Шарнирно-рычажный механизм с пере-даточным отношением, равным двум

Шарнирно-рычажный механизм с пере-даточным отношением, равным двум

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

< >815365 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлеио26.02.7 9 (21) 2729305/25-28 с присоедииеиием заявки,% (23) Приоритет

Оиубликоваио 23.03.81, Бюллетень Лй 11 (53)М. Кл.

Р 16 Н 21/12

ВауйаустннйныИ квинтет

СССР ие делам нзабретеннй и егнрмтнй (53) УЛ,K621. .837 (088.8) Дата опубликования описания 27.03.81

{ 54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕДАТОЧНЫМ

ОТНОШЕНИЕМ, РАВНЫМ ДВУМ

Изобретение относится к машиностро.ению и может быть использовано в машинах-,автоматах многих отраслей промышленности.

Наиболее близким к предлагаемому по и технической сущности является шарнирнорычажный механизм с передаточным отношением, равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно. связанные со стойкой, и шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами 1 .

Недостатком этого механизма являеь ся то, что движение может передаваться тОлькО и ОднОй ПЛОскОстир так как егО звенья располмкены в ней.

Бель изобретения - получение пространственного движения.

Указанная цель достигается тем, что в механизме шатуны шарнирно связаны между собой а ведущий кривошип ишатун вмомого кривошипа имеют одинаковую длину и углы скрещивания осей шарниров, длина ведомого кривошипа равна кратчайшему расстоянию между геометри-.

ЧЕСКИМИ ОСЯМИ ВР&ШЕНИЯ KPKBOBIHQOB ИЛИ полови.е длины шатуна ведущего кривошипа, угол скрешивания осей вращения

О ведомого кривошипа равен разности 180 и угла расположения осей вращения кривошипов, а отношение длин. ведущего и ведомого кривошипов равно отношению синусов углов скрещивания осей их шарниров.

На чертеж е изображена схема шарнирна рычажного механизма.

Механизм содержит стойку 1, ведущий кривоши 2, шарнирно связанный со стойкой 1, и шатуном 3, шарнирно связанный с ведущим кривошипом 2, ведомый кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой 1, и шатун 5, шарнирно связанный С ведомым кривошипом 4 и шатуном 3

Ведущий .Кривошип 2 имеет скрещива ющиеся шщ углом kg оси шарниров и кратчайшее расстояние 0> между геометрическими осями этих шарниров. Шатун

Составитель К. Матвеев

Редактор О. Малец Техред М.Федорнак Корректор М. Шароши

Заказ 1004/59 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ 1"осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 ведомого кривошипа 4 имеет такие же параметры, т.е. ОС к О И 6 g = 8

Ведомый кривошип 4 имеет длину 8@ между осями скрещивания осей шарниров, .

Это расстояние равно кратчайшему расстоянию между геометрическими осями шарниров, кривошипов 2 и 4, т.е. 3, А

Угол g, скрещивания осей шарниров

О кривошипа 4 равен разности 180 и угла g, ьоасположения осей вращения кривошипов 2 и 4, т.е. g, $+Qо М, Оси шарниров шатуна 3 параллельны между собой и длина 3 этого шатуна равна удвоенной длине 44 ведомого кривошипа 4, т.e3>2gg29„. Угол Q скрещивания осей шарниров кривошипов 2 и

4 выбирается больше угла 0 2скрещивания осей шарниров кривошипа 2, т.е. о >c4g

Отношение длины ведущего кривошипа

2 к длине 1 ведомого кривошипа 4 равно отношению синусов углов скрещивания осей их шарниров

Р ь ли

il10f A

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 движение передается кривошипу 4 через шатуны

3 и 5. При этом за один оборот кривоши - па 2 кривошип 4 делает два оборота.

5 4

Предлагаемый механизм позволяет передавать вращение между кривошипами, расположенными под углом.

Фор мула изобрет ения

Шарнирно-рычажный механизм с передаточным отношением, равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, и шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами, о тл и ч а ю шийся.тем, что, с целью получения пространственного движения, шатуны шарнирно связаны между собой, а ведущий кривошип и шатун ведомого кривошипа имеют одинаковую длину и углы скрещивания осей шарниров,. длина ведомого кривошипа равна кратчайшему расстоянию между геометрическими осями вращения кривошипов или половине длины шатуна ведущего кр4вошипа, - угол скрещивания осей вращения ведомого кривошипа равен разности 180" и угла расположения осей вращения кривошипов, а отношение длины ведущего и ведомого кривошипов равно отношению синусов углов скрещивания осей их шарнйров.

Источники информации, 1. Авторское свидетельство С(ССр

N. 54039, кл. Р 16 Н 21/14. 1940 (прототип).