Устройство для определения направ-ления вращения

Устройство для определения направ-ления вращения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСА

ИЗОБРЕТ

Союз Советских"

Социалистических

Республик

Р .»

»

К АВТОРСКОМУ СВИД (61) Дополнительное к авт. сви (22) Заявлено 110779 (2f) с присоединением заявки Мо

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1504Я1. Б

Дата опубликования описа (72) Автор.. изобретения

M.Ã.Ðàõìàí

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. B.И.Ленина (T1) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к импульсной технике.

Известно устройство для определения направления вращения, содержащее .датчик углового перемещения, детектор, сигнал с которого подан на логический блок, состоящий из ждущих мультивибраторов, логических элементов И, триггера (1).

1О

Недостатком данного устройства является относительная неоднозначность отсчета.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее датчик углово- 15 го перемещения из двух индуктивных головок, выходы которых подключены ко входам О-триггера, выходы которого соединены с первыми входами двух элементов И, и два формирователя 20 фронтов импульсов j2)Известное устройство не обладает досточной разрешающей способностью.

Цель изобретения — увеличение разрешакщей способности. 25

Поставленная цель доатигается тем, что в устройство, содержащее датчик углового перемещения, состоящий, например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены 30 к входам О-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формирователя фронтов импульсов, введены резистор и конденсатор, точка соединения которых подключена к й-входу D-триггера, и элемент ИЛИ, входы которого через упомянутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового перемещения, а выход элемента ИЛИ подключен ко вторым входам элементов И.

Структурная электрическая схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит датчик 1 углового перемещения, с индуктивными ,головками 2 и 3, D-триггер 4, элементы И 5, б, формирователи фронтов импульсов 7 и 8, элемент ИЛИ 9, резистор 10, конденсатор 11. Сигналы направления вращения снимаются с выходов 12 и 13.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При работе устройства на выходах элементов устройств появляются импульсы, временное положение которых зависит от направления перемещения.

822034

Формула изобретения

Составитель A.Àðòþõ

Техред Н.Ковалева Корректор Л.Иван

Редактор A.Äoëaía÷ Заказ 1805/67 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При перемещении вйеред передний фронт импульса головки 2 всегда попадает на нулевой уровень напряжения импульса головки 3. В соответствии с принципом работы 0-триггера 4, последний не реагирует на поступление импульсов с головки 2 на егор

С-выход. Это приведет к тому, что при перемещении вперед на прямом (O) выходе D-триггера 4 будет все время уровень "0"., а на инверсном (a) уровень "1", разрешающий прохождение сигналов только на выходе элемента И.6.

Так как передние и задние фронты импульсов с головок 2 и 3 не совпадают, то на выходе элемента ИЛИ 9 и, следовательно, элемента И 6, при этом будет присутствовать учетверенное количество импульсов, что разнозначно учетверению разрешающей способности устройства.

При перемещении назад передний фронт импульса с головки 2 всегда попадает на единичный уровень напряжения импульса с головки 3, т.е. при этом направлении перемещениями) -триггер 4 установится в состояние "1" на переднем фронте первого импульса с головки 2 и на всех остальных импульсах этой серии будет только подтверждать это состояние, Так как в этом случае íà Q -выходец -триггера 4 устанавливается уровень "0", то прохождение учетверенных импульсов датчика перемещения на выходе элемента И 6 прекращается, но эти импульсы появятся на выходе элемента И 5.

Наличие формирователей фронтов приводит к тому, что появление импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 происходит с некоторой задержкой относи- тельно самих фронтов. Последнее исключает образование на выходах устройства ложного сигнала в момент из,менения направления перемещения за счет переключениями -триггера 4.

Цепочка, состоящая из резистора

10 и конденсатора 11, служит для установкиЗ -триггера 4 в нулевое со10 стояние в момент включения схеьы.

Устройство для определения направ1$ ления вращения, содержащее датчик углового перемещения, состоящий,"например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены к входам -триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формирователя фронтов импульсов о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения разрешающей способности, .в него введены резистор и конденсатор, точка соединения которых подключена к к -входуЗ-триггера, и элемент ИЛИ, входы которого через упомянутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового переЗО мещения, а выход элемента ИЛИ подключен ко вторым входам элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Заявка Японии Р 45-111623, кл. 111 A 215, 14.12. 70.

2. Цифровые электроизмерительные приборы. Под ред. В.М.Шляндина. M., "Энергия", 1972, с. 20.