Электрогидравлический усилитель-преобразователь

Электрогидравлический усилитель-преобразователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

„,>821761

Ф

/ .1

-r Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлвио 281278 (2)) 2705974/25-06 с присоединением заявкм ¹ (51)М. Кл.з

Р 15 В 3/0.0

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открыти Й (23) Приоритет

Ъ

Опубликовано 15,0481,. Бюллетень N9 14 (53) УДК 621-540 (088. 8) Дата опубликования описания 1804.81 (72) Авторы " изобретения

A. Г. Баранов, П. C. Ромашкин и Б. Н-;-Сурнйн-

I

1 (71) Заявитель

{54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам промышленных роботов, и предназначено для управления расходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм в соответствии с управляющим электрическим сигналом.

Известен электрогидравдический усилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразователь с парой полюсных башмаков с катушками, якорь которого жестко связан с заслонкой, и сопла, расположенные в распределительном золотнике (1).

Недостатком данного устройства является невозможность получения нескольких различных расходных характеристик, что значительно сужает его функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей усилителя-преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что электромеханический преобразователь снабжен по крайней мере одной дополнительной парой полюсных башмаков с катушками, а якорь выпол нен в виде многогранного стержня, число граней которого соответствует числу расположенных смежно с ними полюсных башмаков.

На фиг. 1 представлена приниципиальная схема усилителя-преобразователя; на фиг. 2 — конструктивная схема электромеханического преобразователя совместно с гидроусили-елем» на фиг. 3 — расходные характеристики усилителя-преобразователя.

Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит электромеханический преобра ователь 1, включающий поляризованный постоянным магнитом 2 электромагнит 3 с основной и дополнительной парами полюсных башмаков, соответственно, 4, 5, 6 и 7 с катушками 8, расположенными вокруг якоря 9, выполненного в виде

20 многогранного стержня, который центрируется. стержневой пружиной 10 и служит для привода заслонки 11 по нескольким направлениям между управляющими соплами 12 и 13, расположенными в распределительном золотнике

14, внутри которого установлены .плунжеры 15 и 16, с постоянными дроссе,лями 17 и 18, с образованием камер

19 и 20 управления. Кроме того, усиÝ() литель-преобразователь. содержит ма821761

4 гистрали слива и нагнетания соответственно 21 и 22, а также магистрали 23 и 24 для соединения с исполнительным механизмом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость подводится по магистрали 22 через постоянные дроссели 17 и 18, сопла 12 и 13 в магистраль слива 21 ° При отсутствии входного электрического сигнала наблюдается равенство сопротивлений диагоналей гидравлического моста, образованного постоянными дросселями 17 и 18, и регулируемых дросселей, состоящих из сопел 12 и 13 и заслонки 11, что соответствует нейтральному положению распределительного золотника 14 и, как следствие, отсутствию расхода рабочей жидкости в магистралях 23 и 24. При подаче входного электрического сигнала на 2О какую-нибудь пару катушек 8 якорь

9 смещает заслонку 11 в сторону, вдоль собтветствующего направления между соплами 12 и 13 в плоскости, проходящей через оси распределительного золотника 14 и сопел 12 и 13, что приводит к возникновению перепада давления в диагонали гидравли, ческого золотника 14 и его перемещению на расстояние, которое определяется следующей формулой:

h san(6

9ап (3 где Х вЂ” величина хода распределительного золотника;

35 величина перемещения заслонки; ф

Ж вЂ” угол между направлением перемещения заслонки и ее плоскостями; 4О угол наклона заслонки относительно оси распределительного золотника. Если перемещение заслонки 11 осуществляется в направлении, параллель- 45 ном оси сопел, то ход золотника 14

h определяется как Х = —. y что 51 и (Ъ соответствует кривой 1 (фиг,. 3).

Если перемещение заслонки 11,50 осуществлено в- направлении паралельном оси распределительного золотника ,14, то ход последнего равен ходу заслонки 11, что соответствует кривой 3 (фиг. 3). Таким образом, возможно получение различной величины перемещения золотника 14, которая лежит

0 х<

Ыар и тем самым получить различные требуе мые расходы в магистралях 23 и 24.

На фиг. 3 представлены расходные характеристики усилителя-преобразователя в зависимости от того, в каком направлении перемещается заслонка 11„ т. е. от того, на какую катушку 8 пар полюсных башмаков 4,5,6 и

7 поцается управляющий сигнал. В зависимости от комбинаций сигнала: подключения катушек 8, суммирования или вычитания, можно получить расходные характеристики различных видов в одном и том же усилителе-преобразова» теле,что делает его универсальным, т. е. возможным к применению как в контурных системах управления, где требуется расходная характеристика с постоянным коэффициентом усиления (фиг. 3 прямая 4), так и в позиционных, где требуется (для повышения точности к устойчивости привода) расходная характеристика с малым коэффициентом усиления в районе 0 координат и с большим коэффициентОм усиления в зоне максимальных расходов кривая 5 на фиг. 3.

Экономический эффект от внедре ния предлагаемого электрогидравлического усилителя-преобразователя заключается в расширении его функциональных возможностей, т. е. в возможности ei"о применения как в контурных системах, так и в позиционных и в увеличении коэффициента унификации, поскольку, практически, все типоразмеры по расходу без всякиж изменений могут быть получены в одном и том же устройстве. формула изобретения

Электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий электромеханический преобразователь с парой полюсных башмаков с катушками, якорь которого жестко связан с заслонкой, и сопла, расположенные в распределительном золотнике, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, электромеханический преобразователь снабжен по крайней мере одной дополнительной парой полюсных башмаков с катушками, а якорь выполнен в виде многогранного стержня, число граней которого соответствует числу расположенных смежно с ними полюсных башмаков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

;> 584105, кл. Р 15 В 3/00, 197б.

821 7б1

О 0O ed Ze

ФигЗ

Составитель В. Коваль

Редактор К. Волощук Техред Ж. Кастелевич КорректорЛ. Иван

Заказ 772 54 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r, ужгород, ул. Проектная,