Канатный шлеппер

Канатный шлеппер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1i i! 8 I 8692

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 07.05.79 (21) 2765076/22-02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (51) М. Кл. з

В 21 В 39/00

В 21 В 43/08

1осударственный комитет (53) УДК 621.771.067 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Р. А. Адамович, М. В. Пупик, Б. Г. Кузьмин и A. 1:×èæ (71) Заявитель Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследоват Мьскаго и проектно-конструкторского института металлургическо машиностроения 1 (54) КАНАТНЫЙ ШЛ ЕП ПЕР

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано, в частности, в отделочных линиях сортопрокатных станов в устройствах канатных шлепперов, перемещающих прокат с одного рольганга на другой.

Известны канатные шлепперы, предназначенные для поперечного перемещения заготовок и различных профилей проката, содержащие тележки, которые перемещаются по направляющим (1).

Недостатком шлеппера является невозможность накопления заготовок в случае технологического сбоя в работе участка.

Наиболее близким техническим решением к предложенному изобретению относится канатный шлеппер, предназначенный для передачи проката с одного рольганга на другой и содержащий параллельно расположенные направляющие с механизмами вертикального перемещения (подъема), установленную на каждой направляющей шлепперную тележку и ее канатный привод продольного перемещения (2).

В указанном шлеппере подъемные направляющие имеют три обеспечиваемых автоматикой фиксированных положения по высоте — крайнее верхнее, среднее и крайнее нижнее, при которых тележка совер- чу шает соответственно следующие операции: переносит заготовку (рабочая несущая плоскость тележки поднята над уровнем рольганга), перемещает заготовку по стеллажу или рольгангу (кулак тележки поднят над уровнем рольганга) и возвращается под прокатом (тележка полностью находится ниже уровня рольганга и стеллажа).

При нормальном течении технологического процесса такой канатный шлеппер обеспечивает прием заготовок с рольганга подводящего и передачу их на рольганг отводящий.

Однако в случае сбоя в работе, когда заготовка по каким-либо причинам не может быть своевременно убрана с отводящего рольганга (например, задержка порезки заготовок на ножницах и т. д.), шлеппер не может принять очередную заготовку с рольганга подводящего, что ведет к простоям всего участка оборудования (шлеппер с примыкающими рольгангами).

Целью изобретения является сокращение простоев при поперечной передаче проката.

Поставленная цель достигается тем, что канатный шлеппер, содержащий параллельно расположенные направляющие с механизмами вертикального перемещения, установленную на каждой направляющей

818692

65 шлепйерную тележку и ее канатный привод продольного перемещения, согласно изобретению, снабжен приводом продольного возвратно-поступательного перемещения направляющих, который выполнен, например, в виде кривошипно-рычажного механизма.

Указанные отличия обеспечивают в случае сбоя работы шлеппера накопление заготовок на стеллаже и одновременную выдачу и приема заготовок с рольганга подводящего на рольганг отводящий, что сокращает простои шлеппера, тем самым повышается производительность шлеппера.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема канатного шлеппера от начала до середины его; на фиг. 2 — то же, от середины до конца шлеппера; на фиг. 3 — схема, поясняющая работу шлеппера с переносом заготовки тележкой с подводящего рольганга на отводящий; на фиг. 4, 5, 6 — схема, поясняющая работу шлеппера с передачей заготовок направляющими.

Канатный шлеппер содержит параллельно расположенные сварные направляющие

1, на каждой из которых установлена своими катками 2 шлепперная тележка 3, привод перемещения тележек в виде канатов 4, натянутых между приводными барабанами 5 и натяжными блоками 6.

Шлепперные тележки на канатах закреплены в один ряд и имеют рабочую поверхность 7 с кулаком 8. Направляющие 1 имеют механизм вертикального перемещения и привод продольного возвратно-поступательного перемещения.

Механизм вертикального перемещения содержит пару опорных роликов 9, шарнирно связанных с рычагами 10, насаженными на приводные валы 11, на которых также закреплены противовесы 12. Приводные валы 11 посредством рычагов 13, тяг 14 и кривошипов 15 соединены с общим приводным валом 16.

Привод продольного возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде рычажно-кривошипного механизма, состоящего из соединенных с направляющими тяг 17, в свою очередь связанных с насаженными на вал 18 рычагами 19, соединенными с приводом 20 кривошипно-шатунной передачей 21. Этот привод может быть выполнен и в виде гидравлического цилиндра с аналогичным подсоединением к направляющим. Шлеппер оборудован стеллажом 22. От подводящего рольганга

23 к отводящему рольгангу 24 осуществляется передача заготовок 25 и 26.

Направляющие 1 имеют три положения, обеспечиваемые автоматикой и фиксиро. ванные по высоте, а именно: — крайнее верхнее, при котором верхняя кромка направляющих 1 поднята над уровнем рольганга; тележка 3 при этом находится обычно вне зонь1 рольгайга 23 (фиг. 5); — среднее, при котором верхняя кромка направляющих находится ниже уровня рольганга (например, фиг. 4 и 6), рабочая поверхность 7 тележки 3 при этом находится выше уровня рольганга (фиг. 3); — крайнее нижнее, при котором ниже уровня рольганга находится не только верхняя кромка направляющих, но и тележка с рабочей поверхностью и кулаком

8 (фиг, 1 и 2).

