Устройство для сельскохозяйствен-ных работ

Устройство для сельскохозяйствен-ных работ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

gii) SI8508

ОПИ(АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сок)з Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.07.74 (21) 2046043/30-15 с присоединением заявки № (51) M. Кл.

А 01В 3,/74 (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (53) УДК 631.319.3 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.04.81: (72) Автор изобретения и (71) заявитель

И. М. Гаджимурадов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

Государственный комитет (23)

Приоритет

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для выполнения различных сельскохозяйственных работ.

Известны устройства для сельскохозяйственных работ, включающее шасси и связанные с ним канатом орудия (1). Эти устройства не пригодны для электрофицированного управления рабочими органами.

Известно устройство для сельскохозяйст- 1п венных работ, включающее самоходное шасси, пантограф с токосъемником и токопровод (2).

Однако оно не обеспечивает необходимой точности движения по полю. 15

Цель изобретения — повышение точности движения самоходного шасси.

Это достигается тем, что оно имеет маятник, на котором закреплен пантограф, выполненный телескопическим, при этом токосъемник выполнен в виде потенциометра, контактируемого с токопроводом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — электрическая схема управления самоходным шасси.

Устройство имеет установленные по краям поля подвижные опоры 1 и 2, между которыми натянут токопровод 3. К токопроводу 3 с помощью колец 4 подвешен ка- 30 бель 5.

Между подвижными опорами передвигается самоходное шасси 6. На шасси 6 посредством продольной оси 7 закреплен маятник 8, на котором закреплен пантограф

9, выполненный телескопическим. Токосъемник 10 пантографа 9 выполнен в виде потенциометра 11, контактируемого с токопроводом 3. Токопровод 3 в натянутом положении поддерживается грузами 12. На самоходном шасси 6 установлены рабочие органы 13.

Самоходное шасси 6 имеет электропривод (на чертеже не показан).

Потенциометр 11 имеет электрическую связь с тяговыми управляющими реле 14, которые, в свою очередь, связаны с золотником 15 управляющим рулем (на чертеже не показан) самоходного шасси 6.

Работает устройство следующим образом.

Самоходное шасси 6 совершает движение по полю от одной подвижной опоры 1 к другой 2 и обратно.

Установленные на шасси 6 рабочие органы 13 производят обработку почвы. Шасси 6 направляется с помощью токопровода 3. После обработки участка поля между опорами 1 они перемещаются на новое место.

Закрепленный на маятнике 8 пантограф

9 поддерживается в вертикальном положе818508 фиг. 1

Pvz, 8

Составитель В. Галанов

Редактор О. Иванова

Техред А. Камышникова

Корректор О. Гусева

Заказ 630/1

Тираж 712 ййи независиМо от рельефа пбля и йаклона шасси 6.

При отклойеиии шасси 6 от заданного направления, определяемого токопроводом 3, контактируемый с токопроводом потенциоМетр 11 скользит по нему, что вызывает разбаланс токов в тяговых реле 14, которые управляют золотником 15. Золотник

15, связанный с рулевым управлением самоходного шасси 6, обеспечивает возвращение шасси на заданный курс.

Формула изобретения

Устройство для сельскохозяйственных работ, включающее самоходное шасси, пан4 тограф с токосъемником и токопровод, от. личающееся тем, что, с целью повышения точности движения самоходного шасси, оно имеет маятник, на котором за5 креплен пантограф, выполненный телескопическим, при этом токосъемник выполнен в виде потенциометра, контактируемого с токопроводом.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР № 1126, кл. А 01В 3/72, 1923.

2. Патент СССР № 1425, кл, А 01В 3/74, 1923 (прототип).

Изд. № 257

Подписное

НПО «Поиск»

Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2