Устройство управления приводомрабочего органа лесозаготовительноймашины

Устройство управления приводомрабочего органа лесозаготовительноймашины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Ресиуйлик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

\ с присоединением заявки №вЂ” (51) M.Кч В 25.1 13/00

А 01 G 23/08

Гесударствеииый комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 по делам изооретеиий и открытий (53) УДК 634.036 (088.8) (45) Дата опубликования описания 06.05.81 (72) Автор изобретения

Ю. И. Новожилов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительных машинах.

По основному авт. св. № 609507 известно устройство для управления приводом рабочего органа лесозаготовительной машины, включающее рабочий орган и моделирующий рычаг, на которых установлены потенциометры, соединенные между собой попарно по мостовой схеме и связанные через усилители и электропидравлические распределители с гидроцилиндрами привода рабочего органа, снабженное программным блоком, выполненным в виде .набора резисторов, подключенных к мостовым схемам потенциометров (1).

Недостатком данного устройства является недостаточно высокая надежность его работы вследствие одновременной работы нескольких гидроцил индров привода рабочего органа.

Цель изобретения — повышение,надеж- ности работы.

Это достигается тем, что устройство снабжено приоритетным логическим блоком, который включен в цепи управления электрогидравлических,распределителей и выполнен преимущественно в виде набора электромагнитных реле с размыкающими контактами.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит установленные на шарнирах кинематических пар рабочего органа 1 и геометрически подобного ему моделирующего рычага 2 аотенп1иометры

3 — б с движками 7 10. Потенциометры

8, 5:и 4, б включены попарно в мостовые схемы. Мостовые схемы, число которых может быть равно числу подвижных звеньев рабочего органа 1, через усилители 11 — 18 управляют электрогидравлическими распределителями 14 — 16, связанными с соответствующими гидроцилиндрами

17 — 19 привода звеньев рабочего органа.

Устройство снабжено программным блоком 20, представляющим собой набор резисторов 21, включаемых в плечи мосто-. вых схем вместо или совместно с потенциометрами 5 и б моделирующего рычага 2.

Устройство также снабжено приоритетным логическим блоком 22, включенным в цепи управления электрогидравлических

25 распределителей 14 — . lб и выполненным в виде электромагнитных реле 28 и 24 с соответствующими обмотками 25 и 26 и размыкающими контактамвт 27 — 29.

Устройство работает следующим образо зом.

818856

5 о

15 го

40

60

Каждая мостовая схема питается от источника постоянного тока, напряжение и полярность которого в диагонали каждого моста соответствует угловому рассогласоBaíèþ между движками 9, 7,и 10, 8 иотенциометров 5, 8 и б, 4 моделирующего рычага 2 m рабочего органа 1. Сигналы рассогласования посредством усилителей 1,1 — 18

:включают соответствующие электрогидравлические распределители 14 — lб, управляющие гидроцилиндрами 17 19, которые, в свою очередь, приводят в движение элементы рабочего органа.,1 и одновременно движки 7 и 8 его потенциометров 8 и 4 в направлении уменьшения рассогласования.

Это движение, продолжается до полного устранения рассогласования между движками 7, 9 и В, 10 соответствующих пар потенциометров 8, 5 и 4, б, что:приводит к остановке звеньев рабочего органа 1, при этом указанные звенья занимают положение, соответствующее положению звеньев моделирующего рычага 2. Для автоматизации повторяющихся операций, когда все нли часть звеньев рабочего органа переводится в строго фиксированное положе:ние,,например при погрузке поваленного дерева на машину или при переводе рабочего органа из рабочего положения в транспортное и обратно, включается та или .иная программа с использованием программного блока 20. При этом, в зависимости от конкретной ситуации, в плечи мостовых схем вместо одного или нескольких потенциометров моделирующего рычага 2 (или совместно с ними) включается необходимый набор резисторов 21, вызывающих рассогласование мостов и включение соответствующих гидронилиндров 17—

19. При определенном положени и звеньев рабочего органа напряжение рассогласования в мостовых схемах исчезает, что вызывает отключение гидроцилиндров и остановку рабочего органа. Программа при этом отключается, и рабочий орган готов к выполнению следующей программы или команд оператора посредством моделирующего рычага. При выполнении рабочих операций возникает необходимость в поочередном срабатывании отдельных или всех гидроцилиндров привода рабочего органа в зада иной последовательности, что обеспечивается подключением приоритетного логического блока 22. lB этом случае, если обмотки 25 и 2б реле 28 и 24 включены в цепи управления соответственно распределителей 14 и 15, причем размыкающий контакт 27 реле 28 включен последовательно в цепь распределителя 15, а размыкающие контакты 28 реле 28 и 29 реле 24 последовательно в цепь распределителя lб, то при одновременном рассогласовании мостовых схем первоначально произойдет включение распределителя 14 и срабатывание соответствующего гидроцилиндра 17, при этом распределители 15 и

1á будут отключены размыкающими конта ктами 27 и 28 при включен ни реле 28.

После устранения рассогласования в мостовой схеме и исчезновения тока в цепи усилителя lil произойдет отключение распределителя 14:и прекращение действия гидроцилиндра,17.,Одновременно с этим контакты 2? и 28 после отключения реле

28 возвра1ятся в исходное положение, что обеспечит включение распределителя 15 и срабатывание гидроцилиндра d8, причем распределитель 16 по-прежнему будет отключен, но уже размывающим контактом

29 под действием обмотки 26 реле 24. Только,после исчезновения тока в цепи усилителя 12 произойдет отключение распределителя 15 и прекращение действия гидроцилиндра,18, что, в свою очередь, вызовет отключение реле 24 и замыкание контакта

29 реле 24, включение распределителя 16 и срабатывание гидроцилиндра 19, действие которого прекратится после устранения рассогласования в мостовой схеме и исчезг5 новения тока в цепи усилителя,18.

Требуемая последовательность срабатывания гидроцилиндров привода рабочего органа 1 обеспечивается переключением или отключением отдельных реле приоритетного логического блока 22, причем работа последнего может осуществляться совместно как с программным блоком 20, так и при управлении моделирующим рычагом 2.

Благодаря введению приоритетного логического блока,,обеспечивающего поочередное срабатывание гидроцилиндров привода рабочего органа в заданной последовательности, снижается вероятность поло.мок технологического оборудования, повышается безопасность э ксплуатации лесозаготовительной машнны, надежность B работе ее технологического оборудования. Кроме того, упрощается управление рабочим органом.

Формула изобретения

Устройство управления при|водом рабочего органа лесозаготовительной машины по авт. св. № 609507, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью иовышения надежности работы, устройство снабжено приоритетным логическим блоком, который включен в цепи улранления электрогидравлических распределителей и выполнен .преимущественно в виде набора электромагнитных реле с размыкающими контактами.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 609507, кл. А 0 1 G 23/08, 1976 (прототип).

818856

Составитель В. Китаев

Техред О. Гусева

Корректор С. Файн

Редактор О. Иванова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 424/360 Изд. № 293 Тираж 1090 Подписное

НГ10 «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5