Устройство управления вибростендом

Устройство управления вибростендом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АЭТОИЗ©МУ С ТИЛЬСТВУ

СФнфэ Севеикик

Сецнаектйчеаннк

Уесаубанк (n)821988 (61) Дополиительиае к авт. сеид-ау

Р1)М. К. (22) Заявлеио 290З79 (21) 2768252/25-28

Гесуяввстзеяяый кеиятет:

СССР яе яс4Вви езебРФтэяяй я еткрытяй

6 01 М 7/00

G 05 D 19/02 с присоедииеиием заявки 14е (23) Приоритет

Опубликовано 150481..6юллетеиь ЙВ 14 (53) УДК 620.178.5 (088. 8) Датвопубликованияописаиия 150481 (72) Авторы изобретения

Б.А. Гордеев, В.В. Золнн н Л.A. Лейфер

Горьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института нормализации в машиностроении (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ

Изобретение относится к истыта ельной технике, а именно к устройствам управления выбростендами.

Известно устройство управления вибростендом, содержащее задающий генератор с блоком ЯРУ (автоматический регулятор уровня), регулятор скорости качания частоты, усилитель мощности, вибропреобразователь, подключенный к блоку АРУ, и задатчик програювя (1).

Недостатком этого устройства asляетая невозможность автоматически изменять скорость качания частоты задающего генератора при подходе к резонансным частотам изделия.

Наиболее *близким к изобретению по технической сущности является уст-: ройство управления вибростендом, со«: держащее задающий генератор с автоматом качания частоты, к которому подключен исполнительный механизм качания, возбудитель колебаний, пос" ледовательно соединенные вибропреобразоватедь, устанавпиваевый иа испытываемом изделии, усилитель, регулятор скорости качания и блок раверса исполнительного механизма (2)

Недостатком такого устройства является то, что его работа осу- ) ществляется элементами аналогового ,типа, имеющими меньшую надежность и точность по сравнению с цифровыми элементами.

Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено генератором тактовых импульсов, регулятор скорости качания выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя аналого-код, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходы — к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двига20 теля, На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1 с автоматом качания частоты (на схеме не показан), вибропреобразователь 2, устанавливаеьый на иэделии (возбудитель колебаний с испытываеьым иэделием на схеме не показаны), усилитель 3, последовательно

30 соединенные интегратор 4, преобраэо821988 ватель 5 аналог-код, регистр б, элемент И 7, ко второму входу которого подключен генератор 8.тактовых импульсов. Выход элемента 7 подклю= чен к входу блока 9 реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двигателя, Блок 9 реверса включает блоки 10 и 11 совпаде-. ния, коммутатор 12 фаз, выход которого подключен к шаговому двигателю

13, счетчик 14 импульсов и триггер 1О

15, выходы которого подключены к блокам 10 и 11 совпадения.

Преобразователь 5 аналог-код, регистр б и элемент И 7 образуют регулятор скорости качания частоты.

Устройство работает следующим 15 образом.

Синусоидальный сигнал от генератора 1,частота которого изменяется в рабочем диайаэоне с помощью шагового двигателя 13, возбуждает воз бу- 2О дитель колебаний (на схеме не показан), колебания которого передаются вибропреобраэователю 2, установ- ленному на испытываемом изделии (на схеме не показано). С выхода вибропреобразователя 2 сигнал поступает на вход усилителя 3.

С выхода последнего сигнал поступает непосредственно на первый вход преобразователя 5, имеющего выходы

ЗЦВМ, и на вход интегратора 4, при этом сигнал дважды проинтегрируется в интеграторе 4 и поступит на второй вход преобразователя 5 и далее, в двоичном коде, на параллельные входы и-разрядного регистра 6.

При этом на его выходе появляется сигнал и открывается элемент И 7.

Импульсы С выхода генератора 8,,Проходя через элемент И 7, поступают одновременно на тактовый вход регист- 40 ра б, на первые входы блоков 10 и 11 падения и на вход счетчика 14 импуль сов. В зависимости от состояния триггера 15, определяющего направление вращения вала шагового двигателя 13, разрешающий сигнал подается на второй вход блока 10 или блока 11, и в зависимости от этого импульсы поступают на первый или второй вход коммутатора 12, где преобразуется в ® последовательность импульсов тока в обмотках шагового двигателя 13. Таким образом, чем выше амплитуда входного сигнала на входе преобразователя 5 аналог-код, определяющая степень приближеиия частоты возбудителя колебаний к резонансной частоте испытываемого изделия, тем большее число заносится в регистр 6 и тем на меньший угол повернется вал шагового двигателя 13, что повлечет более медленное изменение частоты возбудителя колебаний. При отработке заданного числа шагов, соответствующего верхней границе. частотного диапазона возбудителя, счетчик 14 заполнится, и триггер 15 изменит свое состояние, что влечет изменение направления вращения шагового двигателя 13.

Изобретение повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство упр авл е ни я ви бр ост ен - . дом, содержащее задающий генератор с автоматом качания частоты, к которому подключен исполнительный механизм качания, возбудитель колебаний, последовательно соединенные вибропреобразователь, устанавливаемый на испытываемом издилии, усилитель, регулятор скорости качания и блок реверса исполнительного механизма, о т л и ч. а ю щ е е с ятем, что с целью повышения точности и надежности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, регулятор скорости выполнен в виде последовательно соединенных преобразователя аналогкод, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходы — к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 369444, кл, G 01 М 7/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 634141, .кл.2 G 01 M 7/00, 1976 (прототип). 821988

Составитель A. Каратыш

Техред Е. Гаврилешко Корректор М. Вигула

Редактор Л. Батанов а

Подписное

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1801/65 Тираж 907

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5