Удерживающе-подающее устройстводля проходческого комбайна

Удерживающе-подающее устройстводля проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублин

И АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 14.0279 (21) 2724246/22-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 2303,81. Бюллетень Йй 11

Дата опубликования описания 230381 (51)М. Кл.з

Е 21 С 29/00

Е 21 С 27/24

Государственный комитет

СССР по делан изобретений и открытий (53) УДК 622. 232. 72:

:622.26(088.8) (72) Авторы изобретения

И. A. Эйдельштейн, И.П. Русяйкин, П. М. Трухин, М. М. Мукушев, А. И. Сардов, P О. Гегеле, A. С. Волков и Н. Е. Пашкевич (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт (54) УДЕРЖИВАЮЩЕ-ПОДАЮЩЕЕ УCTPOACTBO

ДЛЯ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение предназначено для использования в угольной промышленности, а более конкретно для удержания и подачи проходческих комбайнов при проведении подземных подготовительных выработок с углом наклона свыше шести градусов.

Известно устройство для удержания проходческого комбайна от сползания

B восстающей выработке, которая состоит из корпуса, расположенного асимметрично сбоку комбайна и прикрепленного к почве выработке анкерами.

Балка, как шток домкрата, одним концом заходит в корпус и может перемещаться относительно корпуса, а другим концом шарнирно соединяется с комбайном. Корпус.и балка связаны между собой домкратом (1) .

Недостатком устройства является то, что оно увеличивает трудоемкость проведения выработок, так как требует осуществлять вручную бурение шпуров в почве выработки через каждые 0,5 - 0,75 или 1,0 м (в зависимости оТ хода длины штока) под анкеры и закрепление на них поочередно то корпуса, то. балки, а потом при передвижке устройства на новое место снятия их с анкеров.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является удерживающе-подающее устройство для проходческого комбайна, 5 вк, а щее две ра, с поперечными балками и гидродомкратами распора с башмаками, при этом одна иэ рам имеет жесткие тяги, а другая — гидродомкраты толкания 21 .

Однако при работе комбайна усилие подачи и удержания его на месте пол- . ностью передаются на штоки гидродомкратов распора. Вследствие этого на выдвинутых из цилиндров штоках

15 возникают односторонние изгибающие нагрузки. Эти нагрузки деформируют шток, поршень, уплотняющие кольца и манжеты и приводят к выходу их иэ строя, что отрицательно влияет на

20 эффективность удержания комбайна.

В результате неточности сборки могут возникнуть внецентренные нагрузки

25 Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства путем снижения внецентренных нагрузок от неточности сборки и уменьшения односторонних изгибающих нагрузок на

30 штоки гидродомкратов распора.

815290 ных с проходческим циклом, гидродомкраты нижней рамы освобождаются изпод распора. Гидродомкраты распора верхней рамы остаются распертыми в бока выработки. Для подачи комбайна вперед включаются гусеничный ход и гидродомкраты толкания 9. В связи с тем, что нижняя поперечная балка связана с гусеничным ходом жесткими тягами 4, гусеничный ход увлекает ее за собой. Продвинувшись на требуемый шаг передвижки, нижняя рама распирается в бока выработки и теперь уже она удерживает комбайн от сползания. Для подтягивания верхней рамы, освобождают из-под распора гидродомкраты распора и втягиванием штоков гидродомкратов толкания

9 подтягивают поперечную балку, опирающуюся на лыжи 8.

После завершения цикла подтягивания, гидродомкраты распора верхней рамы распирают в бока выработки. В результате комбайн удерживается от возможного сползания двумя распертыУкаэанная цель, достигается тем, что поперечная балка имеет полый корпус с радиальным отверстием в средней части и установленными внутри него гидродомкратами распора, на цилиндрах которых закреплены башмаки, а штоки связаны между собой посредством шаровой муфты и пальца, который размещен в радиальном отверстии, при это шаровая муфта имеет с двух сторон эаплечики с пазами, а штоки домкратов распора имеют пазы для фиксации штоков в шаровой муфте посредством пальца .

На фиг. 1 изображено удерживающеподающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 поперечная балка.

