Устройство для регистрации сварныхшвов ha непрерывном ctahe холоднойпрокатки

Устройство для регистрации сварныхшвов ha непрерывном ctahe холоднойпрокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реснубник

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 670353 (22) З„„е,о 150679 (21Р779996|Ы2-02 с присоединением заявки М— 51)М <„„3

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 150481 бюллетень М 14

ДатаЪпубликования описания 170481 (53j УДК 621 ° 771.019 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Л. Гуревич, О.Н. Иванов, B.Ñ. Козья (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ СВАРНЫХ ШВОВ

НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано в устройствах для регистрации сварных швов на непрерывных

5 станах бесконечной холодной прокатки. .По основному авт.св. Р 670353, известно устройство, содержащее датчики импульсов, по входу через измерительные ролики соединенные с перемещающей о ся полосой и по выходу — с блоком регистрации .варных швов, один из входов которого соединен с системой управления стыкосварочной машины, два других - с датчиками импульсов, выход — с устройством центрирования 15 полосы, связанным c ïåòëåâûì устройством, а блок регистрации сварных швов содержит счетчик регистрации запаса голоси в петлевом устройстве, счетчик координаты сварного шва отно- 20 сительно стыкосварочной машины, блок вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана петлевого устройства, блок сравнения положения сварного шва относитэльно уиомянутого25 барабана, задатчик положения тележки петлевого устройства, блок вычисления запаса полосы в петлевом устройстве, группу ключей, два элемента И, блок задержки, триггер и кнопку "Пуск", ЗО причем выход зацатчика положения тележки через блок вычисления запаса полосы в петлевом устройстве и группу ключей связан с цифровым входом счетчика регистрации запаса полосы, выход .которого через блок вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана петлевого устройства связан с первым входом блока сравнения, вторым входом, связанным C выходом счетчика регистрации координаты сварного шва, при этом выход первого датчика импульсов через первый вход первого элемента И связан с положительными счетными входами упомянутых счетчиков выход второго датчика импульсов через первый вход второго элемента И соединен с отрицательным счетным входом первого счетчика, первый вход триггера .через блок задержки связан со вторыми входами элементов И и . разрешающим входом группы ключей, вто рой вход — с кнопкой "Пуск" и входом установки нуля первого счетчика, а вход установки нуля второго счетчика подключен к выходу системы управления етыкосварочной машины 1 .

Такое устройство позволяет определять положение сварного шва в зоне барабана петлевого устройства.

820949

Однако оно не может определить момент выдачи команды на изменение положения механизмов центрирования с учетом изменения ширины полосы, что может привести к аварийной ситуации, например, обрыву полосы. Так, если ширина текущей полосы, проходящей через механизм центрирования, больше ширины приваренной к ней полосы, то команда на сведение механизмов концентрирования должна быть выдана после прохождения сварным швом механизма центрирования, лос— кольку сведение.механизма центрирования в момент подхода сварного шва приводит к смятию и обрыву заднего конца текущей полосы. Если ширина текущей полосы, проходящей через механизм центрирования, меньше ширины приваренной к ней полосы, то команда на разведение механизма центрирования должна быть выдана в такой момент времени, чтобы к моменту подхода переднего конца следующей более широкой полосы разведение механизма центрирования было уже закончено.

В противном случае передний конец следующей полосы будет смят и оборван.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей за счет предотвращения обрывов при центрировании сварных полос разной ширины в процессе бесконечной прокатки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокатки дополнительно снабжено двумя задатчиками ширины полос текущего и следующего рулонов, блоком сравнения ширины полос текущего и следующего рулонов, задатчиком упреждения команды на разведение механизма центрирования, задатчиком запаздывания команды на сведение.механизма центрирования, двумя группами ключей, элементом ИЛИ, преобразователем прямого кода в обратный и сумматором, причем первый вход элемента ИЛИ через первую группу ключей подключен к выходу эадатчика упреждения команды на разведение механизма центрирования, второй вход через вторую группу ключей и преобразователь прямого кода в обратный подключен к выходу задатчика запаздывания команды на сведение механизма центрирования, выход соединен с первым входом сумматора, вторым входом соединенного с выходом счетчика координаты сварного шва и выходом подключенного к первому входу блока сравнения положения сварного шва, при этом выходы блока сравнения ширины полос текущего и следующего рулонов соединены с соответствующими управляющими входами обеих групп ключей, а входы подключены к выходам задатчиков ширины полос текущего и следующего рулонов.

