Устройство для программного управ-ления шлифовальным ctahkom

Устройство для программного управ-ления шлифовальным ctahkom

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

< 11 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.01.78 (21) 2569984/18-24 (51) М. Кл.

G 05 В 19/39

В 24 В 49/02 с присоединением заявки №вЂ”

Гввударствеииый комитет

СССР ао делам изабретеиий и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621.503..55 (088.8) Опубликовано 15.03.81. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.

1 !

В. А. Кришюкайтис, В. В: Гичан и If. И. Розман,=-;: *1 1, . ", :- -.42„ (72) Авторы изобретения,Вильнюсский филиал экспериментального научноисследовательского института металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШЛИФОВАЛЬНЬ1М СТАНКОМ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления положением шлифовальной бабки в одношпиндельном шлифовальном станке.

Известна система программного управления станками, содержащая блок сравнения координат подключенный к регистру заданной координаты и датчику положения и через схему управления к следящему приводу (1).

Недостатком данной системы является сравнительно невысокая точность обработки деталей при использовании их на шлифовальных станках из-за износа шлифовального круга.

Это объясняется тем, что текущую координату измеряют .относительно режущей кромки шлифовального. круга, который определяется не только положением шлифовальной бабки, но и размерным износом шлифовального круга, который и вызывает погрешность.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления шлифовальным станком, содержащее последовательно соединеные генератор им2 пульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными к задающему регистру, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подключенный через механизм компенсации к ротору фазовращателя, соединенный статорными обмотками через усилители и фазорасщепитель ко второму выходу счетчика, а выходом — со вторым входом фазового детектора через формирователь импульсов (2) .

Недостатком этого устройства является

1р также сравнительно невысокая точность обработки деталей на шлифовальных станках.

Цель изобретения — повышение точности обработки за счет повышения точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления шлифовальным -станком, содержащее фазорасщепитель и последовательно соединен-. ные генератор импульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными другими входами к выходам задающего регистра, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подсоединенный через первый механизм компенсации к роторной обмотке

813367

Детектор 14 вырабатывает напряжение либо положительной полярности (если фазовый импульс следует после импульса сравнения), либо отрицательной (если фазовый импульс следует до импульса сравнения) . Напряжение с выхода детектора 14

55 первого фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, введены второй механизм компенсации, делитель частоты, блок фильтров нижних частот и последовательно соединенные вто- 5 рой фазовращатель и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к входу «сброс» счетчика, роторная обмотка второго фазовращателя соединены со вто ым механизмом компенсации, а статг рлые обмотки первого и второго фазовра1О щ телей через блок фильтров нижних часот подключены к выходам фазорасщепи, .ля, подсоединенного входом к выходу г;нератора импульсов через делитель частоты. 15

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фазорасщепитель 3, фильтры 4 — 6 нижних частот первый 7 и второй 8 фазовращатели, первый 9 2О и второй 10 формирователи импульсов, счетчик ll, блок 13 сравнения, задающий регистр 13, фазовый детектор 14, модулятор 15, усилитель 16, двигатель 17, первый 18 и второй 19 механизмы компенсации, а фильтры 4 — 6 образуют блок 20 фильтров нижних частот.

Устройство работает следующим образом.

Высокочастотные колебания генератора 1 поступают на информационный вход ЗО счетчика 11 и делитель 2, Фазовращатель 3 . формирует из прямоугольных колебаний, имеющихся на выходе делителя 2, прямоугольные импульсы сдвинутые между собой по фазе на 120 . Фильтры 4 — 6 выделяют

35 из последовательностей прямоугольных импульсов напряжения основной гармоники, которые используются для питания статорных обмоток фазовращателей 7 и 8.

Напряжения с роторов фазовращателей 7 и 8 поступают в формирователи 9 4О и 10, где напряжение синусоиды ограничивается, дифференцируется и формируется, в результате чего получается фазовый импульс. Импульс фазовращателя 7 подается на один из двух входов детектора 14, на второй вход которого подается импульс от блока 12. Задачей блока 12 является поразрядное сравнение двоичного кода, содержащегося в регистре 13, с непрерывно нарастающим двоичным кодом счетчика 11.

В момент равенства кодов блок 12 подает 5О импульс в фазовый детектор 14. моделируется модулятором 15 в последовательность широтно-модулированных импульсов, длительность которых пропорциональна сигналу рассогласования (напряжению с выхода фазового детектора 14), усиливается усилителем 16 и подается в двигатель 17, который вращает ротор фазовращателя до тех пор, пока имг ульсы сравне ния и фазовые не совпадают.

Импульс фазовращателя 8 сбрасывает разряды счетчика 11 на «О», после чего под действием счетных импульсов, вырабатываемых генератором 1, в счетчике 11 снова нарастает двоичный код. Таким образом, счет в счетчике 11 начинается относительно опорного импульса, который вырабатывает формирователь 10. Учитывая, что ротор фазовращателя 8 соединен с механизмом компенсации 19 установленным на шлифовальном станке, опорный импульс сдвигается по мере износа шлифовального круга и тем самым компенсирует погрешность обработки обусловленную износом круга.

Использование данного устройства значительно повышает точность деталей на шлифовальном станке.

Формула изобретения

Устройство для программного управления шлифовальным станком, содержащее фазорасщепитель и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, блок сравнения, подключенными другими входами к выходам задающего регистра, фазовый детектор, модулятор, усилитель и двигатель, подсоединенный через первый механизм.компенсации к роторной обмотке первого фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора через первый формирователь импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй механизм компенсации, делитель частоты, блок фильтров нижних частот и последовательно соединенные второй фазовращатель и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к входу «сброс» счетчика, роторная обмотка второго фазовращателя соединены со вторым механизмом компенсации, а статорные обмотки первого и второго фазовращателей через блок фильтров нижних частот подключены к выходам фазорасщепителя, подсоединенного входом к выходу генератора импульсов через делитель частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 550622, кл. G 05 В 19/18, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 159339, кл. G 05 В 11/01, 1961 (прототип).

813367

Составитель Н. Белинкова

Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 349/59 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4