Электрогидравлический усилитель
Патент 821762
Авторы
Классы МПК
Электрогидравлический усилитель
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ
Союз Советскик
Соцмалистическик
Республик
<н821762 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву р )м. к.
Р 15 В 3/00 (22) Заявлено 280679 (21) 2786714/25-06 с присоединением заявки ¹
Государственный . омнтет
СССР оо яелам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 621.525 (088.8) (23) Приоритет
Опубликовано 150481 Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 1804.81 (72) Автор изобретения
1 !
I
П. С. Ромашкин (71) Заявитель (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах различных машин, например промышпеяных роботов.
Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий положением заслонки, образующей с соплами, размещенными в золотнике, перемещающемся в корпусе, регулируемые дроссели, при этом источник питания подключен к полости между соплами, а торцовые полости золотника связаны через дополнительные дроссели со сливом 1).
Недостатком данного усилителя является низкое быстродействие.
Цель изобретения — повышение быстродействия. указанная цель достигается тем, что усилитель. снабжен плоским золотником,. установленным на заслонке, а дополнительные дроссели образованы кромками плоского золотника, взаимодействующими с рабочими окнами, выполненными в корпусе и связанными с торцовыми полостями.
На фиг.. 1 изображен электрогидравлический усилитель; на фиг. 2плоский золотник, установленный на заслонке; на фиг. 3 — структурногидравлическая схема.
Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, управляющий положением заслонки 2, образующей с соплами 3 и 4, размещенными в золотнике 5, перемещающемся в корпусе 6, регулируемые дроссели. При этом источник питания (не показан) подключен к полости 7 между соплами, а торцовые полости 8 и 9 связаны со сливом через дополнительные дрос.сели, образованные кромками 10 — 13
15 плоского золотника 14, установленного на заслонке 2, и взаимодействующего с рабочими .окнами 15 и 16, выполненными в корпусе 6. Каналы 17 и
18 связывают усилитель с исполнитель20 ным гидродвигателем (не показан) каналы 19 н 20 — со сливом, канал 21 с источником питания.
Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.
При отсутствии сигнала на преобразователе 1 заслонка 2 находится в нейтральном положении., расход иэ полости 7 поступает на слив через регулируемые дроссели сопло-заслонка
30 и через дополнительные дроссели
82176 2
1б
2/54 ое (Рис.3 (кромки золотника 14). При подаче входного сигнала и смещении заслонки одновременно изменяются проводимости дросселей, образованных заслонкой 2, плоским золотником 14 и золотником 5 с каналами 17 и 18, поток рабочей жидкости поступает к исполнительному гидродвигателю. Размещение плоского золотника на заслонке позволяет обеспечить большие коэффициенты усиления по давлению и расходу и, следовательно, высокое быстродействие электрогидравлического уси— лителя..
Использование предлагаемого изобретения в гидравлических следящих приводах промышленных роботов позволяет повысить их быстродействие, и, тем самым, эффективность их примененияя.
Формула изобретения
Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий положением заслонки, образующей с соплами, размещенными в золотнике, перемещающемся в корпусе, регулируемые дроссели, при этом. источник питания подключен к полости между соплами, а торцовые полости золотника связаны через дополнительные дроссели со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, усилитель снабжен плоским
10 золотником, установленным на заслонке, а дополнительные дроссели образованы кромками плоского золотника, взаимодействующими с рабочими окнами, выполненными в корпусе и
15 связанными с торцовыми полостями.
М
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
7п 1. Авторское свидетельство СССР
Р 569756, кл, Р 15 В 9/06,.1976.
Филиал ППП Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4