На фиг." представлена блок-схема устройства; на фиг.2 варианты (а,б) расположения механизма центрирования при прохождении через него участка сварных полос разной ширины; на фиг.3 †.временные зависимости изменения сигналов применительно к вариан" там, рассмотренным на фиг.2.

Устройство содержит задатчики 1 и 2.ширины полосы текущего и следуюröåãî рулонов, блок 3 сравнения ширины полос текущего.и следующего рулонов, задатчик 4 упреждения команды на разведение механизма центрирова15 ния, .задатчик 5 запаздывания команды на сведение механизма центрирования, группы б и 7 ключей, элемент

ИЛИ 8, преобразователь 9 прямого кода в обратный, сумматор 10, датчики 11 и 12 импульсов, счетчик 13 координаты сварного шва, счетчик

14 запаса полосы, блок 15 вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана петлевого,устройства, блок 16 сравнения положения сварного шва относительно барабана петлевого устройства, задатчик 17 поло.жения тележки петлевого устройства, блок 18 зачисления запаса полосы в петлевом устройстве, группу 19 ключей, элементы И 20 и 21, " блок 2.2 задержки, триггер 23 и кнопку 24 "Пуск"

Положение левой и правой частей механизма центрирования (фиг.2) до выдачи команды на изменение механизЗ5 ма обозначено позициями 25 и 26, после отработки заданного положения механизма — соответственно 27 и 28, направление перемещения левой и правой частей механизма — 29, направление перемещения полосы 30, текущая полоса шириной A < и следующая полоса шириной А < обозначены позициями

31 и 32, расстояние от сварного шва

33 до механизма центрирования в момент выдачи команды на сведение левой и правой частей механизма и в момент выдачи команды на разведение механизма обозначены соответственно 1 и А 2 ъ

50 Изменение значений сигналов U< - О„ на выходе соответствующих блоков показано на фиг.3. При этом значения

U< и U пропорциональны значениям ширины А и А текущей и следующей полос, зиачения 04 и U< пропорциональны значениям g P и Ь Р, значе ния U (3 и Urg пропорциональйы Фактическому значенйю ра стояния по полосе от стыкосварочной машины до сварного шва и до барабана петлевого уст40 ройства, значение V < ñîîòâåòñòâóåò . значению расстояния сварного шва до стыкосварочной машины, скорректированному для выдачи команды на сведение или .разведение механизма центри65 рования с учетом соотношения ширины

820949 текущей и следующей полос. Сигнал U на выходе блока сравнения 16 появля-. ется при равенство сигналов на выходах блоков 10 и 15 (U p =U g ).

Устройство работает следующим образом.

До начала работы устройства на задатчиках 1 и 2 устанавливают значения U, и U пропорциональные значениям А1 и А< ширины текущего и следующего рулонов, на задатчиках 4 и 5 значения 04 и,U пропорциональные расстояниям от сварного шва до механизма центрирования в момент выдачи команды на разведение и сведение левой и правой частей механизма центрирования полосы, на задатчике 17 - знай

1с чение U, пропорциональное положению тележки петлевого устройства в момент запуска устройства для регистрации сварных швов.

При нажатии кнопки 24 "Пуск" счет- 20 чик 14. обнуляется и через время, необходимое для обнуления счетчика 14, вычисленное в блоке. 18 значение запаса полосы -от стыкосварочной машины до первой клети, поступает в счетчик

14, а на вторые входы элементов И 20 и 21 поступает в счетчик 14, а на вто рые входы элементов И 20 и 21 поступают сигналы, разрешающие поступление импульсов с датчиков 11 и 12 в счетчики 13 и 14 °

Запуск устройства производится в момент сварки полосы. После окончания сварки полосы по сигналу, поступающему-иэ системы управления стыкосва. рочной машиной, обнуляется счетчик

13 координаты сварного шва.