Устройство состоит из двух рам нижней 1 и .верхней 2. Нижняя рама состоит из поперечной балки 3, которая шарнирно при помощи тяг 9 кре- Щ пится к кронштейнам 5, укрепленным на раме б комбайна.

Верхняя рама состоит из поперечной балки 7, опирающейся на лыжи 8, которая шарнирно при помощи домкра- д тов толкания 9 крепится к кронштейнам 5. Поперечная балка состоит иэ корпуса 10, внутри которого шарнирно при помощи шаровой муфты 11 и пальца 12 крепятся штоки 13 гидродомкратов распора 14. Гидродомкраты распора вставляют в корпус 10 поперечной балки штоками 13 во внутрь и при полном заходе головок штоков в паз шаровой муфты 11, поворачивают их, например на 90 относительно продольной оси и фиксируют пальцем 12, который проходит через корпус и входит в пазы на головках штоков.

Шаровая муфта 11 с заплечиками и корпус 10 поперечной балки позво- 40 ляют снять изгибающие нагрузки со штоков 13 гидродомкратов распора.

A нагрузки, возникающие при удержании и толкании комбайна от тяг 4 и домкратов толкания 9 воспринимает в ос- 4

) новном корпус 10 поперечной балки, Башмаки 15 шарнирно закреплены на гидродомкратах распора, а для лучшего контакта с боками выработки они оснащены шипами.

Работа удерживающего устройства с комбайном осуществляется в забое следующим образом. .Фиксирование комбайна производится всеми четырьмя гидродомкратами распора, башмаки которых упираются своими шипами в лунки, специально подготовленные исполнительным органом комбайна в боках выработки через Промежутки, равные величине хода домкраб тов подачи, шагу установки постоян . 6() ной крепи, или величине подачи комбайна на забой. ми в бока выработки рамами, обеспечивающими безопасность ведения проходческих работ.

Вся гидросистема распора запирается эапорными клапанами известной конструкции, находится под давлением и поэтому незапланированного снятия давления произойти не может.

При проходке выработок снизу вверх гидродомкраты толкания вместе с гусеничным ходом подают комбайн вперед, при проходке же выработок сверху вниз гидродомкраты толкания служат ограничителями, предотвращающими черезмерную подачу комбайна на забой. -A вместе с рамами удерживают комбайн от возможного сползания его вниз. Известно, что проходческие комбайны с помощью собственных гусеничных ходов могут осуществлять подачу до углов <10о. Свыше этих углов они могут перемещаться только с помощью дополнительных толкателей. Эту роль и берут на себя домкраты толкания.

Управление гидродомкратами распора и толкания осуществляется комбайнером с пульта управления комбайна.

Предлагаемое удерживающе-подающее устройство может быть применено к любому существующему комбайну для прохождения наклонных выработок с не) большой переделкой, т.е. оснащением комбайна кронштейнами,к которым можно будет подсоединить предлагаемое устройство. А поперечная балка с внутренним креплением штоков гидродомкратов распора, позволяет снять изгибающие нагрузки со.штоков.

Формула изобретения

После обработки забоя., уборки от- Удерживающе-подающее устройство битой горной массы и выполнения дру- для проходческого комбайна, включаюгих технологических процессов, связан-6S щее две рамы с поперечными балками vrl

815290

Фиг.1

Фиг.

ВНИИПИ Заказ 1002/55 Тираж 627 Подписное. филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 гидродомкратами распора с башмаками,, :при этом одна из рам имеет жесткие тяги, а другая — гидродомкраты толкания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства путем снижения внецентренных нагрузок от неточности сборки и уменьшения односторонних изгибающих нагруэок на штоки гидродомкратов распора, поперечная балка имеет полый корпу с с радиальным оТверстием в средней части и установленными внутри него гидродомкратами распора, на цилиндрах которых закреплены башмаки, а штоки связаны между собой. посредством шаровой муфты и пальца, который размещен в радиальном отверстии, при этом шаровая муфта имеет с двух сторон заплечики с.пазами, а штоки домкратов распора имеют пазы для фиксации штоков в шаровой муфте посредством пальца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР о 9 435354, кл. E 21 С 29/02, 1972.

2. Патент ФРГ 9 2100945, кл. 5 Ь 27/24, опублик. 1972.