Устройство для импульсного регули-рования сериесного электродвига-теля постоянного toka
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАН И Е ()813644
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.02.77 (21) 2453373/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К..
Н 02 P 5/06
Гюоударотаенный комитет
СССР пе делам изобретений и открытий (53) УД К 621. 316. . 718.5 (07) (088.8) Опубликовано 15.03.81. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 25.03.81 (72) Авторы изобретения
В. А. Андреев, В. И. Пинский и В. П. Феоктистов е
Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красйоко Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
СЕРИЕСНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к электротехнике и применяется в системах импульсного регулирования электродвигателей постоянного тока при помощи тиристорных прерывателей.
Известны устройства для импульсного регулирования сериесных электродвигателей постоянного тока, в которых параллельно обмотке возбуждения электродвигателя включен дополнительный тиристор (1).
Недостаток таких устройств состоит в том, что необходимы дополнительный тиристор и дополнительный канал управления им.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для импульсного регулирования сериесного электродвигателя постоянного тока, содержащее импульсный прерыватель, состоящий из главного и вспомогательного тиристоров, между которыми включен коммутирующий конденсатор, последовательный диод, включенный между зашунтированной резистором обмоткой возбуждения и импульсным прерывателем и зашунтированный вместе с обмоткой возбуждения цепочкой из контактора, резистора и. дополнительного диода, обратный диод, шунтирующий обмотку возбуждения и якорь электродвигателя (2) .
Недостаток этого устройства — частичное снижение силы тяжести в режиме регулирования процесса пуска электродвигателя.
Цель изобретения — повышение развиваемой силы тяги в режиме регулирования.
Цель достигается тем, что катод дополнительного диода подключен к аноду вспомогательного тиристора прерывателя.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства для импульсного регулирования сериесного электродвигателя постоянного тока.
Устройство содержит сериесный электродвигатель с якорем 1 и обмоткой 2 возбуждения, которые зашунтированы обратным диодом 3 и подключены к источнику постоянного напряжения посредством импульсного прерывателя 4. Последний содержит главный тиристор 5 и вспомогательный тиристор 6, шунтированные обратными диодами 7 и 8. Между анодами указанных тиристоров включен конденсатор 9, а между из катода2о ми — дроссель 10. Последовательно с прерывателем включен последовательный диод 11, который вместе с обмоткой 2 возбуждения шунтирован цепью, состоящей из контактора 12, резистора 13 и дополнительного
813644 дно <3 14 (!Срез конденсатор 9), причем
i, !! 1 0;I, эт(>1 0 диода Г!Одк, Iк)чен к а иод) BciioмогEITcлыгог0 тиристора 6. Величина резисГорг! 13 выбирается по величине минцмальног<> коэффициенты регулирования поля эгг>сктродв!!Гатсг!я. 11араллельно обмотке 2
i><>3буждсния включен резистор 15, прc,2-!
133lf l÷cííûé для умеltbLLtckIHH пульсаций I3I íèTtIoã0 потока. Сопротивление этого р<зи<пора в 9 10 раз болыпс сопротивлсlll1>1 обмотки возбуждения.
1 абота устройства для случая п ске! электродвигателя путем постепенного повыи!сипя подводимого к нему 113UpH)KOUH51 с п<>следующим ослаблением поля заключаетСЯ В СЛЕДУ!О!ЦЕ5!.
В начале пуска контактор 12 разомкнут
>годводимое к электродвигателю напря>кеш>с регулируют изменением коэффициента заполнения тиристорного прерывателя 4, т. е. и 1)lc Bett»ci(l отношения продолжитсльНОСТИ СГÎ OTKPblTOI 0 СОС! ОЯНИЯ К;!ЕРИОД> рсгу IUpoBBHèÿ. Г1ерво51(!чальны>(заряд KOìмутирующего конденсатора 9 проис. одит !! PИ ОТП11Pcl 1(ИИ ВСI!ОМОГЗТ(- Л ЬНОГО TИ РИСTOР3 (> по цепи; плюс источника питания, якорь 1, оомотка 2 возбуждения, послсдовате IhllhiH диод 1, KÎllденсатор 9, вспомогательный тиристор б, дроссель 10 и минус источника питания. В процессе регулирования после
<>гпирания I ë3Bíîã0 тиристора 5 к алек гр<>двигатсл>о приложено напряжение источника
IIlIòàUHÿ, а конденсатор 9 персзаряжается
tl<> цеU!l: конденсатор 9, главный тиристор 5,,ip0cciль 10, диод 8 и конденсатор 9. Запиранис !Иристорг! 5 происходит цри отпирании ти рис гора 6 цз-за обратного 1!Среза ряда
K()51ì >) Tи р, IOJIJ(I 0 KOIJ ICIIC3 I Op3 9 UO цсп и: конд<ч>сатор 9, тпристор 6, дросссль !<з, диод
7 H KOII3CLIC3TO р 9. Из.,! СII5151 B ll p01(CCCC регулирования Koэффициент заполнения
Ilp(. рь>Вате,;IH 4 0> 51!(нимазгп!Ого значения .1(> В(.ЛИЧИНЫ, ОЛИЗКОИ K ЕДИНИЦС, U. 13ВНО
11<>вышают напряжение, подводимгн h элскт,>одвигателю. Последовательный диод 11, l также дополнительный диод 14 предназ:!11 1 Uhl;I,, IH IIOBhliUCIIHH КОМ МУТИРУIОЩЕЙ CUO<. O () ц О с т и I l p E . р ы В а т (. л я, It p c ï я т с т В м я р 3 3 р 51 д ) к<н!Дснсатора 9 па источник питания и U3 ц!унтиругогццс рсзисторь: 13 и 15.
