Устройство для обработки выпуклыхповерхностей

Устройство для обработки выпуклыхповерхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социаиистическик

Республик

{is>814675

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 270679 (2I) 2785693/25-08 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 2303.81 Бюллетень ИВ 11

Дата опубликования описания 230381 (53)м. g .з

В 24 В 19/14

// В 24 В 17/02

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК б21.914. .37(088.8) (72) Авторы изобретения

A. Х. Хасанов и А. С. Кадомцев (71) Заявитель

««-»

» (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫПУКЛЫХ

ПОВЕРХНОСТЕИ

Изобретение относится к машино( строению, а именно к устройтвам для механической обработки поверхностей с кривизной, переменной в обоих направлениях.

Известно устройство для полирования криволинейных поверхностей, содержащее станину, качалку с инструментальными головками, смонтированную с возможностью поворота на жестко связанном с станиной валу, установленный на станине поворотный стол, несущий расположенные по периферии и перпендикулярно плоскости вращения валы, установленные с воэможностью поворота от жестко связанного с станиной кулачка и несущие жестко за крепленные на них заготовки, продольные оси которых перпендикулярны осям упомянутых валов, причем плоскость . вращения каждого иэ инструментов перпендикулярна к плоскостям поворота продольных осей соответствующих заготовок, а продолжение оси поворота качалки с инструментальными головками проходит через центр радиуса кривизны обрабатываемой поверхности в поперечном ее сечении P j.

Недостатком указанного устройства является невозможность обработки поверхностей с кривизной, переменной в продольном и поперечном сечениях, так как ось качания инструмента жестко связана с станиной, ввиду чего инструмент.не имеет свободу перемещения по нормам к профилю продольного сечения в местах обработки.

Цель изобретения — обеспечение возможности обработки поверхностей с

1О кривизной, переменной в продольном и поперечном сечениях.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено салазками, установленными на станине с

35 возможностью перемещения, качалкой, размещенной на салазках и шарнирно с ними связанной, кулачком перемещения салазок, кинематически связанным с ними и жестко соединенным с валом, ;ф установленным на станине с воэможностью вращения, причем качалка с инструментом размещена на качалке и несет подпружиненный ползун с установленным на нем валом привода инстру25 мента, вал крепления заготовки размещен на станине с возможностью вращения перпендикулярно направлению перемещения салазок и несет жестко связанный с ним плоский копир, взаимо30 действующий со следящим роликом ка814675

Го чалки, ось шарнира которой параллельна оси вала крепления заготовки, ось поворота качалки с инструментом перпендикулярна оси вала крепления за готовки, а кулачок разворота заготовки жестко закреплен на том же валу, что и кулачок перемещения салазок и кинематически связан с валом крепления заготовки. Полэун подпружинен двумя пружинами, одна иэ которых расположена по продольной оси ползуна и взаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси полэуна и взаимодействует с качалкой. Кроме этого ползун снабжен кулачком, взаимодействующим с качалкой.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез B-В на фиг. 1.

Устройство состоит из станины 1, в направляющих планках 2 .которой (фиг. 1) размещены салазки 3. К салазкам 3 посредством двух шарниров 4 прикреплена качалка 5. С качалкой при помощи вала 6 (фиг. 3), расположенного перпендикулярно к оси качания основной качалки, соединена качалка 7 с инструментом (в дальнейшем качалка 7) со свободой углового разворота.

Вал 6 ра.змещен по высоте так, что продолжение его оси проходит через точку исхода радиуса кривизны обрабатываемого профиля утюга, т.е. расстояние от нижней точки обрабатывающего круга 8, находящегося в рабочем положении до оси вала 6, примерно равно радиусу кривизны обрабатываемой поверхности утюга в поперечном сечении. К вертикальной плите 9 основной качалки 5 прикреплен привод 10 качания качалки 7, который через цепную передачу 11 (фиг. 2) кинематически связан с цилиндрическим .кулачком 12.

A кулачок 12 через рейку 13 и зубчатый сектор 14 связан с качалкой 7 с инструментом.

В направляющем газу качалки 7 размешен Г-образный ползун 15 привода обрабатывающего круга 8. К горизонтальной полке ползуна 15 прикреплен электромотор 16 обрабатывающего круга 8. Плоскость вращения обрабатывающего круга перпендикулярна к валу 6 качалки 7. Перемещение ползуна вниз ограничено гайками 17, навернутыми на свободный, конец, шпильки 18 ползуна. В ползуне 15 выполнен сквозной продольный паз 19, в котором размещена пружина 20 сжатия, нижний конец которой взаимодействует с качалкой 7 через упор 21. Нижний конец пружины

22 растяжения прикреплен к ушку качалки 5, а верхний — к полэуну 15 привода обрабатывающего круга под углом 20 ...40 к ее оси. При распопожении полэуна под углом к вертикали составляющая сила от веса привода обрабатывающего круга, направленная по оси ползуна, уменьшается.

