Фазовая система программногоуправления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советскик
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<»>813363 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 9.02.79 (21) 2725479/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з
G 05 В 19/16
Гасударственный комитет
СССР ло делам изобретений и открытий
Опубликовано 15. 03.81. Бюллетень №10
Дата опубликования описания 25.03.81 (53) УДК 621.503..55 (088.8) (72) Ав горы изобретения
А. Н. Ионов, В. Ф,. Горячев и Г. П. Ионова
Комсомольский-на-Амуре политехнический инсти (71 ) Зая амтел ь (54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками.
Известна фазовая система программного управления, состоящая из лентопротяжного механизма с магнитной лентой, блоков воспроизведения и усиления опорного и рабочего сигналов, подключенных через посл довательно соединенные фазовый дискриминатор, квантователь уровня, блок разделения сигналов и счетчик дешифрато 1. едостатком данной фазовой системы программного, управления является низкая точность и быстродействие. Это заставляет держать дополнительное оборудование для финишних операций и увеличивает время цикла обработки детали.
Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой является фазовая система программного управления, содержащая механизм перемещения программо носителя, последовательно соединенные блок воспроизведения сигнала, фазовый дискриминатор, привод и вращающийся трансформатор, выход которого подключен через
2 фазовращатель к блоку воспроизведения опорного сигнала, а статорная обмотка — ко второму входу фазового дискриминатора (2J.
Недостатком данной системы является низкая точность и быстродействие.
Цель изобретения — повышение точности и быстродействия системы.
Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство
iq воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазовращателя, а выходом — со вторым входом фазового дискриминатора, введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход фазовращателя — с выходом первого усилителя, а выход — со входом фазорасщепителя.
На чертеже изображена функциональная схема системы.
Система программного управления содержит программоноситель 1 с механизмом его перемещения, устройство 2 воспроизве813363
Формула изобретения
Составитель И. Швец
Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши
Тираж 940 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор А. Наурсков
Заказ 349/59 дения и первый усилитель 3 рабочего опорного сигналов соответственно, фазовый дискриминатор 4, привод 5, фазовый датчик 6 обратной связи, второй усилитель 7, фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9.
Устройство работает следующим образом.
С программоносителя 1 сигнал считывается и усиливается блоками 2 и 3 воспроизведения и усиления рабочего и опорного сигналов. Опорный сигнал через фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9 используется для литания обмоток фазового датчика 6, контролирующего угол поворота вала привода 5. На выходе датчика 6 (при отсутствии сдвига фазы опорного сигнала, обусловленного наличием фазовращателя) формируется сйгнай, фаза которого по отношению к опорному сигналу пропорциональная фактическому положению привода. Сигнал, пропорциональный, заданному перемещению, снимаемый с выхода блока 2 воспроизведения рабочего сиг- 20 нала, и сигнал, пропорциональный фактическому положению привода 5, сравниваются в фазовом дискриминаторе 4, и сигнал ошибки, формирующийся на его выходе, подается на вход привода 5 для управления им. Отработка сигнала ошибки происходит до тех пор, пока фактическое положение привода не совпадет с заданным программой, и ошибка станет равной нулю.
Усилитель 7 служит для согласования 30 входных-выходных цепей фазовращателя 8 и дискриминатора 4, а также для измене4 ния коэффициента передачи по этому контуру.
Введение дополнительной связи по ошибке путем включения в систему усилителя 7 и фазовращателя 8 повышает точность и быстродействие системы.
Фазовая система программного управления, содержащая первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазорасщепителя, а выходом —. со вторым входом фазового дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействйя системы, в нее введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход вращателя — с выходом первого усилителя, а выход — со входами фазорасщепителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
l. Авторское свидетельство СССР № 538342, кл. G 05 В 19/16, 1975.
2. Киселев В. М. Фазовые системы числового программного управления станками.
М., «Машиностроение», 19?6, с. 194. (прототип).