Инструментальный магазин

Инструментальный магазин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (н18 1 4648 (61) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Занвлеио 270978. (2 ) 2667237/25-08 (я)м. кл. с присоедииеиием заявки ¹

В 23 Q 3/155

Государственный комитет

СССР

IIo делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2303,81Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 230381 (53) УДН 621. 9 . 02 2

:621.9.06-529 (088.8) {72} Авторы изобретения

В.Ф.Безрученков и A A Алексеев

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено пре имущественно на станках с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента.

Известно устройство автоматической смены инструмента с мальтийским механизмом. Устройство обеспечивает фиксацию диска при любом направлении его вращения при поиске очередного инструмента (11.

Однако эта конструкция трудоемка в изготовлении, имеет высоконагруженный палец водила, препятствующий увеличению скорости поиска инструмента. 15

Недостатком конструкции также является наличие. люфтов в кинематической цепи.

Известно устройство с подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с 20 кулачком вращающегося диска магазина и фиксирующим его при реверсе (2j.

Недостаток этого устройства заклю- чается в том, что оно обеспечивает фиксацию диска при вращении его лишь 25 в одном направлении, вследствие чего невозможен поиск инструмента по кратчайшей траектории. Дополнительные потери времени при поиске инструмента сопряжены с необходимостью перебега 30 очередного инструмента относительно позиции захвата с последующим реверсом диска его точного фиксирования в положении захвата инструмента. К недостаткам этого устройства следует отнести, кроме того, повышенный уровень шума от ударов (щелчков) фиксато- ра при поиске очередного инструмента.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство автоматической смены инструмента с механизмом фиксации, которое состоит из двух концентрично расположенных колец, каждое из которых имеет ряд гнезд для установки инструментов. Внутреннее кольцо сМоВ тировано на неподвижном фланце и может вращаться по отношению к нему на шариках. Наружное кольцо смонтировано на внутреннем также на шариках, что обеспечивает независимость поворота колец. Привод поворота колец осуществляется от гидродвигателя через червячный и планетарный редукторы, сателлит, солнечную шестерню и зубчатую пару. Механизм фиксации колец в позиции приема и выдачи инструмента выполнен в виде двух фиксаторных рычагов, выступы которых запада814648 ют в паз дисков, последние установлены на валах, приводящих в движение кольца. Каждыи из дисков имеет по одному пазу под выступ фиксаторного рычага. Один оборот каждого диска соответствует перемещению соответствующего кольца на шаг между гнездами для инструментов. Перемещение иксаторных рычагон осуществляется гидроцилиндрами (3).

К недостаткам этого устройства относятся сложность кинематической цепи привода поворота кольца и невысокая точность позиционирования инструмента, поскольку механизм фиксации взаимодействует не непосредственно с кольцами,à с ведущими элемента привода, вследствие чего погрешности их изготовления и износ при эксплуатации оказывают существенное влияние на конечное положение кольца н заданной позиции. Кроме того, устройство рассчи () тано на поворот кольца только в одну сторону, что исключает возможность поиска инструмента на кратчаишей траектории.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования кольца, увеличение производительности работы и упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем кольцо с инструментными гнездами, установленное на неподвижном фланце при помощи планшайбы, принод поворота кольца и механизм фиксации кольца н положении смены инструмента, названный механизм фиксации выполнен н виде двух фиксаторон, попеременно взаимодействующих прп двустороннем вращении кольца с пазами фиксаторных дискон, закрепленных на торцовых понерхностях: указанного кольца. 40

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, осевой разрез, на фиг. 2— разрез A- на фиг. 1.

Устроистно состоит из кольца 1 с множеством гнезд под инструменты 2, которое установлено с возможностью, двустороннего врацения на .оси 3 неподвижного фланца 4 при помощи планшайбы 5. На верхней полонине фланца

4 при помощи кронштейна 6 установлен gg привод кольца, состоящий из электродвигателя 7, муфты 8 и шестерни 9, взаимодействующей с зубчатым колесом

10, закрепленным на кольце 1, на нижнеи половине смонтированы фиксируюцие механизмы, состоящие иэ цилиндров 11, 12, поршней 13,14, штоков 15,16 и жестко связанных со штоками фиксаторов

17, 18, попеременно взаимодействующих с профильной поверхностью фиксаторных дисков 19 и 20 (фиг. 2), закрепленных 60 на торцовых поверхностях кольца 1, при его вращении как по часовой стрелк, так и против нее.

Устройство работает следующим образом. 65

В исходном положении кольцо 1 магазина зафиксировано одним из фиксаторов, например фиксатором 17 цилиндра 11, при этом фиксатор 12 выведен из паза фиксаторного диска 20 (фиг.2),.

Перед началом пои>ока в верхнюю полость цилиндра 11 подается давление, в результате чего поршень 13 со штоком 15 перемещается вниз, выводя иэ паза фиксаторного диска 19 фиксатор 17.

Погическая схема управления (на чертежах не показана) и привод вращения (поз. 7, 8, 9) обеспечивают поворот кольца 1 по кратчайшей траектории.

При подходе очередного инструмента в заданную позицию кодовое устройство (на чертежах не показано) останавливает вращение кольца 1, после чего в нижнюю штоковую полость одного из цилиндров, например цилиндра 12 (при вращении кольца 1 по часовой стрелке) подается давление, в результате чего поршень 14 со штоком 16 перемещается вверх, доводя до соприкосновения со скосом 21 фиксаторного диска 20 ролик 22 фиксатора 18. При этом вновь включается вращение электродвигателя 7 в том же направлении и, при вращении кольца 1, ролик 22 обкатывается по скосу 21 до утыкания фиксатора 18 в поверхность 23 паза фиксаторного диска 20, клиновидный зуб фиксатора 18 под воздействием давления в li>ToKGBGH o o TH Uèëííäðà 12, перемещаясь н осевом направлении, входит B клиновидный паз фиксаторного диска 20 и точно фиксирует кольцо 1 н позиции захвата очередного инструмента.

Работа фиксатора 17 аналогична описанной, но происходит при вращении кольца 1 против часовой стрелки.

Использование изобретения позволит повысить точность позиционирования инструментального диска независимо от направления его вращения и существенно упростить конструкцию устройства в целом.

Формула изобретения

Инструментальный магазин устройства для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее кольцо с гнездами под инструмент, установленное с возможностью вращения на неподвижном фланце при помощи планшайбы, привод поворота и механизм фиксации кольца в положении смены инструмента, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью сокращения времени поиска инструмента путем вращения кольца в направлении кратчаишей траектории и упрощения конструкции, механизм фиксации кольца выполнен в виде попарно взаимодействующих между собой в соответствии с направлением вращения кольца днух фиксато814648

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3073024, кл. 29-568, опублик. 1963.

2. Патент США Р 3358360, кл. 29-568, опублик. 1967.

3. Патент Ctt(A 9 3300856, кл. 29-568, опублик. 1964.

Составитель Ы,. Пуряев

Редактор Т. Кугрышева Техред Н. Келущак Корректор С.Шекмар

Заказ 900/20 Тира"< 770 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ГССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж-3,5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал (!ПП "Г(атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ров, установленных на фланце мага зина по обе стороны от кольца, и двух фиксаторных дисков с делительными пазами, закрепленных на торцовой поверхности кольца и имеющих на поверхности между делительными пазами скосы, направленные в сторону, противоположную вращению кольца с гнездами . под инструмент.