Направляющие 1 имеют также два обеспечиваемых автоматикой фиксированных по горизонтали положения, а именно: — исходное или положение после «хода назад» (показано на фиг. 1 и 2 сплошными основными линиями); — положение после «хода вперед», т.е. после перемещения направляющих из исходного положения на заданный шаг (показано на фиг. 1 и 2 штрих-пунктирными линиями).

Работа канатного шлеппера при нормальном технологическом процессе осуществляется следующим образом.

Исходное положение направляющих 1— крайнее нижнее, тележки 3 находятся ниже уровня подводящего рольганга 23 в зоне ожидаемого поступления заготовки 25, когда последняя поступает на рольганг 23, направляющие поднимаются в среднее положение, при этом тележки своими рабочими поверхностями 7 берут заготовку 25 (фиг. 3) и она транспортируется тележками в зону отводящего рольганга 24 (положение, показанное штрих-пунктирными линиями на фиг. 3); направляющие опускаются в исходное положение, оставляя заготовку 25 на рольганге 24, после чего тележка под уровнем рольганга и стеллажа

22 также возвращаются в исходное положение. Шлеппер готов к переносу. следующей (очередной) заготовки.

При сбое технологического процесса,, когда отводящий рольганг не может принять очередную заготовку, прием последней с подводящего рольганга и транспортировка ее все же осуществляются описанным образом с той разницей, что заготовка 25 транспортируется тележками 3 не на отводящий рольганг, а на конец стеллажа, примыкающий к рольгангу 24. Последующая заготовка транспортируется также на стеллаж, располагаясь перед предыдущей, и т. д. до полного заполнения стеллажа.

Если сбой будет устранен раньше, чем весь стеллаж заполнится заготовками, то работа подводящего рольганга 23 совместно со шлеппером не прекращается; если же после заполнения стеллажа сбой не устранен, работа участка все же прекратится, однако может быть возобновлена сразу же, как только освободится поле отводящего рольганга, так как предложенный

818692

ЛУ У П кайатнь|й шлеййер может осуществлять одновременно как прием очередной заготовки с подводящего рольганга, так и передачу на отводящий рольганг заготовки, уложенной ранее на край стеллажа 22. 5

В последнем случае осуществляется перекладка заготовок с одного рольганга на другой, что осуществляется следующим образом.

Исходное положение направляющих 1 — 10 среднее, тележки 3 находятся вне зоны подводящего рольганга (фиг. 4). Когда заготовка 25 поступает на рольганг 23, поднимаются в крайнее верхнее положение направляющие, которые при этом подни- 15 мают заготовку 25 над уровнем рольганга

23, а уложенные ранее заготовки — над стеллажом; включается привод 20, направляющие 1 перемещаются на шаг, т. е. впо-. ложение после «хода вперед» (фиг. 5), при 20 этом заготовка 25, поступившая на рольганг 23, оказывается над стеллажом 22, а заготовка 26, лежавшая на стеллаже у отводящего рольганга, оказывается над последним, остальные заготовки, лежавшие на стеллаже, также переместятся на шаг; направляющие опускаются в среднее положение (фиг. 6), при этом заготовки ложатся на те места стеллажа и рольганга, над которыми оказались после перемещения ЗО направляющих на шаг (после «хода вперед»); включается привод 20, направляющие возвращаются в исходное положение, т. е. в положение после «хода назад».

Шлеппер готов к очередной перекладке з5 (фиг. 4).

Предложенный канатный шлеппер в случае сбоя технологического процесса позволяет обеспечивать возможность как некоторого накопления заготовок на стеллаже без .остановки подводящего рольганга путем приема очередной заготовки шлейперными тележками, так и одновременного приема и выдачи заготовок с одного рольганга на другой путем шагового перемещения заготовок направляющими. Это приводит к сокращению простоев шлеппера, а также создает большую маневренность в работе и ведет к увеличению его производительности.

Формула изобретения

1. Канатный шлеппер, содержащий параллельно расположенные направляющие с механизмами вертикального перемещения, установленную на каждой направляющей шлепперную тележку и ее канатный привод продольного перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью сокращения простоев шлеппера при поперечной передаче проката, он снабжен приводом продольного возвратно - поступательного перемещения направляющих.

2. Шлеппер по п. 1, отличающийся тем, что привод продольного возвратно-поступательного перемещения направляющих выполнен в виде кривошипно-рычажного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Целиков А. И., Смирнов В. В. Прокатные станы, М., Металлургиздат, 1958, с. 377 — 379.

2. Чертеж КО ВНИИметмаш № 2509.54.000 СБ, 1972, Шлеппер за правильной машиной среднесортного стана 450.

Редактор Е. Братчикова

Составйтель И. Аарйиа

Техред И, Пенчко

Корректоры: Н. Федорова и Р. Беркович

Заказ 638/17 Изд. № 270 Тираж 889 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2