Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)821763

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено, 280679 (2! ) 2786715/25-06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150481.Бюллетень ¹ 14 р }м. к„.з

Р 15 В 3/00

ГосударствеммыА кэммтет

СССР мо аелам мэобретенмА н открмтмА (53} УДК 621. 525 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.81 (72) Aesop изобретения

П. С:Ромашкин (71) Заявитель (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

15

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах различных машин, например промышленных роботов.

Известен электрогидравлнчсский усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий положением заслонки, снабженной защитным кожухом и образующей регулируемые дроссели с соплами, размещенными в распределительном золотнике, в торцах которого установлены плунжеры с дросселями постоянного сечения $1).

Недостатком этого усилителя являет,ся сложность конструкции, вследст-. вие того, что защитный кожух имеет несколько посадочных поверхностей и сложную конфигурацию.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что регулируемые дроссели размещены в выполненной в золотнике замкнутой камере, соединенной каналами со сливом, причем золотник снабжен лыс» кой, параллельной плоскости перемещения сопел, на которой торцом установлен защитный кожух. 30

На фиг. 1 изображен электрогидравлический усилитель, продольный разрез; на фиг. 2 — конструкция замкнутой камеры; на фиг. 3 — сечение замкнутой камеры по соплам.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, управляющий заслонкой 2, снабженной защитным кожухом 3 и образующей регулируемые дроссели с соплами 4 и 5, размещенными в золотнике 6, в торцах которого установлены плунжеры

7. и 8 с дросселямн 9 и 10. При этом регулируемые дроссели размещены в замкнутой камере 11, выполненной в золотнике 6 и соединенной каналом 12 со сливом. Золотник 6 снабжен лыской 13, параллельной плоскости сопел 4 и 5. На лыске 13 торцом 14 установлен с минимально возможным зазором защитный кожух 3.

Усилитель связан с источником питания (не показан) каналами 15 и 16, а каналами 17 и 18 — с исполнительным механизмом (не показан)

Электрогидравлический усилитель ° работает следукщим образом.

Рабочая жидкость подводится по каналам 15 и 16, часть ее проходит через дроссели 9 и 10, сопла 4 и 5

821763 формула изобретения фиг. ) f?

Риг.3

Qua, 2 г

ВНИИПИ Заказ 1772/54 Тираж 749 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 э в замкнутую камеру 11 и через канал .12 - на слив. В нейтральном положении распределительного золотника 6 расход в каналах 17 и 18 отсутствует.

При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь 1, последний поворачивает заслонку 3 в соответствующую сторону, изменяя гидравлические сопротивления регулируемых дросселей. Распределительный золотник под действием возникшего при этом перепада давлений перемещается пропорционально вход.ному сигналу. Жидкость от источника питания поступает иэ одного из ка налов, например 17, к исполнительному механизму, а из канала 18 на слив. Цилиндрический кожух 3, торцом 14, установленный на лыске 13 с минимально-возможным зазором, и камера 11 защищают заслонку 2 ат реакции струи рабочей жидкости, поступающей на слив иэ канала 18 и удерживает распределительный золотник 6 от проворота.

Применение данного изобретения в гидроприводах промышленных роботов позволяет снизить трудоемкость их изготовления.

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, управляющий положением заслонки, снабженной защитным кожухом и образующей регулируемые дроссели с соплами, размещенными в распределительном золотнике, в тор10 цах которого установлены плунжеры с дросселями постоянного сечения, отл ичающи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, регулируемые дроссели размещены в выполненной в золотнике замкнутой камере, соединенной каналом со сливом, причем золотник снабжен лыской, параллельной. плоскости перемещения сопел, на которой торцом установлен защитный кожух .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2601351, кл. F 15 В 3/00, 1978.