Механизм вращения хобота мани-пулятора

Механизм вращения хобота мани-пулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (»)816654

И306РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.12.77 (21) 2555463/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

В 21 J 13/10

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 30.03.81. Бюллетень № 12 (53) УДК 621.73..077 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 10.04.81 (7? ) А вторы изобретения

1О. Ф. Суринов и В. В. Казак

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (?1) Заявитель (5(1) МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известен механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора (1).

Недостатком известного механизма вращения является невысокая точность работы из-за возникающих в процессе обжатия заготовки на кузнечно-прессовом оборудовании колебаний хобота.

Цель изобретения — повышение точности работы за счет исключения колебаний хобота.

Для достижения указанной цели механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звенаев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора, снабжен кинематически связан- зе ным со шпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан.

- На фиг. 1 показана схема механизма вращения; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 2.

Механизм вращения хобота манипулятора содержит двигатель 1, редуктор, состоящий из шестерни 2 и свободно посаженного на водило 3 зубчатого колеса 4. Зубчатое колесо 4 при помощи толкателей 5 и пружины 6 кинематически связано с водилом 3.

Водило 3 при помощи шпонки 7 соединено со шпинделем 8 хобота, а при помощи зубчатого венца 9 — с шестерней 10, которая насажена на вал гидронасоса ll, например, плунжерного типа, работающего в замкнутом цикле. В нагнетательной и всасывающей магистралях насоса ll установлены регулируемые дроссели 12 и 13, а также обратные клапаны 14 и 15.

Механизм вращения хобота манипулятора работает следующим образом.

Вращение от двигателя 1 через шестерню 2 и зубчатое колесо 4 передается толкателю 5. Толкатель 5 через пружину 6 вра(цает водило 3 вместе со шпинделем 8.

Одновременно со шпинделем 8 от водила 3

816654

Формула изобретения

20 через шестерню 10 вращается насос 11, перекачивая жидкость из нагнетательной полости во всасывающую через дроссель

12 и обратный клапан 14. Дроссели 12 и

13 настроены так, что при свободном вращении не создают подпора на линии нагнетания.

В момент обжатия заготовки прессом или молотом, шпиндель 8 с закрепленным на нем водилом останавливается, а зубчатое колесо 4 продолжает поворачиваться, сжимая через толкатель 5 пружину 6. Когда бойки пресса или молота освобождают заготовку, шпиндель 8 начинает вращаться ускоренно, так как он получает дополнительное количество движения от распределяющейся пружины 6. Гидронасос 11 начинает перекачивать большее количество жидкости, создавая подпор в дросселе 12, что приводит к повышению момента на валу гидронасоса и быстрейшему затуханию автоколебаний хобота с заготовкой.

Механизм работает при вращении хобота как в правую, так и в левую сторону, для чего в гидросхеме установлено два дрос4 селя 12 и 13 и два обратных клапана 14 и 15.

Механизм вращения хобота манипулятора описанной конструкции обладает высокой точностью работы.

Механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы за счет исключения колебаний хобота, он снабжен кинематически связанным со шпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Чертежи механизма подачи

ЦПХ1 — 51 — 001СБ, ЭНИКМАШ, 1973.

Фиг.1 4

816654

Б-Б фиг. З фиг. 2

8-В

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Е. Спиридонова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 931/! 3 Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4