Система управления главным распре-делителем гидравлического пресса

Система управления главным распре-делителем гидравлического пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскнх

Соцнапнстнчесннх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву 1: 673469 (22) Заявлено 030579 (21) 2760044/25-27 Р1,) M. Kn. с присоединением заявки ¹

B 30 В 15/16

Государствеиный комитет

СССР но дмам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.81, Бюллетень № 12 (З) УА (6» 733.

552 82 (088 8) Дата опубликования описания 300381 (72) Авторы изобретения

В. П. Васильковский, А . П. Маус, Е. Т. Перевозчиков и Л.Б. Храмов

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к системам управления главными распределителями гидравлических прессов.

По основному авт. св. Р 673469 известна система управления главным распределителем гидравлического пресса, содержащая следящую шарнирнорычажную систему и связанный с ней двухклапанный распределитель управления сервомотором; соединенным с кулачковым валом главного клапана управления, рычаг управления, а также гидроусилитель, установленный между рычагом управления и шарнирно-рычаж- 1э ной системой, выполненной в виде цилиндра с двухштоковым поршнем и установленными в расточках штоков соединенными тягой клапанами (1).

Недостатком данной системы управ-2О ления является наличие люфтов как в шарнирах ры«ажных соединений, так и в зубчатом зацеплении реечного привода, которые при эксплуатации, по мере износа, увеличиваются. Наличие

:люфтов отрицательно сказывается на точности остановки вала распределителя в требуемом положении. т.е. положение, задаваемое рычагом (при ручном управлении) или задающим элементом (при,автоматическом управлении) не соответствует фактически занимаемому положению кулачкового вала распределителя. Из-за реверсивности управления и наличия отрицательной обр.--тной связи в рычажной системе, введение корректировки для учета люфтов на дает положительного эффекта. Недостаточна также чувствительность системы управления, так как при небольших перемещениях рычага (или задающего элемента) все перемещения рычажной системы могут происходить в пределах люфтов. Все это, в конечном итоге, сказывается на точности обрабатываемых изделий, Чтобы повысить точность штамповки, необходимо очень медленное перемещение рычага управления, что в конечном итоге снижает производительность пресса. Кроме этого, в некоторых слу чаях, при работе привода могут наблюдаться колебания системы в пределах люфтов (автоколебания), сопровождающиеся шумом, и т.п. явл. киями, ухудшающими условия работы.

Цель изобретения — повь=аение производительности пресса, т..;чности шт:»..— повки за счет исключения лю:рòîâ н шарнирных соединениях систем> .

816788

Указанная цель достигается тем, что система управления главным распределителем гидравлического пресса, содержащая следящую шарнирно-рычажную. систему и связанный с ней двухклапанный распределитель управления сервомотором, соединенным с кулачковым валом главного клапана управления, рычаг управления, а также гидроусилитель, установленный между рычагом управления и шарнирно-рычажной системой, выполненной в виде цилиндра с двухштоковым поршнем и установленными в расточках штоков соединенными тягами клапанами, снабжена дополнительным гидроусилителем в виде цилиндра со штоком и дополнительной шарнирно-рычажной системой, один из. рычагов которой взаимодействует со штоком дополнительного гидроусилителя, а дру10

35 гой закреплен на кулачковом валу главного распределителя,,при этом допол- 10 1 нительная шарнирно-рычажная система связана с следующей шарнирно-рычажной системой с помощью рычага клапанного распределителя.

Указанная цель достигается также 25 за счет того, что система снабжена дополнительным цилиндром-рейкой, установленным параллельно оси сервомотора и связанным с ним с помощью шестерни, при этом одна из полостей его соединена с источником питания.

На чертеже представлена кинематическая,и гидравлическая схемы управления главным распределителем пресса.

Система управления главным Распределителем гидравлического пресса содержит рычаг 1 управления связанный с цилиндрбм 2 гидроусилителя 3.

