Устройство для закреплениярентгеновского аппарата

Устройство для закреплениярентгеновского аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>814631 (61) Дополнительное к авт.свид ву (22) Заявлено 070878 (21) 2652550/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23 0381. Бюллетень йо 11 (51)М. Кл.з

В 23 К 37/00

Государственный комитет

С С С Р но делам изобретений

jl открытий (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Дата опубликования описания 230381 ! (72) Автор изобретения

В.С. Атрепьев

Г (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ РЕНТГЕНОВСКОГО

AIIHAPATA

/

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано для установки и регулировки по" ложения рентгеновского аппарата, особенно внутри металлоконструкций в труднодоступных местах, при .контроле качества сварных швов.

Известно, устройство для закрепления рентгеновского аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с фиксаторами, механизм поворота, захвата, несущего рентгеновский аппарат 1"1) .

Недостатком известного устройства является малый диапазон возможных манипуляций захвата в вертикальной и горизонтальной плоскости, и не может быть использовано для обеспечения манипулирования внутри металлоконструкции.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации в труднодоступных местах металлоконструкций.

Указанная цель достигается тем, что устройство для закрепления рентгеновского аппарата снабжено червячным механизмом, установленными на полой стойке H двуплечем рычаге резьбовыми втулками с фиксаторами, .а также расположенными в одной иэ резьбовых втулок подпружиненным стержнем, и расположенной в другой реэьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механизм, корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установленной соосно с консолью, причем вал червячного механизма кинематически связан с механизмом поворота захвата.

На фиг. 1 показан. манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — узел II на фиг.

3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4, на

15 фиг. б — разрез В-В на фиг. 4.; на фиг. 7 — узел Ili на фиг. 1; на фиг. 8 — вид Г на фиг. 1; на фиг ° 9 разрез Д-Д на фиг. 7.

Устройство содержит подвижное

20 основайие 1, снабженное выдвижными ./порами 2 с домкратными винтами 3.

На основании 1 установлена опора 4, выполненная в виде полой стойки 5, на которой установлена с возможностью вращения гайка 6, в которую ввинчена резьбовая втулка 7.

Внутри втулки 7 и гайки 6 размещен подпружиненный пружиной 8 относительно стойки стержень 9 с рядом

30:отверстий 10, при помощи которых

814631 он соединяется с резьбовой втулкой закрепленным в ней фиксатором 11, выполненным в виде подпружиненного штыря 12, обеспечивающего фиксацию промежуточных положений стержня 9.

Устройство содержит двуплечий рычаг 13, шарнирно закрепленный на поворотной пяте 14, расположенной на конце стержня 9.

В двуплечем рычаге 13 выполнены с определенным шагом отверстия 15 под фиксатор 16 .углового положения двуплечего рычага. Поворотная пята 14 фиксируется в разных положениях относительно стержня 9 шпонкой 17, на конце которой выполнены насечки, зацепляющиеся с насечками, выполнен- 5 ными ка стержне 9.

На одном конце двуплечего рычага

13 установлена направляющая 18, в которой установлена с воэможностью вращения гайка 1" с ввернутой в нее Щ резьбовой втулкой 20. Во втулке 20 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения консоль

21, в которой выполнены отверстия

22, при помощи которых она фиксируется в промежуточных положениях относительно резьбовой втулки 20 закрепленным на втулке фиксатором 23.

На консоли 21 закреплен корпус

24, внутри которого установлена червячная пара 25, на валу 26 червячного колеса 27 которой выполнен rioперечный паз 28 и в нем размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 29. На полэуне установлен механизм поворота

30 рентгеновского аппарата 31, закрепленного в .захвате 32.

Перемещение ползука 29 в пазу 28 осуществляется винтовой парой, гайка

33 которой закреплека на валу 26, а 40 винт 34 закреплен с возможностью вращения в ползуне 29.

Вращение червяка 35 червячной пары 25 и винта 34 винтовой пары осуществляется рукоятками 36 и 37. 45

На противополо>кком конце днуплечего рычага 13 расположена рукоят-. ка 38, являющаяся также противовесом. В рукоятке 38 выполнен паэ 39 с наклонной самотормозящей поверхностью 40, с которой взаимодействует расположенный в пазу 39 подпружиненный клин 41.

Устройство для закрепления рентгеновского аппарата работает следующим образом. 55

Устройство устанавливают в зону рентгеновского контроля сварных узлов. Закрепляют . рентгенонский аппарат в захвате 32.

Упоры 2 выдвигают и опирают домкратными винтами ка пол, Затем осуществляют предварительное перемещение (подачу) рентгеновс-, кого аппарата к сварному узлу. 5

Стержень 9 расфиксируют и перемещают по высоте в рабочее положение, при этом фиксатор 11 удерживают, на нужной высоте подпружиненный штырь 12 фиксатора отпускают и он под действием пружины входит в отверстие 10 резьбового стержня 9, закрепляя стержень с резьбовой втулкой 7. Далее поворачивают двуплечий рычаг 13 на нужный угол, освобождая его от соединения с пятой 14 фиксатором 16, фиксируя его в этом положении, после чего освобождают пяту 14 от ее соединения со стержнем 9 подвижной шпонкой 17, поворачивая пяту вместе с двуплечим рычагом в направлении проверяемого сварного узла. Освободив консоль 21 с рентгеновским аппаратом 31 от соединения с резьбовой втулкой 20, фиксатором 23 перемещают ее в сторону сварного узла и фиксируют в нужном положении.

На этом грубая настройка манипулятора заканчивается.

Окончательная точная подача захвата в зону проверяемого сварного узла осуществляется следующим образом.

Перемещают втулки 7 и 20 совместно с зафиксированными н них стержнем

9 и консолью 21 путем вращения гаек 6 и 19.

Механизмом поворота 30 вращают рентгеновский аппарат вокруг взаимно перпендикулярных осей а-а и в-в.

Точное перемещение или настройку в плоскости, перпендикулярной к оси консоли 21, выполняют при помо-. щи червячной пары 25 и расположенного н пазу 28 полэуна 29.

Для этого нращением рукоятки 36 понорачивают вал 26 червячного колеса 27 в сторону сварного узла и вращением рукоятки 37 винта 34 перемещают полэун 29 захватом рентгеновского аппарата 31 в окончательное рабочее положение..

Перемещением рукоятки о38 противовеса добиваются устойчивого положения двуплечего рычага 13. Для этого нажимают на клин 41, освобождая рукоятку от соединения с йнуплечим рычагом 13 и перемещают рукоятку 38 н устойчивое положение, после чего отпускают клин, фиксируя рукоятку.

Формула изобретения

Устройство для закрепления рентгеновского аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с фиксаторами, механизм поворота захвата, несущего рентгеновский аппарат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации н труднодоступных мес814631

S тах металлоконструкций, оно снабже- но червячным механизмом, установленными на полой стойке и двуплечем рычаге резьбовыми втулками с фиксаторами, а также расположенным в одной из резьбовых втулок подпружиненным стержнем, и расположенной.в другой реэьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механиэм, корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установлен-! ной соосно с консолью, причем вал червячного механизма кинематически связан с механизмом поворота захвата.

Ксточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Манипуляторы. Каталог-справочник. Л., 1968, с. 57-60.

814631

Составитель А. Кочетков

Редактор Т. Кугрышева. Техред Ж.Кастелевич Корректор м- Вигула

Заказ 898/19 Тираж 1148 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4