После выход(! На естественну!о характср сти к> пол НОГО поля э, !ек! родви Гг(т(ля (1 я, L 1,1h1IcI! ц!СГО мв(. .Ikt !(.Ния cBО H3OToTI ВР3щсния ослаблением поля замыкают контакi0p 12. Затем ifonepe»e«kto включают тиристоры 6 и 5, Вкл!очсние тиристора 6 ведет к выклк)чеliию тиристора 5, а включением тиристора 5 - - к выключению тиристора 6. ! lp1i включении тиристора 6 происходит
0()p3TIlhlH цсреза ряд конденсатора 9. 1 ок якоря 1, проходящий по цепи: плюс источника, якорь 1, контактор 12, резистор 13, дополнительный диод 14, тиристор б, дросс(ль 10 Ii минус источника, нарастае>, а ток обмотки 2 возбуждения, замыкающийся через резистор 15, убывает. Потенциал левой обкладки конденсатора 9 остается равным сумме падений напряжения на резисторах
15 и !3.
При включении тиристора 5 Iuh якоря 1 убывает, а ток обмотки 2 возбуждения рас-! ст. 1<, обмотке возбуждения оказывается приложенным напряжение !
15I — 1 ) R, !
О где 1я -- ток якоря; ! - ток возбуждения;
R f5 — сопротивление шунтирующего резистора.
11<> мере увеличения глубины ослабления поля электродвигателя этим напряжением !
5 будет определяться и запас энергии конденсатора 9. В ttpoUcc
20 тока возбуя<дения Н3 величину тока, ответвля!Ощегося через когггактор 12. Регулируя соотноше!Гис продолжительностей включенсостояний THpHcl оров 5 H 6, 110жно
1>панно изменять коэффициент ослабления возбуждения электроzBtfi атсля от единицы
2 5, l 0 ы и н и м 3 л ь и 0 Й BE. . 1 и -: H 11 ht .
В связи с возможiIÎOThlo осу!цеcтвления раздельного регу sHpOBBIIH5I напряжения, 1!одводимого к электродвигателю, и егО поля, предлагаемое устройство II038oëÿåò с цо 5i0IiI hIo простого преры ватсля, состоя щего из двух тиристоров, 110.11!ее реализовать разB t I B 3 C ) I V tO ЭЛ (К Т !3 ОД В И Г 3 T E, t C М С И Л " Т 51 Г И .
Фор.(гу.га изобретения
Устройсте30 для импульсного регулирования сериеctlol о электродвигателя постоянноI 0 тока, содер)кащее импульсный прерыватель, состоящий из главного и вспомÎгатель40 ного тиристоров, между которыми включен ко)!мл ирующий конденсатор. последователы!ый диод, включсннь:и меiKду зашунтированной резистором обмоткой возбуждения и импульсным прерывателем и зашунтированный вместе с обмоткой возбуждения цепочкой из контактора, резистора и дополнительн>ого дио lki. обратный диод, шуHTHp>> þLLLHé обмотку возбуждения и якорь электродвигателя, Огзгичагогчееея тем, что, с целью повышения развиваемой силы тяги в режиме
50 регулирования, катод дополнительного диода подключеH к аноду вспомогательногo тиристора прерывателя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 357655, кл. Н 02 Р 71 06, 1972.
2. Авторское свидетельство (С(Р № 463592, кл. Н 02 P 5, 06, 1975 (прототип).
813644
Составитель Т. Кирюхина
Редактор Ю. Петрушко Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко
Заказ 415/73 Тираж 730 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4