Шток 4 цилиндра. 2 связан с одним концом шарнирно-рычажной системы 5, второй конец которой закреплен на кулач- 40 ковом валу 6 главного распределителя

7. Шарнирно-рычажная система 5 через рычаг 8 связана с двухклапанным распределителем 9, снабженного сливным.10 и впускным 11 клапанами. На гидро45 усилителе 3 установлен дополнительный цилиндр 12, который находится под постоянным давлением, .подаваемым от источника питания (насосно-аккумуляторной станции). Шток 13 дополнительного цилиндра 12 связан с одним концом дополнительной шарнирно-рычажной системы 14, второй конец которой эакреплев на кулачковом валу 6 и через рычаг 8 дополнительная шарнирно-рычажная система 14 связана с шарнирнорычажной системой 5.

На кулачковом валу 6 жестко посажена зубчатая шестерня 15 сервомотоS0

55 ра, находящаяся в зацеплении с цилиндром-рейкой 16 и дополнительным ци- 60 линдром-рейкой 17, причем полость цилиндра-,рейки 16 соединена через трубопровод 18 с двухклапанным распределителем 9, а полость дополнительного цилиндра-рейки 17 находится под по- 65 стоянным давлением, подаваемым or насосно-аккумуляторной станции.

Работа системы управления происходит следующим образом.

В исходном перед работой положении в гидроцилиндры 12 и 17 подается жидкость от насосно-аккумуляторной станции. Рейка 17 под действием постоянного давления выбирает люфты в зубчатом зацеплении, но не имеет возможности дальнейшего перемещения, поскольку жидкость в полости рейки 16 заперта клапанами 10 и 11 двухклапанного распределителя 9. Таким образом, кулачковый вал 6 главного распределителя

7 остается в неподвижном положении.

В дополнительной шарнирно-рычажной системе 14 под действием гидроцилиндра 12 также выбираются все люфты в шарнирах,. но сама система остается неподвижной, так как исключены все степени свободы для перемещений. Это с одной стороны неподвижный вал 6, с другой — рычаг 8, поворот которого в исходном положении ограничивается рычагами шарнирно-рычажной системы 5, связанной в свою очередь с неподвижными в данный момент штоком 4 цилиндра 2 гидроусилителя 3 и валом 6 распределителя 7. Благодаря укаэанной связи в шарнирно-рычажной системе 5 под действием гидроцилиндра 12 также выбираются все люфты. Для поворота вала 6 распределителя 7 в требуемое положение, например, против часовой стрелки, рычаг 1 управления устанавливается в соответствующее положение.

При этом шток 4 цилиндра 2 гидроусилителя 3, выдвигаясь, действует на шарнирно-рычажную систему 5, а через рычаг 8 — на дополнительную шарнирнорычажную систему 14 и, преодолевая усилие гидроцилиндра 12, поворачивает часть рычагов относительно неподвижных в данный момент шарниров А и А (можно условно считать, что в данный момент вал 6 еще неподвижен). При этом поворачивается рычаг 8, открывая сливной клапан 10 распределителя 9 и, соединяя полость гидроцилиндра 16 через трубопровод 18 со сливной ли.нией. Вал 6 под действием усилия гидроцилиндра 17 начинает вращаться против часовой стрелки. Вращение продолжается до тех пор, пока отрицательная обратная связь шарнирно-рычажных систем 5 и 14, соединенная с валом 6 не возвратит всю систему в исходное положение, т.е. рычаг 8 не повернется до закрытия клапана 10. Аналогично действие системы при повороте вала 6 в противоположном направлении, Формула изобретения

1. Система управления главным распределителем гидравлического пресса по авт. св. 9 673469, о т л и ч а ю—

816788

От НАС

ВНИИПИ Заказ 1130/19 Тираж 742 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 щ а я с я тем, что, с целью повыше ния производительности пресса, точности штамповки за счет исключения люфтов в шарнирных соединениях системы, она снабжена дополнительным гидроусилителем в виде цилиндра со штоком и дополнительной шарнирно5 рычажной системой, взаимодействующей одним из рычагов со штоком дополнительного гидрбусилителя, а другой рйчаг ее закреплен на кулачковом валу главного распределителя, при этом до- ® полнительная шарнирно-рычажная система связана со следующей шарнирно-рычажной системой с помощью рычага клапанного распределителя.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена до- . полнительным цилиндром-рейкой, установленным параллельно оси.сервомотора и связанным с ним с помощью шестерни, при этом одна иэ его полостей соединена с источником питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 673469, кл. В 30 В 15/16, 1978,