Устройство для сбора плодов
Патент 820721
Авторы
Классы МПК
Устройство для сбора плодов
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистмческик
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<1и820721 (61) Дополнительное к а вт. свид- ву— (22) Заявлено 13.11.79 (21) 2849768/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл
А 01 D 46/24
Геаудерствеииый кемитет
СССР
Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14 (53) УДК 631.358. . I: 634. 7 (088.8) ао делам изебретеиий и открытий
Дата опубликования описания 25.04.81 (72) А втор изобретения, В В Шиенок (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сборки плодов, преимущественно облепихи.
Известно устройство для сбора плодов облепихи, содержащее снабженную кольцевыми ножами пневмонасадку, связанную гибким шлангом с накопителем плодов, и средство .для дробления плодов, выполненное в виде гребенки с острыми кромками., установленной на входе в накопитель, при этом последний снабжен фильтром в виде расположенных один в другом стаканов (1) .
Недостатком устройства является сильное повреждение плодов при их сборе.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сбора плодов облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом (2).
Недостатком этого устройства является сильное повреждение плодов при сборе, что обусловлено слабой приспособленностью конструкции устройства, в частности пневмонасадки, к особенностям облепихи, затрудняющим ее сбор. К ним относятся: высокая прочность плодоножки, большая ее гибкость при малой длине, а также малая прочность плодов. Указанные особенности в совокупности приводят к тому, что попытки. сбора плодов путем приложения к ним усилия, необходимого для обрыва плодоножки, заканчиваются разрушением и потерей от 30 до 60% плодов.
Цель изобретения — уменьшение повреждения плодов при их сборе.
Это достигается тем, что устройство снаб1о жено, установленным в щелевидном входном отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один из которых соединен с механизмом привода, бесконечной эластичной ленты, снабженной механизмом изменения зазора между ее противоположными ветвями.
Причем механизм изменения зазора между противоположными ветвями ленты выполнен в виде расположенных в зазоре двух дополнительных роликов, установленных на ве подвижных относительно осей роликов и связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма, взаимодействующего посредством редуктора с механизмом привода.
82072
3
Кроме того, ролики выполнены бочкообразной формы.
На фиг. i изображено устройство для сбора плодов; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.
Устройство содержит пневмона садку с корпусом .1, в щелевидном входном отверстии которого на бочкообразных роликах 2 натянута эластичная лента 3. Внутри зазора, образуемого противоположными участками ленты, расположены дополнительные ролики 4, являющиеся составной частью механизма изменения упомянутого зазора, другие части которого вместе с механизмом привода размещаются в утолщении корпуса пневмонасадки. Пневмонасадка с помощью пневмопровода 5 через накопитель.6 плодов соединена с вакуумным насосом 7. На кинематической схеме (фиг. 2) показаны механизм 8 привода, связанный с одним из роликов 2, на которые натянута лента 3, редуктор 9, через который кулачковый механизм, состоящий из кулачка 10 и толкателя 11, связан с механизмом привода, а также площадки 12, связанные тягой 13, на которых установлены дополнительные ролики 4.
Устройство работает следующим образом.
При включении устройства создается за счет вакуумного насоса 7 разрежение в накопителе 6 плодов и корпусе 1 пневмонасадки, а также начинает вращаться вал механизма 8 привода. При этом приходят в движение эластичная лента 3 и кулачок 10 кулачкового механизма. Корпус 1 пневмонасадки подносят к ветке с плодами, так, чтобы плоды имели возможность попасть во входное отверстие. Кулачковый механизм за один полный оборот кулачка 10 обеспечивает два положения толкателя 11: максимально удаленное от центра вращения ку лачка и максимально близкое (на фиг. 2 показано первое из этих двух положений).
При максимальном удалении толкателя 11 площадки 12 с дополнительными роликами
4 занимают положение, в котором оси вращения роликов 2, на которых натянута лента 3, и дополнительных роликов 4 лежат на одной прямой, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 минимален. Во втором положении толкателя 11 площадки 12 повернуты вокруг осей, совпадающих с осями роликов 2, на которых натянута лента 3, и линия, на которой лежат оси дополнительных роликов 4, находится под углом к линии, на которой лежат оси роликов 2, несущих ленту 3, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 максимален. Размеры роликов 2 и 4 и угол поворота площадок 12 выбирают такими, чтобы зазор между противоположными участками ленты 3 был меньше диаметра наименьших плодов при зо
4О
so
1
4 максимальном удалении толкателя 11 кулачкового механизма и больше диаметра наибольших плодов — в другом положении толкателя 11. Ряд конструктивных особенностей позволяет оптимизировать работу устройства, применительно к облепихе с ее специфическими свойствами. Минимальная величина зазора между противоположными участками ленты выбирается в пределах
4 — 6 мм, в связи с чем диаметр роликов, который и определяет эту величину, выбирается в тех же пределах. Максимальная величина зазора выбирается в пределах
10 — 12 мм, что обеспечивается выбором параметров кулачкового механизма и размеров площадок, на которых укреплены дополнительные ролики. Скорость движения ленты выбирается в пределах 10 — 40 см/с. Параметры редуктора выбираются с тем расчетом, чтобы на один оборот кулачка приходилось 5 — 10 оборотов роликов, ведущих ленту. Кулачок выполняется так, чтобы зазор между противоположными участками ленты был минимален в течение 0,8 — 0,9 периода его вращения, а в остальное время — максимален. Длина рабочего. участка ленты (расстояние между осями ведущих роликов) выбирается в пределах 15 — 30 см, ширина ленты — в пределах 10 — 15 мм, радиус закругления бочкообразной поверхности роликов — в пределах 10 — 20 мм.
Верхний край ленты должен быть расположен не ниже края входного отверстия пневмонасадки и не выше 5 — 10 мм над этим краем, Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество уборки урожая, заключающееся в повышении выхода целых плодов. !
Формула изобретения
1. Устройство для сбора плодов, преимущественно облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием - и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов при их сборе, устройство снабжено установленным в щелевидном входном, отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один из которых соединен с механизмом привода, бесконечной эластичной ленты, снабженной механизмом изменения зазора между ее противоположными ветвями.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм изменения зазора между противоположными ветвями лейты выполнен в виде расположенных в зазоре двух дополнительных роликов, установленных на подвижных относительно осей роликов
820721 и связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма, взаимодействующего пОсредством редуктора с механизмом привода.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ролики выполнены бочкообразной формы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
I. Авторское свидетельство СССР № 496014, кл. А 01 В 4466//0000, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР № 471089, кл. А 01 D 46/00, 1974,(прототип) .
Составитель А. Яковлев
Редактор М. Дылын . Тех ред А. Бойкас Корректор Н. Бабинец
Заказ 1535/2 Тираж 700, Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4