Устройство формирования сигналауправления по току
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О Il И С А Н И Е ()Я1797()
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1932888/24-07 (51) М. Кл з с присоединением заявки №вЂ”
Н02 P 13/16
Гасударственный комитет
СССР (23) Приоритет— по делам изобретений и открытий
Опубликовано 30.03.81. Бюллетень №12
Дата опубликования описания 05.04.81 (53) УДК 621.314..5 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Н. Бродовский, Б. Н. Каржавов, Ю. П. Рыбкин, В. И. Синев, Е. С. Иванов и А. С. Жилин .
1 ( (71) Заявитель (1
I (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА
УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ
Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам управления электроприводами, и предназначено для формирования сигнала управления по току.
Известно устройство, формирующее сигнал управления по току и содержащее трансформаторы с общей первичной обмоткой и вторичными цепями, подключенными к выпрямителям (1).
Недостаток устройства — отсутствие возможности контроля разнополярных токов. то
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее магнитные усилители с подключенными к их выходам выпрямителями и RC-фильтром (2).
Недостатком известного устройства является нестабильность выходных характеристик, обусловленная зависимостью рабочих режимов сердечников магнитных усилителей от величин контролируемых токов.
Цель изобретения — улучшение выход- зо ных характеристик и динамических свойств устройства.
Указанная .цель достигается тем, что в устройство формирования сигнала управления по току, содержащее магнитные усилители с выпрямителями на выходе и RCфильтр, последовательно с каждым выпрямителем включается нелинейный элемент, причем последовательные цепи, образованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречнопараллельно и связаны с RC-фильтром, В цепь измеряемого тока последовательно включается первичная обмотка дифференцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого связана с RC-фильтром. В качестве нелинейных элементов используются стабилитроны.
На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.
Схема содержит два дроссельных двухтактных магнитных усилителя 1 и 2 с первичными 3 и 4 вторичными 5 — 8 и смещаюшими 9 и 10 обмотками, два выпрямительйых моста 11 и 12, два нелинейных элемента 13 и 14, питающий трансформатор 15, дифференцирующий трансформатор 16, RC-фильтр 17. .Первичные обмотки 3 и 4 магнитных усилителей выполнены в виде общей шины, 817970 включенной последовательно с первичной обмоткой трансформатора 16 в цепь контролируемого тока 1,.
Обмотки смещения 9 и 10 магнитных усилителей включены между собой встречно и подключены к источнику постоянного тока 1,. Вторичные обмотки 5 и 6 магнитного усилителя 1 включены между собой встречно и через одну из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 11. Вторичные обмотки 7 и 8 магнитного усилителя 2 включены между собой встречно и через другую из вторичных обмоток трансформатора 15 подключены к выпрямительному мосту 12.
Первичная обмотка трансформатора 15 подключена к источнику переменного напряжения (3„ . Выпрямительный мост 11 образует последовательную цепь с нелинейным элементом 13, а мост 12 — с элементом 14. Указанные цепи включены между собой встречно-параллельно и подключены к RQ-фильтру 17. Вторичная обмотка транс- 20 форматора 16 также подключена к RCфильтру 17.
Устройство работает следующим образом.
Работа устройства осуществляется по
25 принципу двухканального, преобразования контролируемого тока i. В первом канале, построенном на основе магнитных усилителей 4 и 2, контролируются низкочастотные составляющие тока и постоянный ток. При подаче напряжения питания U>, на первичную обмотку трансформатора .15 и протекании тока 1 по первичным обмоткам 3 и 4 магнитных усилителей сигнал iqnp. на выходе устройства соответствует величине контролируемого тока i.
Подавление пульсаций в выходных си- 35 гналах осуществляется Rc.-фильтром 17.
Для компенсации запаздывания, вносимого RC-фильтром, в устройстве используется второй канал, построенный на основе дифференцирующего трансформатора 16.
По его первичной обмотке протекает контролируемый ток i, Выходной сигнал в виде напряжения на вторичной обмотке соответствует производной контролируемого тока.
При определенном выборе параметров трансформатора 1.6 и RC-фильтра 17 сигнал управления i p.на выходе устройства строго соответствует контролируемому току i как в статических, так и в динамических режимах работы.
Введение в устройство нелинейных элементов (стабилитронов) 11 и Й обеспечивает постоянство напряжений на выходе и на вторичных обмотках 5 — 8 магнитных усилителей. Режим - работы магнитных цепей характеризуется при этом постоянством индукции при изменениях величины контролируемых токов. Следствием этого является повьпнение стабильности и линейности выходных характеристик устройства.
Формула изобретения
1. Устройство формирования сигнала управления по току, содержащее магнитные усилители с выпрямителями на выходе и RC-фильтр, отличающееся тем, что, с целью улучшения выходных характеристик, последовательно с каждым выпрямителем включен нелинейный элемент, причем последовательные цепи„образованные соответствующим выпрямителем и нелинейным элементом, соединены встречно-параллельно и связаны с RC-фильтром.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств, в цепь измеряемого тока последовательно включена первичная обмотка дифференцирующего трансформатора, вторичная обмотка которого связаыа с RC-фильтром.
3. Устройство по .и. 1, отличающееся тем, что в качестве нелинейных элементов использованы стабилитроны.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Белицкая М. С., Лиманов Е. А.
Трансформаторы постоянного тока и напряжения «Энергия», 1964, с. 137.
2. Авторское свидетельство СССР № 194162, кл. G 05 f, 1963.
817970
Редактор И. Ковальчук
Заказ 1023/77
Составитель А. Сытин
Техред А. Бойкас Корректор О. Бутяга
Тираж 730 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4