Полуавтомат для сборки узла тол-кателя плунжера топливного насосавысокого давления двигателейвнутреннего сгорания
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДИПЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 050679 (21) 2776081/25-08 (51)М. Кд, с присоединением заявки Мо (23) Приоритет—
В 23 Р 21/00
Государственны и комитет
СССР яо делам изобретеиий и открытий
Опубликовано 15.3381 Бюллетень Мо 10 („"Д) Д (б? 1 . 7 57 (080. 8) Датаопубликованияописания 150 i81 (72) Авторы изобретения
В.М.Архипкин, С.И.Витвицкий, И.С„Чепыже, Ю;В,Овсянников и В.А,Хлюпкин
1. ..> (>
Ордена Трудового Красного Знамени научно иссле дов>ательский институт технологии автомобильной промыш. аущ сти (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ТОЛКАТЕЛЯ
ПЛУНЖЕРА ТОПЛИВНОГО НАСОСА ВЫСОКОГО
ДАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Изобретение относится к механосбо рочному производству и может быть использовано в любой области машиностроения для сборки деталей сложной конфигурации в системе автоматической линии.
Известен сборочный полуавтомат, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол с.приводом, вибробункеры с подающими лотками„ сборочные головки и средства для ориентирования подачи и установки деталей в них (1).
Недостатком известного. сборочного полуавтомата является то, что он не обеспечивает сборки узлов, состоящих 15 из деталей сложной конфигурации с пересекающимися осями, в частности узла толкателя плунжера топливного насоса высокого давления двигателя внутреннего сгорания 20
Цель изобретения — повышение производительности труда при сборке узла, состоящего из деталей сложной конфигурации с пересекающимися осями, например базового корпуса, втулки, роли-2з ка, валика с лысками и штифта.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для установки валика в базовый корпус со втулкой и роликом выполнено в виде размещенной на 30 стойке с возможностью г>оэвратно-поступательного перемещения подпружиненной полэушки, кинематически связанной с приводом, фрикционной муфты и расположенного внутри полэушки шпинделя с дополнительным приводом, несущим патрон с инструментом, а сборочная головка BhllloJIHE а н виде корпуса со стойкой, на которой жестко закреплена вилка и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеще-ния дополнительная подпружиненная полэушка с. внутренней цилиндрической поверхностью под базовый корпус собираемого узла с наружным фиксирую-, щим буртиком и с отверстием для подачи собираемого узла валика и приводом фиксации,.
На фиг. 1 схематически изображен узел толкателя (в разборном виде); на фиг. 2 - полуавтомат для сборки узла толкателя, общий вид; на фиг. 3 устройство для установки налика н собираемый корпус; на фиг. 4 — сборочная голонка, нид А на фиг. 3, Собираемый узел толкателя содержит базовый корпус 1 с боковыми лысками и сквозным отверстием для установки валика, ролик 2, втулку 3 и валик 4 с фигурными конусами. Их общая ось
812506 перпендикулярна оси симметрии корпуса. Для фиксации узла в сборке вводится штифт 5, ось которого параллельна оси корпуса. Валик 4 выполнен в виде цилиндра с концами„ срезанными в продольной диаметральной и поперечной плоскостях, имеющего на одном из концов сквозное сверление для прохода штифта 5. Половина отвер;стия для валика 4 приходится на плоскость лысок на корпусе 1.
Сборочный полуавтомат (d>zr. 2) сос- () тоит иэ станины, подставки и много позиционного поворотного столба, На его план-шайбе установлены восемь сборочных головок б. На подставке размещены средства для ориентирования, подачи и установки деталей в сборочных головках б. "устройство 7 для подачи и установки ролика 2 и втулки 3 в корпус 1; устройство 8 для ориентирования и подачи валика 4 в узел базового корпуса; устройство 9 для. установки валика 4 в узел; устройство
10 для введения Фиксирующего штифта5.
