Устройство для загрузки и разгруз-ки стеллажей

Устройство для загрузки и разгруз-ки стеллажей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналистическнк

Расеуелнк (щ812680 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 11.06. 79 (21) 2779715/27-11 с прнсоедннвннем звявкн М (23) Приоритет

Опублнковано 150381 бюллетень |49 10

Дата опубликования описания 15. 03. 81 (51) М KB B3

В 65 G б 1/00

В 65 G 1/02

Государственный комитет

СССР но делам.. изобретений и открытий (53) УДК 62 1. 86 9 (088.8) А.С. Климов, Б.И. Иванов, В.Б. Суворов и A.Ñ.. Фролов (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский проектно-конструктоРский - - — .— институт углеродистых пигментов и наполнителей (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к оборудо. ванию складов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей.

Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее краны- штабелеры с грузоподъемной платформой (1j .

Недостатком устройства является низкая производительность за счет больших пробегов кранов-штабелеров.

Известно также устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее подающие и отводящие конвейеры, краны-штабелеры, имеющие вертикальную раму, на которой подвижно смонтирована,грузоподъемная платформа с механизмом подачи грузов в стеллажи и отбора груза со стеллажей,2).

Недостатком этого устройства является сложность конструкции иээа того, что оно снабжено дополни-; тельными перегрузочными механизмами °

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Это достигается тем, что грузо. подъемная платформа выполнена в виде поворотной секции рольганга, установленной с возможностью совмещения ее продольной оси с rtpoдольной осью конвейеров, а конвейеры содержат отдельные кинематически связанные между собой секции, установленные с возможностью вертикального перемещения, при этом рама

10 каждого крана-штабелера снабжена упорами, взаимодействующими с упомянутыми секциями конвейеров.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для загрузки и разгрузки стеллажей (вариант обслуживания клеточных стеллажей, общий вид» иа фиг. 2 — вид А на фиг.1;на фиг. 3 — устройство для загрузки и разгрузки стеллажей (вариант обслуживания проходных стеллажей), общий вид;на фиг. 4 — вид Б на фиг.3; на фиг. 5 — узел I на фиг.4; на фиг. 6 — узел 11 на фиг.1; на фиг.7 — узел I!i на фиг.3; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.7.

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей включает конвейеры 1 для подачи и отбора груза,установленные вдоль стеллажей 2 параллельно фронту клеточных стеллажей (фиг.1) или торцу проходных стел812680 лажей (фиг.3), краны-штабелеры 3, установленные на рельсы 4,уложенные на полу вдоль .стеллажей 2 и конвейеров 1. Кран-штабелер 3 включает вертикальную раму 5, в направляющих 6 которой смонтирована с воэможностью вертикального перемещения грузоподъемная платформа 7, выполненная в виде поворотной секции приводного ролъганга 8. В нижнем положении платформа 7 соосно примыкает к конвейеру 1; а ролики 9 рольганга 8 находятся в одной плоскости с грузонесущими роликами 10 конвейера 1. Конвейер 1 выполнен в виде секций 11, каждая из которых (фиг.б) образована рамой 12 с роликами 10, опирающейся через шарнирные стойки.

13 на основание 14 конвейера 1.

Секция 11 снабжена пружиной 15,закрепленной на основании 14 и стойке

13 и двуплечим рычагом 16, взаимодей- 20 ствующим с упором 17, установленным на раме крана-штабелера 3. Ролики

10 всех секций 11 (фиг.5) приводятся в движение реверсивным приводом

18 через цепные передачи 19. Торец грузоподъемной платформы 7, примыкающий к стеллажам 2 (фиг.7 и 8), снабжен механизмом для подачи и отбора груза с платформы на стеллаж и наоборот, включающим ролик 20, установленный на откидном шарнирном рычаге 21, связанном со штоком пневмоцилиндра 22. Ролик 20 посредством цепи 23 связан с роликом 9 рольганга

8 грузоподъемной платформы 7 и взаимодействует с грузом 24 при его подаче или отборе из стеллажа 2.

Устройство работает следующим обЗагружаемый в стеллаж 2 груз 24 по конвейеру 1 подают на поворотный приводной рольганг S грузоподъемной 40 платформы 7. После этого грузоподъемная платформа .7 поднимается до выбранного яруса стеллажа 2, плоскость роликов 9 рольганга 8 совмещается с несущей плоскостью настила стеллажа,4ц приводной ролик 20 через рычаг 21 штоком пневмоцилиндра 22 вводится в стеллаж 2, и груз подают в секцию стеллажа. Затем ролик 20 выводится из стеллажа (на фиг. 8 показано 50 стрелкой), грузоподъемная платформа

7 опускается в крайнее нижнее положение, по конвейеру 1 на нее подают следующий груз, и цикл повторяется.

При разгрузке стеллажей грузо« подъемная платформа 7 крана-штабелера

3 поднимается до выбранного яруса стеллажа, несущая плоскость роликов

9 совмещается с плоскостью настила, в ячейку стеллажа вводится приводной ролик 20, который, взаимодействуя с 60 основанием груза 24, выводит его со стеллажа на поворотный приводной рольганг 8 платформы 7, после чего платформа опускается вниз, несущая плоскость роликов 9 рольганга 8 65 совмещается с несущей плоскостью роликов 10 конвейера 1, и груз 24 передается на конвейер 1 и далее к месту отбора. Окружную скорость роликов 9 поворотной секции выбирают

t àêoé, что время перемещения груза

24 по рольгангу 8 значительно выше, чем время подъема грузоподъемной платформы 7 до самой удаленной позиции стеллажа 2. За счет этого груз перемещается непрерывно в процессе загрузки и разгрузки стеллажей без рывков, что важно при складировании неустойчивых и склонных к рассыпанию грузов, уложенных на поддон. Свободное перемещение грузоподъемной платформы 7 вдоль конвейера 1 и постоянная связь между ними в процессе работы устройства обеспечиваются за счет вертикального перемещения секции 11 конвейера 1, которое осуществляется путем воздействия упора 17 рамы 5 на одно из плеч двуплечего рычага 16.

Предлагаемое устройство для загрузки и разгрузки стеллажей отличается простотой конструкции, меньшими размерами по сравнению с известным устройством . Использование изобретения позволит сократить на 35-40% площадь складского помещения, а коэффициент использования объема склад,ского помещения довести до 0,6 .Кроме того, обеспечивается надежное складирование уложенных на поддонах грузов, склонных к рассыпанию или хрупких иэделий.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее подающие и отводящие конвейеры, краны-штабелеры, имеющие вертикальную раму, на которой подвижно смонтирована грузоподъемная платформа с механизмами подачи грузов в стеллажи и отбора грузов со стеллажей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, груэоподъемная платформа выполнена в виде поворотной секции рольганга, установленной с возможностью совмещения ее продольной оси с продольной осью конвейеров, а конвейеры содержат отдельные кинематически связанные между собой секции, установленные с воэможностью вертикального перемещения, при этом рама каждого крана-штабелера снабжена упорами, взаимодействующими с упомянутыми секциями конвейеров.

Источники информации, принятые во внимание пои экспертизе

1. Патент США у 3719288, кл. В 65 G 1/06, 1971;

2 . Заявка Франции Р 2124629, кл. В 65 С 1/00, 1972 (прототип).

И арйриул а

ВЙИЙПИ . Вакаэ ббб/24 Тирам 842-. Подпйсное

° Ьм юе меэаеюаю аавевююеюавеваб

Филиал ППП "Патент",г.уагород,ул.Проектная,4