 03. 81 (72) Авторы изобретения
A,Á.Ãåð÷èêoâ и П.В.Маркин
Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) За яв и тель (5 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ
ЗАГОТОВОК
/
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть ис-, пользовано, преимущественно, при ме- ханизации горячей многопозиционной штамповки.
Известно устройство для транспортировки заготовок между позициями обработки, содержащее основание, в направляющих которого смонтирована каретка с захватами, а также связанные с принодом механизмы перемещения каретки в продольном, а захватов в поперечном и нертикальном направлениях. Движения зажима подъема и переноса заготовок осуществляется от привода отдельными механизмами через распределитель кулачкового типа,f1).
Такое выполнение устройства снижает его быстродействие и надежность работы.
Цель предложения — повышение производительности и надежности работы устройства.
Эта цель достигается эа счет того, что механизм перемещений выполнен в . виде установленного на каретке в направляющих подвижного от силового привода реечного толкателя, закрепленных на нем и взаимодействующих с кареткой упоров, размещенных в каретке и связанных с ней фиксаторами поперечныхых пол з ушек, с напр а в л яющими колонками, смонтированными в последних, подпружиненных к ним захватов, соединенных шарнирными звеньями с подвижно установленными н направляющих ползушек шток-рейками, связанными с реечным толкателем посредством шестерок, а с ползушками под10 пружиненными фиксаторами.
На чертеже изображена кинематическая схема устройства для четырехоперационной горячей штамповки на
15 криношинном прессе.
Силовой цилиндр 1 установлен в закрепленном на столе пресса (не показан) основании 2, в направляющих которого перемещается каретка 3. Ка20 ретка 3 имеет два фиксированных положения, обеспечиваемые фиксаторами 4, шток силового цилиндра 1 связан с реечным толкателем 5, перемещающимся н направляющих каретки 3
25 и имеющим задний 6 и передний 7 упоры
В каретке 3 смонтированы поперечно-подвижные ползушки 8 на направляющих колонках 9, которые установлены подпружиненными к ним, клещевые
39 захваты 10.
Зажимные губки 11 захватов 1vшарнирным звеном 12 связаны с ползушками 8 и с установленными в направляющих йолзушек; 8 шток-рейками 13.
Движение шток-рейки 13 передается от реечного толкателя 5 посредством сцепленной с ним шестерни 14 и
;сидящей с ней на одной оси шестерни
15, входящей в зацепление с реечной частью шток-рейки 13. Фиксаторами 16 и 17 полэушки 8 связаны с кареткой 3 и штоковой частью шток-реек 13. Перемещение ползушек 8 ограничено упорами 18.
Устройство работает следующим образом.
После очередного рабочего хода пресса включается силовой цилиндр
1 перемещающий реечный толкатель 5.
Каретка 3 Фиксатором 4 удерживается в направляющих основания 2 в переднем положении. Реечный толкатель 5 через шестерни 14 и 15 перемещает шток-рейку 13 вместе с соединенной с ней Фиксатором 17 ползушкой 8.
Ползушка 8 перемещается до упора 18 и соединяется с кареткой 3 Фиксатором 16, при этом захваты 10 выдвигаются на рабочую позицию штампа. При длительном движении шток-рейка 13 отжимает фиксатор 16 и через шарнирное звено 12 поворачивает губку 11 захватов 10. Осуществляется зажим заготовки, так как при этом движение штока 13 продолжается.
Шарнирное звено 12, сжимая пружину 19, приподнимает захваты 10 с заготовкой над штампом.
Реечный толкатель 5 задним упором
6, отжимая фиксатор 4, перемещает каретку 3 вдоль фронта пресса на расстояние,. равное шагу подачи. В этом положении каретка фиксируется фиксатором 4, а силовой цилиндр 1 автоматически переключается на обратный ход. При этом реечный толкатель 5 вращает шестерни 14 и 15 в обратную сторону, шток-рейка ss возвращается назад. Клещевые захваты 10 опускаются к штампу и затем разжимаются, освобождая заготовку. Шток-рейка, отжимая фиксатор 16, соединяется с ползушкой В фиксатором 17 и выводит ее вместе с захватами 10 иэ рабочей эоны штампа. После этого реечный толкатель 5 передним упором 7 смещает каретку 3 на шаг подачи в исходное положение, после чего дается команда прессу на рабочий ход. Далее цикл повторяется.
Формула изобретения
15 Устройство для транспортировки заготовок между позициями обработки, содержащее основание, смонтированную в его направляющих каретку с захватами, а также связанный с силовым
2О приводом механизм перемещений каретки в продольном, а захватов в поперечном и вертикальном направлениях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его проиэводительнос2 ти, механизм перемещений выполнен в виде установленного на каретке в направляющих подвижного от силового привода реечного толкателя, закрепленных на нем и взаимодействующих с
З кареткой упоров, размещенных в каретке и связанных с ней фиксаторами .поперечных полэушек, с направляющими колонками, смонтированными в последних, подпружиненных к ним захватов, соединенных шарнирными звеньями с подвижно установленными в направляющих полэушек шток-рейками, связанными с реечным толкателем посредством шестерен, а с ползушками— подпружиненными фиксаторами.
Источники информации, принятые во внимание, при экспертизе
1. Атрошенко А.П. Механизация и автоматизация горячей штамповки.М., 1965, с. 120-122.
812391
Сост ави тель В. Бл ехеров
Редактор И.Нестерова Техред М.Лоя Корректор С.Р!омак
Заказ 626/10 Тираж 8М Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,Москва,Ж-35,Раушская наб.,д.4/5
Филиал ППП Патент,г.ужгород,ул.Проектная, 4