Устройство для управления трубохо-дом
Иллюстрации
Реферат
Оп ИСАНИЕ
H3OSPETE Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскии
Социалистических
Республик 813380 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.02.79 (21) 2720692/18-24 (51) M. Кл.
G 05 D 3/04
G 01 N 27/86 с присоединением заявки №вЂ” Гееударотвеииый комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 15.03.81. Бюллетень №10
Дата опубликования описания 25.03.81 (53) УДК 62.50 (088.8% (72) Автор изобретения
А. А. Чернышев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОХОДОМ
Изобретение относится к управлению, контроля положения и исполнения команд движущимся в трубопроводе объектом, например трубоходом-дефектоскопом.
Известны устройства, служащие для передачи команд через стенки трубопровода и управления объектами, движущимися вну- 5 три трубопровода, использующие электромагнитные и магнитные способы передачи (1J.
Недостатком данных устройств является отсутствие постоянной связи между командным устройством и объектом управления.
Известно устройство для управления трубоходом, содержащее последовательно соединенные командный блок и передатчик излучения, а также размещенные на трубоходе датчик положения сварного шва, дефектоскоп и соединенн ые последовательно первый приемник излучения, усилитель-преобразователь и привод трубохода, причем второй выход первого приемника излучения связан со входом привода затвора дефектоскопа (2).
Однако, данное устройство не имеет постоянной связи между командным бло2 ком и трубоходом и не обеспечивает обратной связи от трубохода к командному блоку. Указанные причины не позволяют управлять трубоходом в любой момент времени, не обеспечивают получение данных о выполняемой команде и не позволяют точно управлять трубоходом для оста новки его в плоскости сварного стыка.
Цель изобретения — повышение точности работы устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит датчик положения затвора дефектоскопа, самоходную тележку с приводом и вторые передатчик и приемник излучения, причем командный блок, первый передатчик излучения и второй приемник излучения размещены на самоходной тележке, привод которой связан с соответствующим выходом командного блока, вход которого подключен к выходу второго приемника излучения, а входы второго передатчика излучения подключены к выходам датчика положения сварного шва, привода трубохода и датчика положения затвора дефектоскопа.
На чертеже изображено устройство для управления трубоходом.
813380
25!
Формула изобретения
55
Устройство содержит командный блок 1, соединенный одним выходом с первым передатчиком 2 излучения, а выходом — со вторым приемником 3 излучения, которые расположены на самоходной тележке 4 с приводом 5. Вход привода 5 соединен со вторым выходом командного блока 1.
На самоходной тележке 4 так же расположены регулятор 6 направления движения и автономный блок 7 питания. На трубоходе 8 расположен датчик 9 положения сварного шва 10, выход которого соединен с одним из входов второго передатчика 11 излучения, два других входа которого соединены соответ ственно с выходом привода 12 и выходом датчика 13 положения затвора дефектоскопа 14. Там же, на трубопроводе расположены соединенные последовательно первый приемник 15 излучения, усилитель-преобразователь 16 и привод 12 трубохода 8, при,чем, второй выход первого приемника излучения 15 связан со входом привода затвора дефектоскопа 14. Питание трубохода осуществляется от автономного блока питания 17.
Трубоход 8 располагается внутри трубопровода 18, а самоходная тележка 4 —. на вершине того же трубопровода над трубоходом 8.
Устройство работает следующим образом.
Самоходная тележка 4 устанавливается на трубопроводе 18, а трубоход 8 — внутри того же трубопровода над самоходной тележкой 4. При подаче команды на движение вперед с командного блока 1 самоходная тележка 4 начнет движение, а первый передатчик излучения 2 начнет генерировать.
Первый приемник 15 излучения принимает эту команду и при помощи усилителя — преобразователя 16 происходит включение привода 12, который движет трубоход 8 вслед за самоходной тележкой 4. От привода 12 через второй передатчик 11 излучения, второй приемник излучения 3 на командный блок 1 поступает сигнал о направлении движения трубохода 8. Местоположение трубохода 8 в трубопроводе 18 может быть визуально определено по положению самоходной тележки 4. Самоходная тележка 4 во время движения удерживается на вершине трубопровода 18 при помощи регулятора 6 направления движения, управляк>щего колесами самоходной тележки 4. Как только датчик 9 оказывается в плоскости сварного шва 10 от него через второй передатчик 1! излучения второй приемник 3 излучения на командный блок 1 поступает сигнал и движение трубохода 8 прекращается.
При подаче команды на просвечивание сварного шва 10 сигнал от командного блока 1 через первый передатчик 2 излучения, первый приемник 15 излучения поступает на дефектоскоп 14 и открывает его затвор. Датчик 13 положения затвора дефектоскопа 14 через второй передатчик 11 излучения, второй приемник 3 излучения и командный блок 1 сигнализирует of открытом состоянии затвора дефектоскопа 14.
По окончании времени экспозиции затвор дефектоскопа 14 закрывается и движение трубохода 8 может быть продолжено. Анал 1гичным образом осуществляется движение трубохода 8 в обратном направлении.
При вводе трубохода 8 в трубопровод 18 на большое расстояние и выводе из него трубоход может двигаться непрерывно без остановок у сварных швов.
Данное устройство для управления трубоходом поддерживает постоянную связь между командным блоком и трубоходом, а так же обеспечивает обратную связь от трубохода к командному блоку. При наличии постоянно действующей двухсторонней связи создается возможность управления трубоходом в любой момент времени и обеспечивается повышенная точность остановки его в плоскости сварного шва, а также получение данных о выполняемой команде.
Устройство для управления трубоходом, содержащее последовательно соединенные командный блок и первый передатчик излучения, а также размещенные на трубоходе датчик положения сварного шва, дефектоскоп и соединенные последовательно первый приемник излучения, усилитель-преобразователь и привод трубохода, причем второй выход первого приемника излучения связан со входом привода затвора дефектоскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик положения затвора дефектоскопа, самоходную тележку с приводом и вторые передатчик и приемник излучения, причем командный блок, первый передатчик излучения и второй приемник излучения размещены на самоходной тележке, привод которой связан с соответствующим выходом командного блока, вход которого подключен к выходу второго приемника излучения, а входы второго передатчика излучения подключены к выходам датчика положения сварного шва, привода трубохода и датчика положения затвора дефектоскопа.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент Франции Мо 2172687, кл. G 01 N 23/18, F 17 0 .3/04, опублик.
1973.
2. Патент США Ме 3747054, кл. 340 †, опубяик. 1973 (прототип).
813380
Составитель Л. Птенцова
Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова
Тираж 940 Подписное
Редактор Н. Воловик
Заказ 349 59
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4