При перемещении полосы в головной части стана от датчика 11 импульсов в счетчики 13 и 14 поступают сигналы и суммируются с содержимым этих счет- 40 чиков, а при перемещении полосы на входе в стан от датчика 12 импульсов в счетчик 16 поступают сигналы, кото- рые вычитываются из содержимого счетчика 14. В результате на выходе счет- 45 чика 13 формируется значение пропорциональное расстоянию сварного uisa по полосе от стыкосварочной машины, а в счетчике 14 — значение пропорциональное запасу полосы от стыкосвароч- сО ной машины до первой клети, которое поступает на.вход блока 15 вычисления запаса полосы от стыкосварочной машины до барабана петлевого устройства, величина которого поступает на второй вход блока 16 сравнения.

Поскольку на первый вход блока 16 с выхода сумматора 10 поступает зна» чение координаты сварного шва, скорректированное с учетом соотношения ширины полос текущего и следующего бО рулонов, то на выходе U;- блока 16 при равенстве значений на его входах появляется сигнал в момент времени, когда выдается команда на изменение полосы механизма центрирования полосы. шов находится в зоне барабана петлевого устройства во время (фиг.За,б). В том случае, если ширина текущей полосы больше ширины следуощей полосы (фиг.2а), команда на сведение левой и правой частей механизма центрирования полосы выдается в момент времени t< (фиг.За), когда сварной шов находится за механизмом центрнрования полосы. В том случае, если ширина текущей полосы мень ше ширины следующей полосы (фиг.2б), команда на разведение левой и правой частей механизма центрирования полосы выдается в момент времени t (фиг.Зб), когда Сварнои шов находится перед механизмом центрирования по лосы.

Предотвращение обрывов при центрировании полос разной ширины в процессе бесконечной прокатки обеспечивается тем, что момент выдачи команды на изменение положения механизма . центрирования определения с учетом соотношения ширины текущей полосы, проходящей через механизм центрирования, больше ширины приваренной к ней полосы, то команда на сведение механизма центрирования выдается после прохождения сварным швом этого механизма, что предотвращает смятие и обрыв конца текущей полосы. Если ширина текущей полосы меньше ширины приваренной к ней полосы, то команда на разведение механизма центрирования выдается в такой момент времени, чтобы к моменту подхода переднего конца следующей, более широкой полосы развЕдение механизма центрирования было уже закончено, что предотвращает смятие и обрыв. переднего конца этой полосы.

Предлагаемое устройство позволяет уменьшить время простоев стана по причине обрыва полос при их центрировании в процессе бесконечной прокатки.

Формула изобретения

Устройство для регистрации сварных швов на непрерывном стане холодной прокатки по авт.св. Р 670353, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет предотвращения обрывов при центрировании сварных полос разной ширины в процессе бесконечной прокатки, оно дополнительно снабжено двумя задатчиками ширины полос текущего и следующего рулонов, блоком сравнения ширины полос текущего и следующего рулонов, задатчиком упреждения команды на разведе-. ние механизма центрирования, задатчиком запаздывания команды на сведение механизма центрирования, двумя груп" пами ключей, элементом. ИЛИ, преобразователем прямого кода в обратный и сумматором, причем первый вход эле820949

Мента ИЛИ через первую группу ключей подключен к выходу эадатчика упреждения команды и разведение механизма центрирования, второй вход через вторую группу ключей и преобразователь прямого кода в обратный подключен к выходу задатчика запаздывания команды на сведение механизма центрирования, выход соединен с первым входом сумматора, вторым входом соединенного с выходом счетчика координаты сварного шва и выходом подключенного к пе рвому входу блока сравнения положения сварного шва, при этом выходы блока сравнения ширины полос текущего и следующего рулонов соединены с соответствующими управляющими входами обоих групп ключей, а входы подключены к выходам задатчиков ширины полос текущего и следуюцего рулонов.

Источники информациипринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 670353, кл. В 21 В 37/00, 1977.