Привод периодической подачиметаллорежущих ctahkob
Патент 813370
Авторы
Классы МПК
Привод периодической подачиметаллорежущих ctahkob
Иллюстрации
Реферат
Сефз Советскик
Социалистических
Рвспублин
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ
<ц813370 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15. 01. 79 (21)2718295/18-24 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—
Опубликовано 15рЗ81. Бюллетень Н9 10
Дата опубликования описания 15Я 81 (51)М. Кл.
G 05 В 19/40
Государственный комитет
СССР оо делам изобретений к открмткй (5З) УДК 621.503.55 (088.8) (12) Авторы, изобретения
О.П.Ильин, Ю.Н.Петренко, Е.П.Садыков и Г.И.Гульков
Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ
МЕТАЛЛОРЕ ЙУЦИХ СТАНКОВ
Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металло- е режущих станков.
Известно устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем, содержащее электродвигатель периодической поперечной подачи, блок задания, блок пуска и блок торможения. Время работы электродвигателя s этом устройстве, а следовательно, и величина периодической подачи определяется постоянной времени задающей цепочки в блоке задания, состоящей из последовательно включенных конденсаторов и переменного сопротивления 11.
Недостатками данного устройства являются невозможность поддержания 20 установленной величины подачи на одном уровне из-за изменения параметров задающей цепочки и порога срабатывания транзисторов, управляемых ею, а также неконтролируемый ход рабочего органа после подачи команды на торможение °
Наиболее близким по техническому решению к предлагаемсму является привод периодической поперечной подачи 30 плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задания, блок пуска, блок торможения, блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов. Команда на торможение данного привода подается при равенстве заданного и отработанного чисел. импульсов ° Привод учитывает выбег при торможении 2
Однако данный привод не обеспечивает поддержание установленной величины подачи в первый цикл обработки и неработоспособен в том случае, когда число оборотов электродвигателя, обрабатываемое при торможении, больше заданного.
Цель изобретения — расширение области применения и повышение точности привода периодической подачи металлорежущих станков, который позволит повысить точность подачи в первый цикл отработки и будет работоспособен в условиях, когда число оборотов электродвигателя, отрабаты ваемое при торможении, больше заданного.
Укаэанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий последовательно соединенные блок .813370
55 запуска, исполнительный двигатель, суммирующий счетчик, реверсивный счетчик, блок торможения и первый ключ, выход которого соединен со вторыми входами реверсивного счетчика и со вторым входом исполнительного двигателя, а второй вход — с вы- ходом блока запуска и с первым вхо дом второго ключа, подсоединенного вторым входом к первому выходу устройства задания информации, а выходом — к выходам третьего и четвертого ключей и к третьему входу реверсивного счетчика, введены блок сравнения, блоки умножения, блок сумматоров, злемейты И и формирователь команд, выход которого подключен к 15 третьему входу исполнительного двигателя и .через первый и второй элементы И вЂ” к первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены через 2О блок сумматоров с соответствующими выходами блока сравнения и со вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, причем первый и второй выходы устройства задания информации соединены с соответствую-, щими входами блока сравнения и через первый и второй блоки умножения со вторыми входами блока сумматоров..
На чертеже представлена функциональная схема привода.
Предлагаемый привод содержит блок
1 запуска, исполнительный двигатель
2, первый 3 и второй 4 ключи, блбк 5 задания, второй блок 6 умножения, блок 7 сравнения, блок 8 ввода критического числа оборотов, первый блок 9 умножения, сумматор 10, третий. ключ 11, первый элемент И 12, формирователь 13 команд, второй элемент
И 14, четвертый ключ 15, сумматор 16, 4р реверсивный счетчик 17, суммирующий счетчик 18 и.блок 19 торможения, причем блоки 5 и 8 входят в состав устройства 20 задания информации, а сумматоры 10 и 16 - блока 21 сумма- 4 торов.
