Автомат для горячей высадки изделийстержневого типа
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОЛИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социапистическик
Республик (р (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 230579 (21) 2770922/25-27 (з()М. кл.з
В 21 Х 5/08 с присоединением заявки Но
Государственный комитет
СССР по деяам изобретений и открытий
В 21 К 1/46 (23) Приоритет
Опубликовано 23.0 331.Бюллетень 14о 11
Дата опубликования описания 250381 (53) УДК 621.735. .32 (088.8) (72) Авторы изобретения
Н. П. Цветков, Ю. Н. Васильевский и Н: A Шмелев ъ
ЛЛ!
fi
1 g»
Центральное проектно-конструкторское 1бюро куэйечно- прессового машиностроения (ЦБКМ) 1 " " .>-.Й."-.,; „
«с (71) Заявитель (5 4 ) АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ВЫСАДКИ ИЗДЕЛИЙ
СТЕРЖНЕВОГО ТИПА
Изобретение относится к кузнечно — прессовому оборудованию и предназначено для высадки изделий с головками различного контура, например клеммных и закладных болтов, болтов с шестигранной головкой и т. и.
Известен автомат для горячей высадки изделий стержневого типа, содержащий смонтированные на станине привод, продольный и поперечный распределительные валы, ползун, матричныи блок, выталкиватели и транспортно-подающую систему (11, Однако в известном автомате невысока надежность подачи заготовок в рабочую зону и усложнены условия
его эксплуатации в виду плохого доступа к рабочей "зоне. ,Цель изобретения — повышение на. дежности подачи заготовок.
Поставленная цель достигается тем, что транспортно-подающая система выполнена в виде установленных на станине последовательйо по технологическому циклу непрерывно дви><ущегося цегтного транспортера с индивидуальным приводом, рольганга, ротора с клещами, имеющими привод радиального перемещения в виде качающегося, взаимодействующего с кулаком продольного распределительного вала рычага с механизмом автономного выключения, устройства заталкивания заготовок в клещи ротора в радиальном направлении в виде качающихся толкателей с механизмом автономного выключения и откидной направляющей призмы, свободно сидящей на фиксирующей оси и имеющей пружину для возврата до упора, установленного в исходной позиции.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема автоматат на фиг. 2 — откидная направляющая призма; на фиг.3.15 разрез призмы А-A иа фиг. 2; на фиг.
4,5 и 6 — устройство заталкивания
:и привод клещей роторау на фиг. 7 цепной транспортер с рольгангом.
Горячевысадочный автомат для иэ-
20 делий стержневого типа содержит установленные на станине (на чертежах не показана) привод, состоящий иэ электродвигателя 1, связанного через клиноременную передачу 2 с махови2з ком 3, сидящим на приводном валу 4, который через зубчатую передачу 5 связан с коленчатым валом 6, взаимодействующим через.шатун с высадочным ползуном 7 и посредством цилиндричес30;кой зубчатой передачи 8 с промежуточ814543 ным поперечным валом 9, связанным, в свою очередь, через коническую зубчатую передачу 10 с продольным распределительным валом 1 1, и далее через коническую передачу 12 с поперечным распределительным валом 13.
Матричный блок 14 автомата револьверного типа несет шесть матриц и взаимодействует с продольным распределительным валом 11 через систему цилиндрических шестерен 15 и маль.тийский механизм 16, ведомое звено которого установлено на валу 17 матричного блока 14.
От кулаков 18, 19 и 20, закрепленных на поперечном распределительном валу 13, приводятся в движение фкисатор 21 матричного блока 14, выталкиватель 22 предварительного выталкивания и выталкиватель 23 окончательного выталкивания.
Для перемещения заготовок через 20 индуктор (на чертеже не показан) и подачи их в рабочую зону автомата, последний имеет транспортно-подающую систему, состоящую иэ цепного транспортера 24, имеющего индивидуальный д привод 25, рольганга 26, устройства
27 заталкивания заготовок, выполненного в виде качающихся толкателей, взаимодействующих через рычажную систему с кулаком 28 продольного распределительного вала 11, и имеющего механизм автономного выключения 29, представляющий собой откидной упор с приводом от электромагнита, транспортно-подающего ротора 30, взаимодействующего с валом 17 матричного блока
14 через систему шестерен 31, привода
32 радиального перемещения клещеи ротора, выполненного в виде качающегося рычага, взаимодействующего с кулаком 33 продольного распределительно-40 го вала 11 и также имеющего механизм
34 автономного включения, выполненный аналогично механизму 29, и откидной направляющей призмы 35 сидящей на фиксирующей оси 36, имеющей пружину 37 для возврата в исходное положение до упора 38.
