Планетарная зубчатая передача

Планетарная зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< н815357

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное w авт..саид-ву (22) Заявлено 05.09.78 (2) ) 2658733/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23.03.81 Бюллетень М11

Дата опубликования описания 23.03.81 (51}M. Кд.

Г 16 Н 1/48

1Ъсударетеанньй кемнтет

СССР ао ленам нзебретеннй н юткрытнй (53) УДК 621.833..6 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Антонов

"°

Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков

1, (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.

Известна планетарная зубчатая передача, содержашая корпус, размещенные в нем центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, сателлиты и рычажное устройство, обеспечивающее выравнивание нагрузки в зацеплениях (11.

Недостатком .этой передачи является сложность конструкции, технологии и готовления и сборки рычажного устройс ва.

3$

Наиболее близким к предлагаемо-му по технической суптности является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий вал, центральное колесо с наружными зубьями, сателлиты, центральные колеса с внутренними зубьями, два из которых неподвижны и связаны между собой рычагами, выравнивающими нагрузку меж2 ду ними. Рычаги расположены между центральным колесом наружного зацепле- ния и электродвигателем.

Однако так как в этой передаче два неподвижных центральных колеса с внут-. реннимя зубьями расположены по обе стороны от подвижного центрального колеса, то для выравнивания нагрузки мен ду ними, кроме рычагов, вводятся дополнительные элементы в виде торсио4 на и соединительных фланцев, à для передачи вращения " ведущего вала иа центральное колесо наружного зацепления вводится дополнительное зубчатое колесо. Все это усложняет конструкцию ° увеличивает осевые радиальные габари-, ты планетарной передачи.

Бель изобретения — упрощение конст) . рукции, уменьшение осевых и радиальных габаритов.

Поставлеяная цель достигается тем, что неподвижные центральные колеса с внутренними зубьями расположены ло одну сторону подвижного центрального колеса с внут815357 ренними зубьями со стороны. ведущего вала, рычаги установлены в их шпоночных пазах, а оси опор рычагов закреплены в корпусе перпендикулярно оси ведущего вала в месте, выбранном из условия равновесия сип, действующих со стороны неподвижных центральных колес.

На фиг. 1 схематически изображена .пРедпагаемая передача, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. (; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Планетарная зубчатая передача содержит размещенные в корпусе 1 центральное колесо 2 с наружными зубьями, явпяюшееся одновременно ведупим валом, подвижное центральное колесо 3 с внутренними зубьями, являющееся ве-., домым валом, два одинаковых неподвижных центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями,. соединенные между собой рычагами 6, распопоженньв.и в их шпоночных пазах. Сси 7 рычагов закреплены в корпусе в месте, выбранном из условия равновесия сил, действующих со стсроны неподвижных центральных колес (фиг. 2).. Имеются также одновенцовые сателлиты 8 и центрирующие кольца 9.

Передача работает следующим обрезом.

При вращении центрального колеса 2

c наружными зубьями cBT97IBHTbI 8, обкатывая неподвижные центральные копеса 4 и 5 с внутренними зубьями, приводят во вращение подвижное колесо 3 с внутренними зубьями.

При. нагружении подвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями крутяшим моментом его зуб давит на эуб сателлита 8 и стремится развернуть его в радиальной плоскости относительно зуба колеса 4. Одновременно зуб сателлита 8 давит на зуб колеса 4 и перемешает его в окружном направлении.

Но так как зубчатые колеса 4 и 5 связаны между собой рычагами 6, то зуб неподвижного зубчат6го коле.а 5 поворачивается в том же окружном направлении, давит на зуб сателлита 8 и паэворачивает его в нормапьное рабочее состояние.

Таким образсм, получается, что неподвижные центральные колеса 4 и 5 с внутренними зубьями работают двумя противоположными поверхностями одноименной Впадины

Размещение двух неподвижных центральных колес с внутренними зубьями по одну сторону подвижного центрального колеса с внутренними зубьями позволяет

i0 распопожить рычаги в пазах этих колес, а их оси - в корпусе перпендикулярно оси ведущего вала.

Такая конструкция отличается простотой, уменьшенными габаритами.

15 формул а изобретения

20 Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий вап, центральное копесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, два из которых

2 неподвижны и связаны между собой рычагами, о т и и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью упрошения конструкции, уменьшения осевых, и радиальных габаритов, неподвижные центральные колеса

30 с внутренними зубьями расположены по одну сторону подвижного центрального колеса с внутренними зубьями со стороны ведущего вала, рычаги установлены в их шпоночных пазах, а оси рычагов закреплены в корпусе перпендикулярно оси ведущего вала в месте, выбранном из условия равновесия сип, действующих со стороны неподвижных центральных колес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волков Л. П. и Крайнев A. Ф. Ппа нетарные, волновые и комбинированные

45 передачи строительных и дорожных машин, M., Машиностроение", 1968, с. 148162, рис. 82.

2.."аявка Великобритании% 1283777 кп. F16 Н 1/36, 1972 (прототип).

815357

< ау 2

Составитель Г. Куэнешва

L техуеИМ,феранак яо к- М ШаЛоши

З 1004/5о тираж 1006 Подпи ное

ВНИИПИ Гесударсчеенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д, 4/5 филиал ППП Патент., г. Ужгород, ул Проектнаи, 4