Рука механическая

Рука механическая

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соевтских

Социаинстическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ оо821021 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 29. 06. 79 (2! ) 2787062/25-27

Р1)М. К.з

В 21 3 13/08 с присоединением заявки Нов

Государетвенвый коимтет

СССР яо делан изобретеннй я открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621. .73.077(088.8) Опубликовано 150481.бюллетень ÉP 14

Дата опубликования описания 17 ° 04. 81 (72) Авторы изобретения

Д.И. Рачицкий и К.Д. Львович

Всесоюзный проектно-технологи .еский машиностроения (71) Заявитель (54) РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-. штамповочных цехов, а именно к манипулирующим устройствам при многопереходной штамповке изделий.

Известна рука механическая, содержащая корпус, зажимные губки с механизмами зажима и поворота, а также привод осевого перемещения руки в виде силового цилиндра (1 ).

К недостаткам известной руки относится невысокая надежность ее работы, а также невысокая точность позиционирования при процессе многопереходной штамповки, когда исходная 15 заготовка изменяет свои поперечные размеры по переходам.

Цель изобретения — повышение йадежности работы и точности позиционирования. 20 . Цель достигается тем, что рука механическая, содержащая корпус, зажимные губки с механизмами зажима и поворота, а также привод осевого перемещения руки в виде силового 25 цилиндра, снабжена шарнирно-соединенной со штоком -силового цилиндра траверсой с параллельными колонками, размещенными в выполненных в корпусе направляющих, механизм поворота Зр зажимных губок выполиен в виде инди. видуального силового цилиндра, шток которого жестко связан с колонками траверсы, а корпус снабжен зубчатой рейкой, и вильчатого кронштейна с шестерней, жестко установленной на его оси и взаимодействующей с зубча- . той рейкой корпуса индивидуального силового цилиндра, при этом механизм зажима эажимных губок смонтирован на указанном вильчатом кронштейне и выполнен ввиде приводной шестерни и взаимодействующих с ней параллельных зубчатых реек, жестко связанных с зажимными губками.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Рука механическая содержит силовой цилиндр 1, шток которого посредством шарнира 2 соединен с подвижной траверсой 3, установленной в направляющих 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилиндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси

9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021

3 5 <" 8 9 1У

11Ц 1Ю 17

Рие. Л

ВНИИПИ Заказ 1662/17 Тираж 740 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 штейне 10 закреплен шток. 11 поршня пневмоцилинпра зажима, à íà его подвижном корпусе 12 размещена рейка

13, взаимодействующая с шестерней

1.4, смонтированной на одном валу с шестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17, осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельной оси штока 11.

Такое перемещение губок гарантирует постоянство позиционирования даже при схвате изделия с изменяющиI мися в процессе штамповки размерами.

Сжатие губок захвата происходит при подаче воздуха в нижнюю полость корпуса 12.При этом корпус 12 вместе с закрепленной на ней рейкой 13 перемещаются вниз, поворачивая шестерни 14 и 15. против часовой стрелки, а взаимодействующие с ними рейки 16 и 17 перемещаются навстречу друг другу, сближая губки.

При подаче воздуха в полость корпуса б пневмоцилиндра поворота, происходит перемещение корпуса б вместе с рейкой 7, которая поворачивает через шестерню 8 вильчатый рычаг 10 вместе с захватным устройством, При этом угол пбворота фиксируется конечными положениями корпуса 6.

Зажатое и развернутое изделие

19 посредством силового цилиндра 1

:подается к месту позиционирования для осуществления технологической операции.

Описанная рука механическая обладает высокой надежностью и точностью позиционирования.

5 формула изобретения

Рука механическая, содержащая корпус, зажимные губки с механизмами зажима и поворота, а также привод, осевого перемещения руки в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежиости работы и точности позиционирования, она снабжена шарнирно-соединенной со штоком силового цилиндра траверсой с параллельными колонками, размещенными в выполненных в корпусе направляющих, механизм поворота зажимных губок выполнен в виде инди20 видуального силового цилиндра, шток которого жестко связан с колонками траверсы, а корпус снабжен зубчатой рейкой, и вильчатого кронштейна с шестерней, жестко установленной на его оси и, взаимодействующей с зубчатой рейкой корпуса индивидуального силового цилиндра, при этом механизм зажима зажимных губок смонтирован на указанном вильчатом кронштейне и выЗО полнен в виде приводной шестерни и взаимодействующих с ней параллельных зубчатых реек, жестко связанных с зажимными губками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 428842, кл. В 21 3 13/08, 1973.