Для обеспечения постоянства суммарной силы, направленной по оси ползуна, пружина растяжения расположена под определенным углом так, что ее напряжение при наклоне ползуна 15 увеличивается соответственно уменьшению составляющей силы от веса электромо тора 16, ползуна 15. Качалка 5 несет ролик 23, посредством которого в исходном положении она взаимодействует с станиной 1 через опорную плиту 24.

Вал 25 (фиг. 2) крепления обрабаты15 ваемой детали — заготовки 26 вмонтирован в подшипники кронштейнов 27 и 28, прикрепленных к станине 1.

К валу 25, кроме обрабатываемой детали, крепятся еще копир 29, имеющий

Щ Форму обрабатываемой детали, и шестерня 30. С копиром 29 взаимодействует следящий ролик 31, прикрепленный к качалке 5. К валу 32 (фиг. 1) прикреплены: кулачок 33 продольной подачи обрабатывающего круга 8 и кулачок 34 для разворота утюга. Сам вал 32 вращается в подшипниках станины.

Противовесом 35 (фиг. 3) к кулачку 33 перемещения салазок прижат ролик 36, жестко связанный через стойки 37 с салазками, а к кулачку 34 противовесом 38 (фиг.4) прижат ролик

39 и рейка 40, которая через двухвенцовую шестерню 41 и шЕстерню 30 связана с валом 25 крепления обрабатываемой детали. Рейка 40 размещена в направляющей кронштейна 42, связанного с станиной 1.

Вал 32 приводится во вращение от привода (не показан) через шкив 43.

Щ К ползуну 15 прикреплен кулачок

44 (фиг. 3), который взаимодействует с роликом 45, связанным с качалкой 5 через кронштейн 46.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 32 от кулачка

33 начинается перемещение салазок.

В самом начале хода ролик 23, связанный с качалкой 5,,опускается по що скосу опорной плиты 24 вниз и следящий ролик 31 ложится на копир 29.

При опускании качалки 5 обрабатывающий круг встречается с заготовкой и дальнейшее движение качалки вызывает Формоизменение пружин 20 и 22.

С момента встречи шлифовального круга с заготовкой начинается обработка ее, при которой профилем кулачка 34 производится разворот заготовки в оптимальное положение, а кулачком 33 согласованное с разворотом заготовки продольное перемещение шлифовального круга. В момент перевертывания заготовки для обработки ее противоположной поверхности шлифовальный круг совместно с поверхностью заготовки

814675 совершает некоторый задний ход и переходит через заостренную часть заготовки на ее противоположную поверхность. В крайнем выдвинутом положении кулачка 5 посредством ролика

23 ложится снова на опорную плиту.

Половина цикла закончена.

Ставится новая заготовка. Обработка ее осуществляется по аналогичному принципу, но только при обратном перемещении инструмента.

Полный цикл в один оборот кулачков

33 и 34 заканчивается после обработки двух заготовок. Отвод инструмента, необходимый для защиты кромки от закругления, осуществляется. кулачком 44 (фиг. 3), жестко связанным с ползуном 15

15, который взаимодействует с роликом

45, прикрепленным посредством вилки

46 к качалке 5. Положение кулачка 44 подбирается так, чтобы он набегал на ролик 46 перед прохождением инструмен-Щ та над кромкой.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки выпук25 лых поверхностей, содержащее станину, качалку с инструментом, ось вращения которого параллельна оси поворота упомянутой качалки, проходящей через центр радиуса кривизны заготовки

30 в поперечном сечении ее, кулачок разворота заготовки, кинематически связанный с валом крепления заготовки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения обработки поверхностей с кривизной, переменной в обоих направлениях, оно снабжено салазками, установленными на станине с возможностью перемещения, качалкой, размещенной на салазках и шарнирно с ними связанной, кугачком перемещения салазок, установленным с воэможностью поворота, причем качалка с инструментом размещена на качалке и снабжена подпружиненным полэуном с установленным на нем инструментом, вал крепления заготовки размещен на станине с воэможностью вращения перпендикулярно направлению перемещения салазок и снабжен жестко связанным с ним плоским копиром, соединенным с установленным на качалке следящим роликом, ось шарнира качалки параллельна оси вала крепления заготовки, ось поворота качалки с инструментом перпендикулярна оси вала крепления заготовки., а кулачок разворота заготовки жестко соединен с кулачком перемещения салазок и кинематически связан с валом крепления заготовки.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что полэун поднружинен двумя пружинами, одна из которых расположена по продольной оси ползуна и взаимодействует с качалкой с инструментом, а вторая расположена под углом к оси полэуна и взаимодействует с качалкой.

3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что полэун снабжен кулачком, взаимодействующим с качалкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Станок модели ПШУ-2, изготовленный Харьковским электромеханическим заводом, чертеж ПБ 30213, 1975.

8 — В

Составитель В, Воронин

Редактор Л. Кеви Техред M.Коштура рр

Ко ектор А. Гриценко

Заказ 910/22 Тираж 915 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5 я 4

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектна