Гайковерт
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсимк
Сецмалнстмческмх
Уесвублмк
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 160479 (21) 2755945/25-28 с присоединением заявки HP (23)Приоритет
Опубликовано 2 30381,Бюллетень 8911
Дата опубликования описания 2 30 3.81 (5!)М. Клз
В 25 В 21/00
Гоеуяарстаеннабн номнтет
СССР. яо дедам нзобретеннй я открытнй (53) УДК 621.883 (088. 8) (72) Автор изобретеммя
В. С. Адамович (71) Заявитель
Иинское специальное конструкторское бюро автоматических линий (54) ГАЙКОВЕРТ вызывается при его изготовлении необходимость высокой прочности, что сказывается на его податливости, при уме ныне нии которой воз ни кают высокие динамические нагрузки и уменьшается диапазон регулирования крутящего момента затяжки. Кроме того, указанный гайковерт не обеспечивает повышения крутящего момента при отвинчивании резьбовых соединений, по сравнению с их завинчиванием.
Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и повышение крутящего момента при отвинчивании резьбовых соединений, по сравнению с их завинчиванием.
Поставленная цель достигается тем, что гайковерт снабжен силовым цилиндром и пружиной, ведущая полумуфта выполнена с кулачком, ведомая с жестким упором и кольцевым пазом, в котором размешена пружина; взаимодействующая одним концом с кулачком, и другим — с жестким упором.
Кроме того, с целью регулнрования степени деформации пружины, муфта снабжена набором сменных элементов, размещенных в кольцевом пазу ведомой полумуфты между жестким упором и пружиной.. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для привода самотормозящих зажимных приспособлений на многопозиционных станках и автоматических линиях.
Известен гайковерт, содержащий корпуc электропривод, редуктор, муфту, шпйндель с гаечной головкой.и встроенным торсионом (1).
Недостатком указанного гайковерта является установка торсиона на шпинделе, что не обеспечивает достаточного снижения динамических нагрузок, возникающих при завинчивании реэьбовых соединений, отрицательно 15 сказывающихся как на долговечности самих гайковертов, так и на зажимных приспособлениях. Кроме того, происходит значительный разброс крутящих моментов при затяжке, и гайковерт 20 имеет незначительный диапазон регулирования крутящего момента.
Наиболее близким к предлагаемому является гайковерт, содержащий корпус,привод, редуктор, муфту, связываю- 25 щую привод с редуктором, шпиндель с гаечйой головкой. f2) .
Недостаток этого гайковерта заключается в том, что торсион испытывает максимальную нагрузку, чем 30
< >814707...., 814707
На фиг. 1 изображена кинематическая схема гайковерта, на фиг. 2 разрез A-А на фиг. 1 по плоскости стыка двух полумуфт; на фиг. 3 - разрез Б-Б на. фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг ° 2..
Гайковерт содержит корпус 1, электропривод 2, редуктор 3 с выходным
33BJIoM 4, муфту, связывающую электропривод с редуктором и выполненную в виде ведущей полумуфты 5 и ведомой полумуфты б, шпиндель 7, гаечную головку 8 и торсион 9. Гайковерт снабжен силовым цилиндром 10, выходной вал 4 редуктора 3 выполнен полым, и в его полости установлен подвижный в осевом направлении шпиндель 7. Вы- 15 ходной вал 4 связан одним концом с силовым цилиндром 10, другим — с торсионом 9, на свободном конце которого размещена гаечная головка 8.
Ведущая полумуфта 5 выполнена с ку- 2О лачком 11, ведомая — с .кольцевым.пазом 12, в котором с помощью штифтов
13 установлен жесткий упор .14 и размещена пружина 15, взаимодействующая одним концом с кулачком 11, другим — с жестким упором 14. С целью регулирования степени деформации пружины 15, муфта снабжена набором сменных элементов 16, размещенных в кольцевом пазу 12 ведомой полумуфты 6 между жестким упором 14 и пружиной 15.
Гайковерт работает следующим образом, При помощи силового цилиндра 10 шпиндель 7 с гаечной головкой 8 опускается вниз, при этом гаечная головка 5
8 входит в зацепление с резьбовым соединением, несущим зажимные элементы 0 (резьбовое соединение с зажимными элементами на чертеже не показаны).
Затем включается электропривод 2> 40 который, вращаясь по часовой стрелке, приводит во вращение ведущую полумуфту 5, имеющую кулачок 11, который через пружину 15, набор сменных элементов 16 и жесткий упор 14 передает вращение на ведомую полумуфту б и связанный с ней редуктор 3 с выходным валом 4, шпинделем 7 и гаечной головкой 8, находящейся в зацеплении с резьбовым соединением, несущим зажимные элементы. При этом осуществляется подвод зажимных элементов к объекту зажима, наприМер, обрабатываемой детали. Величина крутящего момента в этом случае определяется усилием пружины 15. 55
В момент касания с обрабатываемой деталью зажимные элементы с резьбовым соединением, например, винтовой парой и гаечной головкой 8 останавливаются, а шпиндель 7, благодаря . Я) наличию в нем торсиона 9, продол:жает поворачиваться, закручиваясь на некоторый угол. Нри этом торсион оказывает тормозящее воздействие на инерционный момент вращающихся частей 5 редуктора и одновременно снижает динамическое воздействие на обрабатываемую деталь. В дальнейшем редуктор
3 начинает оказывать повышенное сопротивление электроприводу 2, который, продолжая свое. вращение, через полумуфту 5 и кулачок 11, начинает оказывать повышенное давление на пружину 15, которая сжимаясь, повыша ет крутящий момент гайковерта и одновременно тормозит электропривод 2.
В результате происходит плавное увеличение крутящего момента и силы тока в системе питания двигателя.
Отключение электропривода 2 происходит в момент достижения максимального значения силы тока и, следовательно, максимального значения крутящего момента. После отключения электропривода при помощи силового цилиндра 10 шпиндель 7 с гаечной головкой 8 поднимаются вверх, при этом гаечная головка 8 выходит из зацепления с резьбовым соединением, несущим эажимные элементы.
Контроль крутящего момента и выдача команды на отключение электропривода 2 осуществляется токовым реле, включеным в цепь питания электропривода. Регулировка требуемой величины крутящего момента производится при помощи того же реле и изменением количества сменных элементов 16, регулирующих степень деформации пружины 15.
При отвинчивании резьбовых соединений электропривод 2, вращаясь в обратном направлении, т. е. в данном случае против часовой стрелки, приводит во вращение полумуфту 5 с кулачком
11, который непосредственно через жесткий упор 14 передает вращение на полумуфту б и связанный с ней редуктор 3. Пружина 15 при этом в работе не участвует и, следовательно, гайковерт работает в более жестком режиме, что ведет к увеличению крутящего момента, по сравнению с завинчиванием резьбового соединения.
Техническая эффективность предлагаемого устройства заключается в том, что по сравнению с известным, оно является более универсальным, так как, имея более широкий диапазон регулирования крутящего момента, может быть использовано для зажима широкого круга требующих различного усилия деталей. При этом rrîâûàåííàÿ податливость предлагаемого гайковерта обеспечивает более мягкую работу еГо кинематической схемы и, следовательно, по сравнению с известными, он является более долговечным, причем может быть использован для зажима деталей, имеющих относительно невысокую жесткость.
Кроме того, обладая повышенным моментом отвинчивания резьбовых соединений относительно их завинчивания, 81470 7
Формула изобретения
А-А
6-д ло8@жуюо
Фиг д
Состави гель И. Лихачев
Техреду Н.Граб
Корректор В. Синицкая
Редактор О. Малец
Заказ 912/23 Тираж 1090 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайковерт более надежен в работе, особенно при установке его на многопоэиционном станке, где для завинчивания и отвинчивания деталей используется один и тот же гайковерт ° Более высокая надежность гайковерта позволяет использовать его в станках с автоматическим и полуавтоматическим циклом работы, где завинчиванне и отвинчиьание деталей осуществляет ся беэ участия рабочего-оператора.
1. Гайковерт, содержащий корпус, привод, редуктор, муфту, связывающую привод с редуктором, шпиндель с гаечной головкой, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и повышения крутящего момента при отвинчивании 20
6 резьбовых соединений по сравнению с их завинчиванием, он снабжен силовым цилиндром и пружиной, ведущая полумуфта выполнена с кулачком, ведомаяс жестким упором и кольцевым пазом, в котором размещена пружина, взаимодействующая одним концом с кулачком, а дргуим — с жестким упором.
2. Гайковерт по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью регулирования степени деформации пружины, муфта снабжена набором сменных элементов, размещенных в кольцевом пазу ведомой полумуфты между жестким упором и пружиной.
Источники информации принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США Р 3592087, кл. 81-52.3, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР
М 264242, кл. В 25 В 21/00, 1968 (прототип).