Автомат работает следующим образом.
Штучные заготовки из бункера 50 (на чертеже не показан) подаются на наклонный склиэ, по которому под действием собственного веса перемещаются на непрерывно движущийся цепной транспортер 24, который выдает их на рольганг 26. С ролыанга
26 заготовки заталкиваются в радиальном направлении в клещи ротора
30, вращающегося прерывисто, синхронно с матричным блоком 14 через систему шестерен 31. Заталкивание Щ осуществляется качающимися толкателями устрой тва ?7 заталкивания, приводящимися через рычажную систему от кулака 28 продольного распределительного вала 11 и имеющими механизм 29 автономного выключения, представляющего собой откидной упор с приводом от электромагнита. Упор блокирует рабочий ход подачи, осуществляемый от пружины.
Находящиеся в клещах ротора 30 заготовки транспортируются ими через щелевой индуктор (на чертеже не показан ), по выходе иэ которого пеэеносятся в рабочую зону автомата.
Перенос заготовок осуществляется радиальным перемещением клещей ротора 30. Последний обеспечивается приводом 32 радиального перемещения клещей ротора, выполненным в виде качающегося рычага взаимодействующего с кулаком 33 продольного распределительного вала 11 и также имеющего механизм 34 автономного выключения, конструкция и принцип действия которого аналогичны механизму 29.
Внесенная клещами ротора 30 в рабочую зону автомата заготовка упирается в откидную направляющую призму 35, обеспечивающую ей точную ориентацию относительно матрицы, закрепленной в прерывисто вращающемся матричном блоке 14. Заталкивание заготовки в матрицу осуществляется ползуном 7 в момент останова матричного блока 14. При этом заготовка заталкивается не полггостью и при последующем вращении матричного блока она поворачивает откидную направляющую призму 35 относительно фиксирующей оси 36, при этом пружина 37 деформируется. По выходе заготовки эа пределы откидной направляющей призмы 35, последняя под действием пружины 37 возвращается в исходное положение, ограничиваемое упором 38.
В дальнейшем заготовка, перемещаясь вместе с матричным блоком 14, проходит три высадочные позиции, на первой иэ которых происходит ее дозаталкивание и предварительная высадка. По окончании высадки, на пятой позиции, происходит предварительное выталкивание, осуществляемое выталкивателем 22, приводящимся от кулака 19 поперечного распределительного вала 13. После следующего поворота матричного блока, на шестой позиии, происходит окончательное выталкивание отштампованной: заготовки выталкивателем 23, который приводится от кулака 20 поперечного распределительного вала 13. .В момент останова матричного блока 14 он фиксируется фиксатором 21, приводящимся от кулака 18.
Прерывистое вращение матричного блока осуществляется от мальтийского механизма 1б.
Продольный и поперечный распределительные валы 11 и 13 получают вращение от электродвигателя 1 через
814543.клиноременную передачу 2,приводной вал 4 цилиндрическую зубчатую передачу 8, промежуточный вал 9 и конические зубчатые передачи 10 и 12.Непрерывно движущийся цепной транспор,тер 24 имеет индивидуальный привод
25. йолзун 7 получает движение от электродвигателя 1 через приводной вал 4, зубчатую передачу 5 и коленчатый вал 6.
Формула изобретения
Автомат для горячей высадки изделий стержневого типа, содержащий смонтированные на станине привод, продольный и поперечный распределительные валы, ползун, матричный блок, выталкиватели и транспортно-подакщую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности подачи заготовок в рабочую зону и облегчения условий эксплуатации, транспортно-подающая система выполнена в виде установленных на станине последовательно по технологическому циклу непрерывно движущегося цепного транспортера с индивидуальным приводом, рольганга, ротора с клещами, имеющими привод
5 р,дильного пер;.Мщения в вде ка° чающегося, взаимодействующего с кулаком продольного распределительного вала рычага с механизмом автономного выключения, устройства эаталкивания заготовок в клещи ротора в радиальном направлении в виде качающихся толкателей с механизмом авто-. номного выключения и откидной иаправлякщей призмы, свободно сидящей
$5 на фиксирующей оси и имеющей пружину для возврата до упора, установленного в исходной позиции.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
;щ 1. Патент ФРГ М 2506867, кл. В 21 Х 13/08, 1976.