Привод работает следующим образом;
Требуемое число оборотов и двигателя 2, а следовательно, и величина периодической подачи задается блоком
5 и поступает на вход блока 7, на первый вход которого поступает критическое число оборотов электродвигателя и, которое устанавливается опьрным путем или рассчитывается исходя из того, что оно равно числу оборотов электродвигателя за время пуска и время торможения при условии, что команда на торможение поступает в момент выхода электродвигателя на установившуюся частоту вращения. В @) блоке 7 происходит сравнение заданного числа оборотов и и критического йкр
Если N>N то число оборотов .И поступает на первый вход сумматора 10,у а если й(й„, то оно поступает на первый вход сумматора 16. На второй вход сумматора 10 через блок 9 поступает критическое число оборотов й„ с коэффициентом пропорциональности
К = 0,5, а на второй вход сумматора
16 через блок 6 — число оборотов и также с коэффициентом пропорциональности К = 0,5. Причем KN u KN поступают со знаком минус °
Если число оборотов N7Nypg то в сумматоре 10 происходит вычитание й-KN, и оно поступает на вход ключа
11, одновременно на первом входе элемента И 12 будет логическая "1". При включении формирователя 13 на второй вход элемента И 12 поступает логическая "1", и на его выходе появляется сигнал, что приводит к замыканию ключа 11, и через него на второй вход счетчика 17 поступает число оборотов, равное N-KN. Одновременно от формирователя 13 включается двигатель 2, и от счетчика 18 поступают импульсы на первый вход счетчика 17, Когда их число станет равным числу, записанному на втором входе счетчика 17, последний через блок 19 и ключ 3 формирует команду на торможение двигателя 2 и гашение первого и второго выходов счетчика 17 В момент полной остановки двигателя 2 на первом входе счетчика 17 будет записано число оборотов двигателя 2, которое он пройдет за время торможения, и на входе — нуль. На этом заканчивается первый цикл подачи.
При последующих циклах команда на включение двигателя 2 поступает с блока 1, и одновременно поступает сигнал иа управляющий вход ключа 4, чем обеспечивается запись полного числа оборотов и на втором входе счетчика 17, а также íà управляющий вход ключа 3, чем обеспечивается защита от ложной команды на торможение и гашение счетчика 17 в момент перезаписи заданного числа оборотов и на втором входе счетчика.
Во втором и последующих циклах подачи команда на торможение формируется после того, как двигатель 2 отработает число оборотов, меньше заданного на величину, собтветствующую выбегу двигателя 2 при торможении в течение предыдущего цикла периодической подачи, и записанного на первом входе счетчика 17 через счетчик
18.
Если задано число оборотов й(йя, то привод работает аналогично описанному выше, но с учетом сумматора 16, элемента Й 14, блока 6 и ключа 15.
Привод позволяет повысить точность подачи в первый цикл обработки и обеспечить его работоспособность s случае, когда число оборотов электродвигателя, отработанного при торможении, больше заданного.
813370
Формула изобретения
Составитель Н.Белинкова
Редактор A.Íàóðñêîâ Texpeg С.Мигунова Корректор С.Шекмар т
Заказ 771/59 Тираж 940 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4
Привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий последовательно соединенные блок запуска, исполнительный двигатель, суммируюуций счетчик, реверсивный счетчик, блок торможения и первый ключ, выход которого соединен со вторыми входами реверсивного счетчика и со вторым входом исполнительного дви- © гателя, а второй вход — с выходом блока запуска и с первым входом второго ключа, подсоединенного вторым входом к первому выходу устройства задания информации, а выходом — к выходам третьего и четвертого ключей и к третьему входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и повышения тоЧности привода, в него введены блок сравнения, 20 блоки умножения, блок сумматоров, элементы И и Формирователь команд, выход которого подключен к третьему входу исполнительного двигателя и через первый и второй элементы И к первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены через блак сумматоров с соответствующими выходами блока сравнения и со вторыми входами первого и второго элементов
Й соответственно, причем первый и второй выходы устройства задания ин- формации соединены с соответствующими входами блока сравнения и через первый и второй блоки умножения — co вторыми входами блока сумматоров.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 469198, кл. Н 02 Р 5/06, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 617235, кя. В 23 0. 5/00, 1976 (прототип).