Устройство 9 (фиг. 3) содержит стойку 11, на которой вертикально установлена подпружиненная ползуш- 25 ка 12 с силовым приводом 13. Внутри ползушки расположен шлицевой вал 14, одним концом находящийся в зацеплении с зубчатой парой 15 и 16 и с помощью их получающий привод от элект — )(} родвигателя 17, а другим концом через фрикционную муфту 18 связанный с патро1 ном 19 в котором закреплен инструмент 20 для установки валика 4 в соответствующее отверстие сборочной голов-у ки б. Конец инструмента (стержня) 20 точно повторяет форму конца валика 4 °
Сборочная головка б (фиг, 3 и 4) состоит из корпуса 21 со стойкой 22, на которой жестко закреплен элемент
23 вильчатой формы. На этой же стойке установлена подвижно ползушка 24 с пружиной 25. B ползушке 24 имеется вертикальное сквозное отверстие для направления и подачи внутрь головки валика 4 инструментом 20.В корпусе 21 45 имеется также вал 26, свободно вращающийся и снабженный рычагом с рукояткой 27. Этот вал имеет фигурный вырез для воздействия на нижний торец ползушки 24. Как видно иэ чер- () тежа, в данный момент ползушка находится в крайнем нижнем положении, входя торцом в вырез вала, Если повернуть рукоятку, то вал невырезанной поверхностью заставит ползушку подняться. Внутренняя поверхность ползушки 24 выполнена цилиндрической по диаметру корпуса 1.
Между .верхним.: торцом стойки 22, передней ее поверхностью, внутренней цилиндрической поверхностью ползушки 60
24 и боковыми выступами элемента 23 образовано гнездо для размещения корпуса 1 (и всего узла в целом). Фиксирование корпуса 1 и узла осуществля ется буртиком 28 ползушки 24.
Полуавтомат работает следующим образом.
На позиции многопоэиционного поворотного стола (фиг. 2) корпус 1 толкателя вручную устанавливают в сборочную головку б. Для этого корпус 1 размещают в гнезде головки, приподнимая рукояткой 27 ползушку 24 и вновь опуская ее с фиксацией буртиком 28. ((1ри этом корпус 1 лысками ложится наповерхность, а отверстие корпуса для установки ролика 2, втулки 3 и валика
4 совпадает с отверстием полэушки.
Периодически поворачиваясь, стол перемещает головку б (минуя позицию и, как резервную) на следующую позицию ц. На этой позиции с помощью устройства 7 собирается подузел корпус ролик - втулка ° Далее узел поступает, минуя позицию й, на позицию Ч, где с помощью устройства 8 валик. 4 ориен- тируется и подается в отверстие сбо-. рочной головки. На позицию g)c помощью устройства 9 этот валик устанавливается в подузел корпус- ролик- втулка.
Устройство 9 работает следующим образом. Когда прекращается воздействие си лового привода, ползушка 12 под собственным весом опускается вниз.
При этом включается электропривод 17, который через зубчатые пары 15 и 16 вращает шлицевой вал 14. Этот вал вместе с ползушкой через фрикционную муфту 18 заставляет вращаться и инструмент 20, который входит в отверстие сборочной головки, взаимодействует с валиком 4, вращает его, вводит его в отверстие корпуса 1 и опускает до тех пор, пока нижний срезанный конец валика не займет нужного ориентированного положения относительно передней стенки стойки 22. Затем вращение инструмента 20 прекращается, так как срабатывает муфта 18, шток силового привода 13 возвращается в верхнее положение и перемещает ползушку 12 в исходное положение. Стол поворачивается, и сборочная головкапоступает на позицию Чя, где с помощью устройства 10 вводится фиксирующий штифт 5.
На этом сборка заканчивается, Формула изобретения
Полуавтомат для сборки узла толкателя плунжера топливного насоса высокого давления двигателей внутреннего сгорания, состоящего из базового корпуса, втулки, валика с лысками и штифта, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол, вибробункеры с подающими лотками, сборочные головки и устройства для ориентирования, подачи и установки собираемых деталей в базовый корпус и приводы, 812506 отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда при сборке узла,, состоящего иэ деталей сложной конфигурации с пересекающимися осями, например базового корпуса, втулки,. ролика, валика с лысками и штифта, устройство для уста,новки валика в базовый:корпус со втулкой и роликом выполнено в виде размещенной на стойке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненной ползушки, кинематичес- ки связанной с приводом, фрикционной муфты и расположенного внутри ползуш- ки шпинделя с дополнительным приводом, несущим патрон с инструментом, а сбо рочная головка выполнена в виде корпуса со стойкой, на которой жестко закреплена вилка и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения дополнительная подпружи" ненная полэушка с внутренней цилиндрической поверхностью под базовый корпус собираемого узла с наружным ,фиксирующим буртиком и с отверстием для подачи собираемого узла валика и приводом фиксации.
Источники информации, принятые ва внимание при, экспертизе
1. Муценск К.Я. Автоматизация сборочных процессов. Л., Машинострое- ние, 1969, с, 93-96.
812506
Вид А (Рие. 9
Заказ 634/16 Тираж 1148
ВциИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Л.Воскобойникова
Редактор В.Романенко Техред Н.Ковалева Корректор В. Бутяга