Стрела манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Союз . Соватскин
Социалмстичаскин
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<Ä>821393
{6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.04.79 (21) 276442l/29-1 l с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.04,8l, Бюллетень № l4
Дата опубликования описания l8.04.8 l (51)М. Кл.. В 66 С 23/70
В 66 С l/68
Веудлратевннмб кемитет
СССР ае делам иаебретений и открытий (53) УДК 62l.86, .06 l(088.8) (54) СТРЕЛА МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к цодъемнотранспортному машино(:троению, а именно к конструкциям крановых стрел, снабженных грузоэахватными устройствами.
Известна стрела манипулятора, содержащая закрепленную на ее конце с возмож- ностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси траверсу, снабженную грузозахватными устройствами, следящий механизм, включающий приводной вал с закрепленной на нем конической шестерней, взаимодействующей с конической шестерней, установленной на вертикальной оси поворота тра версы (Ц .
Недостатком данного устройства являетl5 ся его ограниченные функциональные воэможности.
Бель изобретения — расширение функциональных возможностей срелы.
Указанная цель достигается тем, что стрела и приводной вал выполнены из телескопически соединеннъ1х секций, а траверса жестко соединена с конической шестерней, установленной на вертикальной оси, и снабжена механизмом стопорения от поворота ее в горизонтальной плоскости.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид
А на фиг. l; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1;
Стрела манипулятора содержит корневую секцию l, выдвижную секцию 2 с шарнирно смонтированной на ее конце траверсой
3, снабженной пакетом 4 вибраторов, и следящий механизм, выполненный с размещенным вдоль стрелы телескопическим валом 5, несущим на одном иэ своих кон« цов цилиндрическую шестерню 6, а на другом - коническую шестерню 7, взаимодействующее с ней коническое колесо 8, закрепленное на траверсе и имеющее возможность вращаться вокруг вертикальной оси 9, снабженной в своей верхней части проемом для пропуска телескопического вала. Траверса выполнена с механизмом
lO стопорения, управляемым электромаг3 8213 нитом l l. Траверсу поворачивают с помощью дополнительного механизма поворота, состоящего из зубчатого, сектора l2, взаимодействующего с шестерней 6 и приводимого в действие гидроцилиндром 13.
При работе стрелы включают гидроцилиндр 13 и при помощи. сектора 12 поворачивают шестерню 6, .сидящую на валу 5. Вращаясь,вал приводит в. движение колесо 8, которое непосредственно связано с траверсой 3. При выключении механизма 10 стопорения траверса поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг оси 9, При включенном стопорном механизме траверса 3 вместе с колесом 8 фиксируется от поворота относительно оси 9. В атом случае траверса вместе е осью 9 будет поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг телескопического вала 5, который пропущен в проем оси 9.
Формула изобретения
Стрела манипулятора содержашая закрепленную на ее конце с возможно
93 4 стью поворота в; горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси траверзу, снабженную.т"рузозахватными устройствами, следящий механизм, включающий приводной вал с закрепленной на нем конической шестерней, взаимодействующей с конической шестерней, установленной на вертикальной оси поворота траверсы, отличающаяся тем, что с целью расширения ее функциональных возможностей, стрела и приводной вал выполнены из телескопически соединенных секций, а траверса жестко соединена с конической шестерней, установленной на вертикальной оси, и снабжена механизмом стопорения от поворота ее в горизонтальной плоскости.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
l. авторское свидетельство СССР по заявке N 2633047/1l, кл. В 66 С 23/36, l977 (прототип) В2 393
Вид А
Составитель Т. Соколова
Редактор П. Коссей Техред М.Рейвес Корректор,Е. Рошхо
Заказ 1702/36 Тираж 929 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
l l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4